Open3D 点云投影到直线 (python详细过程版)【2025最新版】

已于 2025-01-07 20:10:28 修改
阅读量1.6k 收藏 3
点赞数
分类专栏： python点云处理 文章标签： python 开发语言 算法 3d 计算机视觉
于 2023-03-15 07:04:30 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/129391873
版权
本文详细介绍了如何使用Open3D库将3D点云数据投影到直线上，首先阐述了直线的点向式方程及其投影点的计算方法，接着提供了Python代码实现，并展示了最终的投影效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Open3D 点云投影至指定直线（Python版本）
dayuhaitang1的博客
03-06 322
Open3D 点云投影至指定直线（Python版本）
Open3D 点云在指定直线上的投影
.
08-13 204
Open3D 是一个开源的库，提供了强大的点云处理功能。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 将点云投影到指定的直线上。这样，通过 Open3D，我们成功实现了将点云投影到指定直线上的功能。另外，本文中的示例代码仅为演示目的，实际应用中需要根据具体需求进行修改和扩展。然后，我们计算指定直线的单位向量，然后对每个点进行点-线距离投影操作，最后得到投影后的点云。接下来，我们根据点云和指定直线的参数，进行点云投影。以上就是使用 Open3D 将点云投影到指定直线的方法。以上代码段中，我们首先使用。
使用 Open3D 生成空间直线点云
PixelDude的博客
08-22 236
运行上述代码后，我们应该可以看到一条从原点到 (1, 1, 1) 的直线点云。现在，我们已经成功地使用 Open3D 生成了一条简单的直线点云，并为未来的 3D 数据处理和可视化工作打下了基础。Open3D 是一个流行的开源库，被广泛应用于 3D 数据处理和可视化领域。本文将介绍如何使用 Open3D 生成空间直线点云，从而为后续的 3D 数据分析和可视化工作提供基础数据。使用 Open3D 生成空间直线点云。
Open3D实现生成空间直线点云的编程
ByteProwl的博客
09-06 137
你可以根据自己的需求调整直线的起点、终点和点的数量，从而生成不同形状和密度的直线点云。Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，它提供了丰富的功能和工具，可用于点云处理、三维重建、可视化和深度学习等领域。在本文中，我将介绍如何使用Open3D生成空间直线点云的编程方法，并提供相应的源代码。运行上述代码后，将生成一个包含直线的点云，并保存为PLY文件。你可以使用Open3D或其他点云处理工具来加载和可视化这个PLY文件，以验证生成的点云是否符合预期。函数在起点和终点之间均匀采样，生成直线上的点云数据。
python用matplotlib画点到直线的投影的问题
重邮小菜鸟的博客
04-26 4764
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #直线y=x m = 1 b = 0 plt.plot([0, 1], [0,1], label='y') #点1,2 x0 = 0 y0 = 1 x2 = 1 y2 = 0 #计算点在直线上投影点 x1 = (m*y0+x0-m*b)/(m**2+1) y1 = (m**2*y0+m*x0+b)...
【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
热门推荐
点云侠的博客
01-29 41万+
python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年6月2日。
【2025最新版】Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）
点云侠的博客
12-05 1750
最小二乘拟合空间直线的第二种实现方法，python版本代码。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。
【Python 3D绘图新手到专家】：从零基础到复杂模型构建的实用教程
第一章探讨了Python与3D绘图的结合，第二章详细解析了创建3D图形、颜色、光照和材质效果的基础知识。第三章着重于数据准备、3D图形定制和性能优化，而第四章则通过实战演练加深了对3D科学可视化、游
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】机器视觉（概念篇）(附python代码实现)
qq_36130719的博客
04-24 1930
机器视觉起源于上世纪50年代，Gilson提出了“光流”之一概念，并在相关统计模型的基础上发展了逐像素计算模型，标志着二维图像统计模型的发展。1969年至1979年，在成像传感器诞生的驱动下，机器视觉进入产业萌芽期。此时受制于半导体工艺成熟度和成本等因素，机器视觉只在高端的科学研究和航天、军工项目中才有少量初级应用，尚未形成完整的概念。1980年至1989年，在应用的驱动下，机器视觉进入起步期，机器视觉的概念首次在产业界被提及，但未形成精准的定义。
Open3D在点云上画直线
easyboot的专栏
02-20 1048
想在点云上做一些标识，发现画直线比较方便，下面是我画了一个三角形。可以根据自己的情况改变坐标画出不同的形状。下图是我在点云上画出来的三角形直线的效果。
Python实现点云投影到平面显示
09-18
今天小编就为大家分享一篇Python实现点云投影到平面显示，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
Open3D Ransac拟合二维直线（python详细过程版）
点云侠的博客
04-19 1013
点云Ransac拟合二维直线（python详细过程版）
点云法线
weixin_45748803的博客
10-20 3427
原文链接 点云法线定义 对于一个三维空间的正则曲面R(u, v), 点(u, v)处的切平面(Ru, Rv)的法向量即为曲面在点(u, v)的法向量。点云是曲面的一个点采样，采样曲面的法向量就是点云的法向量。 我们给每个点一个线段来显示法线，线段的方向为法线方向，如下图所示。这种显示方法虽然简单，但是不方便查看法线的正确性。下面介绍的点云渲染，能更加直观的查看法线的正确性。 点云法线应用 点...
Open3D 点云最小二乘法拟合空间直线
dayuhaitang1的博客
08-16 1126
Open3D 点云最小二乘法拟合空间直线
点云线特征
z15f34的博客
03-27 234
PCA如何通俗易懂地讲解什么是 PCA（主成分分析）？ - 知乎线特征：CloudCompare&PCL 提取点云中的面、线特征（PCA算法）_如何提取点云中所有线段_大鱼BIGFISH的博客-优快云博客
【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习
叶子的博客
04-07 2万+
从三维点云基础知识到深度学习，将按照以下目录持续进行更新。更新完成的部分可以在三维点云专栏中查看。含数据与python源码。
【图像处理】从点云数据中提取边界（识别和追踪）（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-01 5006
现有的解决方案在以下一种或多种情况下存在缺陷:沿凹形状识别细节，单独识别形状内的“洞”，适当的边界跟踪，以及沿正则化建筑轮廓保存详细信息。通过使用输入数据中的最大点对点距离，识别步骤的解决方案正确地检测任何类型形状的边界边缘，并单独识别形状内部的孔(如果有的话)。所提出的跟踪算法将边界边划分为段，准确获取每个段的点序列，并在必要时将它们合并，以生成每个形状的单一边界。实验结果表明，即使在低密度输入数据中，所提出的解决方案也能保持建筑边界的细节，并提供较高的基于像素的完整性和几何精度。行百里者，半于九十。
opengl学习笔记3-2-在3D中画线
airbigboy的专栏
10-01 2050
本节学习画线。 绘制线的方式和绘制点的方式类似，本节主要看代码。 #include "GL/freeglut.h" #include #define GL_PI 3.1416f void RenderScene(void) { //clear the window use the current color glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); GLf
绘制点云多边形和连接两个点云点的直线（附open3d python 代码）
三维点云技术探索
03-24 1202
我们需要在轨迹中连接直线表示回环，需要需要绘制连接两个点云点的直线。
open3D点云画直线
最新发布
10-10
Open3D是一个用于3D数据处理的开源库，它提供了一系列强大的工具和函数，包括对点云（Point Cloud）的操作。如果你想在Open3D中画出点云中的直线，可以按照以下步骤操作： 1. **导入所需模块**：首先需要从Open3D库中导入`open3d.geometry.PointCloud`、`open3d.geometry.LineSet`和相关的绘图模块。 ```python import open3d as o3d ``` 2. **加载点云数据**：用`o3d.io.read_point_cloud()`读取包含点云的文件。 ```python pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_pointcloud_file.pcd") ``` 3. **创建线段**：假设你已经有了两点的坐标表示直线，可以用它们来创建`LineSegment`。例如，通过索引访问点云中的点： ```python line_points = [pcd.points[i] for i in [start_index, end_index]] line = o3d.geometry.LineSet() line.points = o3d.utility.Vector3dVector(line_points) ``` 4. **绘制线段**：将`LineSet`添加到点云视图中展示： ```python lineset = o3d.geometry.LineSet.create_from_point_cloud_segments(pcd, [[0], [1]]) # 如果你想画一条从第一个点到第二个点的线 o3d.visualization.draw_geometries([pcd, lineset]) ```
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值