Open3D 模型精细化处理——subdivide_loop剖分【2025最新版】

已于 2025-04-04 09:22:07 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 算法 开发语言 3d 计算机视觉
于 2020-12-22 19:41:15 首次发布
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本文介绍了Open3D库中的subdivide_loop算法，用于3D模型的精细化处理。该算法通过计算三角形边的中点将大三角形划分为四个小三角形，增加细节而不改变表面和面积。文章详细阐述了算法原理，并提供了代码实现，最后展示了处理结果，并提及使用CloudCompare进行比较。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。

一、算法概述

1、原理概述

  网格精细化处理就是把每个三角形划分为更小的三角形。最简单的方式就是，计算三角形每个边的中点，将其划分为四个较小的三角形。这个通过subdivide_midpoint函数实现。3D曲面和面积保持不变，但是顶点和三角形的数量增加了。number_of_iterations参数定义了精细化处理的次数。

2、主要函数

def subdivide_loop(self, number_of_iterations
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Open3D(C++) 模型精细化处理—— SubdivideMidpoint剖分
点云侠的博客
09-18 552
将三角形转化为覆盖相同表面的四个三角形，新的四边形顶点位于原始三角形边的中点。
Open3D(C++) 模型精细化处理——SubdivideLoop剖分
点云侠的博客
09-18 697
C++版本Open3D通过将每个三角形划分成更小的四个三角形来实现对模型数据的精细化处理。
Open3D Mesh裁剪——打造高效便捷的3D模型处理流程
qq_37934722的博客
04-02 623
随着3D技术的发展，越来越多的人开始涉足到3D模型的制作和处理领域。如何高效、便捷地处理3D模型，是每个3D爱好者所追求的目标。除了以上介绍的裁剪方式，Open3D还提供了众多的3D模型处理方法，涵盖了3D点云、3D网格、3D变换等多个方面。希望本文能够帮助到广大3D爱好者能够更加高效地进行3D模型的处理。除了对一个完整的3D模型进行裁剪，Open3D还提供了一些更加灵活的裁剪方式。函数创建了一个简单的立方体模型，然后定义了一个裁剪平面，通过。函数对立方体进行了裁剪操作，最后通过。函数显示了裁剪结果。
loop-subdivide:将循环算法的一次迭代应用于三角形网格
06-19
循环细分 将的迭代应用于三角网格。 例子 var bunny = require ( 'bunny' ) var loopSubdiv = require ( 'loop-subdivide' ) var smoothBunny = loopSubdiv ( bunny . cells , bunny . positions ) 用法 var result = require('loop-subdivide')(cells, positions) 将循环细分的一次迭代应用于网格 cells是网格的细胞 positions是网格顶点的位置 返回一个新的细分网格 执照 (c) 2015 米科拉·李森科。 麻省理工学院执照
Open3D 网格裁剪（Python版本）
dayuhaitang1的博客
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Open3D 网格裁剪（Python版本）
Open3D 模型精细化处理——subdivide_midpoint中点剖分
点云侠的博客
09-16 748
python版本Open3D实现的模型数据中点剖分，每个三角形面划分成四个小的三角形，新的三角形顶点位于原始三角形边的中点。
Open3D 模型细分处理——subdivide_loop算法
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03-31 433
值得注意的是，subdivide_loop 函数需要一个整数参数 number_of_iterations，这个参数控制了模型细分的次数，即我们要对模型进行多少次细分。同时，在过高的细分次数下，会导致模型表面出现过多的小瑕疵，所以我们需要根据具体情况来选择合适的细分次数。subdivide_loop 算法是一种常用的模型细分算法，它基于 Loop 算法，但相比于 Loop 算法更加平滑且细腻。其中之一是模型细分处理，可以使用 subdivide_loop 算法对模型进行细分。函数可视化细分后的模型。
Open3D mesh 模型精细化处理--中点剖分
最新发布
纵马踏花向自由
09-03 2444
中点剖分（Midpoint Subdivision）是一种经典的网格细分技术，通过在网格的每条边的中点处插入新的顶点，并重新连接这些顶点来生成新的面，从而将每个原始三角面细分为更小的三角面。该方法在增加网格细节的同时，保持了模型的几何形状，常用于需要更高分辨率模型的场景，如3D建模、动画制作、仿真和渲染。
Open3D中点剖分——模型精细化处理
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03-30 288
subdivide_midpoint函数的原理是将每个三角形划分成四个新的三角形，每个新三角形的顶点均在原有三角形边的中点处。这样，模型的细节就会得到更加精细的处理。在实际应用中，中点剖分可以被用来优化模型的曲面细分，提高模型的精细度和几何形状。这段代码首先加载一个3D模型文件，然后设定剖分次数为2，接着循环利用subdivide_midpoint函数进行中点剖分操作，并保存剖分后的模型文件。总之，Open3D中点剖分是一个非常实用的3D模型处理工具，可以帮助用户更加有效地进行3D建模、渲染和分析。
Open3D mesh 裁剪
纵马踏花向自由
08-24 501
在三维图形处理中，裁剪是指从一个更大的网格中提取出感兴趣的部分。Open3D 提供了多种方法来对三角网格进行裁剪，例如使用轴对齐包围盒（AABB），有向包围盒（OBB），或者基于平面来裁剪网格。这些方法可以帮助你只保留模型中感兴趣的区域，从而简化计算或用于特定的分析任务。
三维模型网格简化源码
07-10
This program implements four different mesh simplification algorithms. After loading a mesh, the user can easily remove triangles from the mesh and the results are displayed in real time. The mesh can also be rotated and moved closer to or farther away from the viewer. The goal of mesh simplification is to display a 3D polygonal mesh with fewer triangles while retaining the same shape. In the example above, the original cow model (upper left) is made up of over 5800 triangles. We can easily remove thousands of triangles from this mesh and still display a very similar cow model. While the 500 triangle cow is a cruder representation, this may not make a difference if the cow is far away from the viewer.
【open3d】mesh处理1：基本结构 | 可视化 | 法线 | 裁剪 | 上色 | 多种滤波 | 基本属性
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其中一个重要属性是流形属性，我们可以测试三角形网格是否为边缘流形 is_edge_manifold，是否为顶点流形 is_vertex_manifold。如果网格中存在与另一个网格相交的三角形，函数 is_self_intersecting 返回 True。函数 filter_smooth_simple 中的参数 number_of_iterations 定义了滤波器应用于网格的频率。原因是当前网格没有顶点或面的法线。非网格边缘显示为红色，边界边缘显示为绿色，非网格顶点显示为绿色点，自交三角形显示为粉色。
Open3D mesh 精细化处理-loop剖分
纵马踏花向自由
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在三维网格处理中，剖分（Subdivision）是一种用于增加网格顶点和面片数量的技术，目的是使网格更加精细和平滑。Open3D 提供了一些基本的剖分方法，可以将现有的网格细化，以获得更高分辨率的模型
Open3D模型锐化：利用Open3D Python库对三维模型进行锐化处理
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03-30 611
Open3D是一个面向现代计算机视觉的开源库，它支持3D数据处理和可视化，并提供了一些经典的算法实现，例如3D点云配准、3D模型分割、3D物体检测等。Open3D是一个比较新的库，但其功能十分丰富，API接口也非常清晰易懂，适合进行三维模型处理。模型锐化（Model Sharpening）是一种对三维模型进行的增强处理，它可以提高模型的表现能力，使得模型的细节更加清晰明显、更加真实。在Open3D中，可以通过一些算法实现锐化处理，例如双边滤波、高斯滤波等。
Open3D 模型细分处理 - 使用 SubdivideMidpoint 算法
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其中一个常见的应用是模型细分处理，通过使用不同的算法对模型进行细分，以获得更加详细和平滑的表面。细分处理是三维模型处理中常用的技术之一，可以用于增加模型的细节和平滑度。该算法会在每个三角形的中点添加一个新的顶点，并根据相邻顶点的位置计算新的顶点位置。你可以使用自己的模型文件，或者使用 Open3D 提供的示例模型。完成细分处理后，你可以对细分后的模型进行进一步的操作，例如保存到文件或显示在屏幕上。通过运行上述代码，细分后的模型将保存在指定的路径下，你可以使用其他软件或工具来打开和查看它。
三维模型的网格细化
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三维模型的网格细化是基于网格离散曲面的一种表示方法，它可以从任意拓扑网格构造光滑曲面。细化方法的基本思想是：定义一个网格序列的极限，网格序列是采用一定的细分规则（一般是加权平均），在给定的初始网格中插入新的顶点，从而不断细化出新的网格，重复运用细分规则，在极限时，该网格即收敛于一个光滑的曲线或者曲面。三维模型网格的细化是图形学算法以及游戏领域中一个较为常用且有代价值的算法。 网络细分是由细分规则
Open3D 点云三角面化 mesh
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open3d 点云三角面化 import open3d as o3d import numpy as np import trimesh pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:/program/PCL_1_9_1/share/doc/pcl-1.9/tutorials/sources/alignment_prerejective/chef.pcd") pcd.estimate_normals() # estimate radius for rolling ball dista
Open3D Mesh裁剪【2025最新版】
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ProBuilder快速原型开发技术 ---模型精细化操作
刘老师讲Unity
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前面我们讲解了很多ProBuilder功能，但是对于制作一款复杂的模型来说，还远远不够。需要更多的对于模型细节的处理，这就是本篇文章要讲解的“模型精细化操作”技术。 关于PB对于模型的精细化操作，笔者分四大方面进行讲解。 一： 模型的线面批量选择 在对一个复杂模型进行操作时候，往往要面对很多个面进行批量操作。这时候PB的批量选择功能就可以派上用途。常用的有如下功能： 1> Select Face Loop 面循环选择 操作步骤： A: 定义面操作试图 B: 选择一...
HTML5 Canvas几何模型3D动画实现教程
- **细分模型（subdivide函数）**：在3D建模中，为了提高模型的平滑度和细节，经常需要细分模型。这个函数通过细分几何形状的线段，以增加模型中顶点的数量，从而达到更加精细的效果。 ### 关键技术点解析 - **...
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