Open3D—— RGBD图像【2025最新版】

已于 2025-04-23 08:22:15 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python
于 2021-08-17 20:32:57 首次发布
原文链接：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/index.html
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这篇博客详细介绍了如何使用Open3D库处理RGBD图像，包括从Redwood、SUN、NYU和TUM数据集中读取、转换和可视化RGBD图像。通过Open3D，可以进行图像滤波、生成点云，并使用特定的相机参数进行图像转换。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月23日。

1、RGBD images

  Open3d提供图像数据结构。支持多种函数，如：
read_image：读取图像。
write_image：保存图像。
filter_image ：图像滤波。
draw_geometries：可视化图像。
Open3d中的图像能够与numpy进行相互转化。
  Open3d中的RGBDImage由RGBDImage.depth 和 RGBDImage.color两幅图像组成。由RGBDImage.depth 和 RGBDImage.color两幅图像生成RGBDImage的过程就是&#

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Open3D——RGBD图像集成【2025最新版】
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