博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年4月4日。 目录 测试数据一、读写显示二、KD树与八叉树三、点云特征四、点云滤波五、点云配准六、点云分割拟合七、mesh操作八、三维重建九、可视化十、RGBD十一、python十二、基础操作 测试数据 Open3D算法测试数据.rar 一、读写显示 Open3D Python版本快速安装和使用 Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用 Open3D 读取、保存、显示点云【2025最新版】 Open3D Mesh读写可视化【2025最新版】 Open3D 读取、显示、保存图片【2025最新版】 Open3D obj文件三维可视化【2025最新版】 二、KD树与八叉树 Open3D KDTree的使用【2025最新版】 Open3D 点云的圆柱形邻域搜索【2025最新版】 Open3D 计算点云平均密度（版本一）【2025最新版】 Open3D 计算点云平均密度（版本二）【2025最新版】 Open3D 删除点云中重复的点【2025最新版】 Open3D 删除点云中重叠的点（python详细过程版）【2025最新版】 Open3D 计算最近邻点的距离【2025最新版】 Open3D 计算点云的马氏距离【2025最新版】 Open3D 从点云中构建八叉树【2025最新版】 Open3D 从体素网格构建八叉树【2025最新版】 三、点云特征 Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示【2025最新版】 Open3D 法线估计(2)——法线定向【2025最新版】 Open3D 最小生成树用于法向量定向【2025最新版】 Open3D 计算点云的表面曲率【2025最新版】 Open3D 计算点云凸包【2025最新版】 Open3D 计算点云凸包的体积和表面积【2025最新版】 Open3D 计算点云包围盒【2025最新版】 Open3D ISS关键点提取【2025最新版】 Open3D 根据索引提取点云【2025最新版】 Open3D 使用numpy(1)——保存xyz坐标【2025最新版】 Open3D 使用numpy(2)——保存RGB颜色【2025最新版】 python 二次曲面拟合求三维点集的曲率【2025最新版】 Open3D 计算点云的基本特征【2025最新版】 Open3D 基于法向量夹角的特征点提取【2025最新版】 Open3D——平面点云凸多边形轮廓提取【2025最新版】 Open3D计算点云粗糙度（方法一）【2025最新版】 Open3D 计算点云粗糙度（方法二）【2025最新版】 Open3D 体元法计算树冠体积【2025最新版】 Open3D 计算点云的曲率密度参数【2025最新版】 Open3D 利用点云的曲率密度提取特征点【2025最新版】 四、点云滤波 Open3D 曲率下采样【2025最新版】 Open3D 体素下采样【2025最新版】 Open3D——直通滤波（详细过程版）【2025最新版】 Open3D 均匀下采样【2025最新版】 Open3D 随机下采样【2025最新版】 Open3D 点云随机采样到固定点数（详细过程版）【2025最新版】 Open3D FPS下采样（详细过程版【2025最新版】） Open3D FPS最远点下采样【2025最新版】 Open3D 体素随机下采样【2025最新版】 Open3D 根据索引提取点云【2025最新版】 Open3D 半径滤波器【2025最新版】 Open3D 统计滤波器【2025最新版】 python——统计滤波详细过程版【2025最新版】 Open3D 索引提取器【2025最新版】 Open3D 裁剪点云【2025最新版】 Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】 Open3D 裁剪任意指定区域的点【2025最新版】 Open3D 获取指定立方体区域的点 (python详细过程版)【2025最新版】 python 实现点云体素滤波（详细过程版）【2025最新版】 Open3D 实现CSF布料模拟算法【2025最新版】 Open3D 点云添加高斯噪声并保存【2025最新版】 Open3D 点云添加均匀分布的随机噪声【2025最新版】 Open3D 点云导向滤波(Guided Filter)【2025最新版】 Open3D 点云均值滤波【2025最新版】 Open3D 点云中值滤波【2025最新版】 Open3D 实现坡度滤波算法【2025最新版】 Open3D 等间距抽稀算法【2025最新版】 Open3D 基于法线的双边滤波【2025最新版】 五、点云配准 点云变换【2025最新版】 Open3D 点云镜像变换【2025最新版】 Open3D 四元数、欧拉角、旋转向量转旋转矩阵【2025最新版】 python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换【2025最新版】 RANSAC点云配准【2025最新版】 Fast Global Registration【2025最新版】 Open3D 使用CPD算法对点云配准【2025最新版】 Open3D 点对点的ICP配准算法【2025最新版】 Open3D 点到面的ICP配准算法【2025最新版】 Open3D 多幅点云配准【2025最新版】 Open3D 鲁棒损失函数优化的ICP算法【2025最新版】 Open3D 使用GICP对点云配准【2025最新版】 PCA 实现点云粗配准【2025最新版】 Open3D 彩色点云配准【2025最新版】 Open3D 计算点云的距离【2025最新版】 Open3D 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）【2025最新版】 点云配准精度评价指标——均方根误差(python版本)【2025最新版】 Open3D 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域【2025最新版】 Open3D 对应点集配准的SVD法【2025最新版】 Open3D 对应点集配准的四元数法【2025最新版】 Open3D 计算FPFH特征【2025最新版】 Open3D 大场景点云水平面校准【2025最新版】 Open3D 计算点云配准的精度和重叠度【2025最新版】 Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线【2025最新版】 Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）【2025最新版】 六、点云分割拟合 Open3D 使用RANSAC分割平面【2025最新版】 Open3D Ransac拟合分割多个平面【2025最新版】 Open3D Ransac拟合分割多个平面（方法二）【2025最新版】 Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）【2025最新版】 Open3D 点云DBSCAN密度聚类并保存聚类结果【2025最新版】 Open3D Kmeans点云聚类（详细过程版）【2025最新版】 Open3D 点云欧式聚类（python详细过程版）【2025最新版】 Open3D 点云快速欧式聚类（python详细过程版）【2025最新版】 Open3D 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深度图像与彩色图像生成点云(用法总结) Open3D 点云转深度图像 Open3D 深度图像转点云 十一、python 点云Las格式分析及python实现 python实现CSF地面点滤波 python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换 Open3D点云转二值图 Open3D 点云转深度图像 十二、基础操作 Open3D 合并两个点云 Open3D 计算点云质心 Open3D 点云去质心 Open3D 计算点云坐标最值 Open3D 计算点云坐标最值（python过程版） Open3D 计算点云的均值、方差和标准差 Open3D 计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心 Open3D 计算点云法向量的夹角 Open3D 点云切片 Open3D 点云沿坐标轴进行等距切片 python 点云处理常用小知识(长期更新) Open3D 获取指定高程的所有点 Open3D 格网法计算点云的占地面积 Open3D 计算点到平面的距离 Open3D 查看点的坐标 Open3D 基于点云高程制作热力图 Open3D 计算每个点的协方差矩阵 Open3D 生成空间圆点云 Open3D 生成空间3D椭圆点云 条件平差——以水准网平差为例 (python详细过程版) 间接平差——以水准网平差为例 (python详细过程版)
本文汇总了Python在点云处理的各种算法，包括读写显示、KD树与八叉树、点云特征提取、点云滤波、点云配准、点云分割拟合、mesh操作、三维重建、可视化、RGBD处理等，覆盖Open3D库的广泛使用和实例演示。
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