Open3D 可视化(9) ——添加文字标签【2025最新版】

已于 2025-04-22 08:32:35 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 3d 计算机视觉 可视化 数据可视化
于 2022-02-19 08:27:48 首次发布
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本文介绍如何在Open3D中为点云可视化添加3D文字标签，包括点号和质心标签的实现，展示了在点云上均匀选取点并添加标签的效果。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月22日。

一、概述

   Open3D中也有调用函数用于实现在点云的可视化界面添加3D文字标签。每隔100个点均匀选取一个点，一共选取20个点，并给点添加点号标签的显示效果如下：
在这里插入图片描述

1、主要函数

add_3d_label在给定坐标位置处添加指定的3D文字标签。

 def add_3d_label
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【Open3D可视化——添加标签】：如何在Open3D的可视化窗口中添加文字标签？
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03-30 1963
在上述代码中，我们首先创建了一个Visualizer对象，并将读入的点云数据添加到该对象中。在点云的可视化窗口中添加文字标签，可以使用add_text方法。通过本文的介绍，相信大家已经掌握了如何在Open3D可视化窗口中添加文字标签的方法。除文本标签外，Open3D还支持在可视化窗口中添加其他类型的标签，如箭头、框架等。需要注意的是，在添加文字标签时，需要设置一些属性，如字体大小、颜色和位置等。【Open3D可视化——添加标签】：如何在Open3D的可视化窗口中添加文字标签？
使用Open3D库进行点云可视化并添加文字标签
CwzCode的博客
09-28 571
接下来，我们创建一个标签对象，并设置标签的位置、线段、颜色和内容。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库进行点云可视化，并在点云上添加文字标签。接下来，我们将使用一个简单的示例来演示如何进行点云可视化和添加文字标签。假设我们有一个包含点云数据的文件，我们将使用Open3D加载该文件并可视化它。通过使用Open3D库，我们可以方便地进行点云数据的可视化，并在点云上添加文字标签。这为我们可视化和分析点云数据提供了强大的工具。运行上述代码后，将会弹出一个窗口显示点云数据，并在点云上添加了一个文字标签。
【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label
非晚非晚的博客
05-24 5166
官网提供了add_3d_label方法，同时也给出了绘制label的案例，代码还是比较简单的，直接看代码就可以理解了。下面对代码进行简要的说明： 代码中提供了两种绘制label信息的方式，分别为函数high_level()和low_level()，两种方法都可以，根据自己的需求选择。 make_point_cloud函数为随机生成npts个点云。 o3d.utility.Vector3dVector方法为将numpy格式的数据转换为open3d格式的点云数据。
Open3D可视化 - 添加文字标签 点云
.
07-29 809
总结起来，本文介绍了如何使用Open3D库在点云中添加文字标签。通过创建坐标系并将其添加到点云中，我们可以轻松地给点云中的特定点或区域进行标注。在使用Open3D进行点云可视化时，我们经常需要添加文字标签来描述特定的点或区域。除了在点云中添加文字标签，Open3D还提供了其他丰富的功能来处理和可视化三维数据。接着，我们创建了一个新的点云对象，并将原始点云的点和颜色赋值给它。通过运行上述代码，我们可以看到可视化结果，点云中的每个点都带有一个标签。上述代码中，我们首先创建了一个空的点云，并添加了几个点。
使用Open3d绘图在点云中添加文字标签
weixin_41496173的博客
08-10 5644
首先要确保Open3d升级到版本0.13.0以上。可以用以下代码查看一下Open3d的版本： import open3d open3d.__version__ 如果版本较低，采用以下命令升级Open3d： pip install --upgrade open3d 显示文字标签的效果为： 直接上代码，代码含义很简单： import numpy as np import open3d as o3d import open3d.visualization.gui as gui import open3d.v
# 在点云中添加文字标签（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-28 1488
我们模拟添加文字的过程，在点云的 3D 随机位置上添加数字。
Open3D 可视化(8) ——添加GUI界面【2025最新版】
点云侠的博客
01-26 4166
Open3D可视化——添加GUI用户图形界面，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月17日。
Open3D 可视化(1)——简单可视化【2025最新版】
点云侠的博客
08-02 5146
简单可视化，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月17日。
Open3D 可视化(4)——批量动态可视化点云【2025最新版】
点云侠的博客
08-06 3030
批量动态可视化点云，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月17日。
Open3D 可视化(10) ——自定义可视化背景颜色与点的大小【2025最新版】
点云侠的博客
07-28 6820
使用open3d中的高级可视化函数Visualizer()实现自定义可视化背景颜色与显示点的大小。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月22日。
openll:开放标签库-用于2D和3D图形环境中字形渲染的API规范和参考实现
05-02
OpenLL Open Label Library是MIT许可的开放源代码API规范，用于在2D和3D图形环境中渲染高性能标签（字形，文本等）。 在未获得首次批准之前，将在外部维护与 。 OpenLL最初在第（iV 2018）上发布。 Daniel Limberger，Anne Gropler，Stefan Buschmann，JürgenDöllner和Benjamin Wasty：“ OpenLL：用于动态2D和3D标记的API”。 国际信息可视化会议2018的会议记录。 概述 参考实现 目前，OpenLL的参考实现是在C ++中使用OpenGL以及在TypeScript中使用WebGL来实现的。 对应的项目是C ++的和TypeScript和Web浏览器的 。 此外， 提供了与渲染系统的集成。 工具支援 要从OpenLL所需的字体文件创建字体资产，建议使用命令行工具 。 术语
open3d显示rope3d标注内容
li4692625的博客
10-02 467
下面演示显示rope3d的标注内容,其他调用的库有pandaset geometry等。open3d是我发现比较好用且功能全面的3D库。
Open3D可视化: 给box着色并添加标签点云
QsPascal的博客
09-24 445
本文介绍了如何使用Open3D库进行三维可视化，并给box添加不同颜色的标签点云。我们可以通过创建一个新的点云数据来实现，并将其作为box的一部分。然后，我们创建了一些随机的点云数据，并将其添加到场景中。运行修改后的代码，您将看到立方体（box）以及每个点云都被正确着色并带有标签。接下来，我们创建一个简单的场景，包含一个立方体（box）和一些点云数据。我们使用与之前的点云一样的坐标，并根据标签的值来选择对应的颜色。上述代码首先创建一个空的可视化场景，并创建一个立方体（box），并使用。
Open3D可视化:给box添加不同颜色的label
zhaoguanhua的博客
10-20 2838
目的:使gt和dt box的类别标签显示时赋予不同的颜色,便于区分.
Open3D 生成文字
HBIMer的博客
03-13 689
Open3D 生成文字
使用Open3D在PCL中显示3D标注内容
ZfpMaster的博客
09-17 639
Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，而PCL（Point Cloud Library）是另一个广泛使用的处理点云数据的库。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D在PCL中显示3D标注内容。通过运行上面的代码，您将能够在PCL中使用Open3D显示3D标注内容。然后，我们创建了一个Open3D可视化窗口，并将Open3D点云对象添加到窗口中。首先，我们需要安装Open3D和PCL库，并确保其可用于我们的项目。最后，我们设置了可视化窗口的相机参数，并运行可视化窗口，直到关闭。
Open3d图形界面之3D显示控件
微小冷的学习笔记
10-10 2614
SceneWidget是open3d用以展示三维内容的控件，功能极其强大。考虑到大家都已经受够了斯坦福兔子，今天就用一个古希腊雕塑做案例。
【Open3d】解决open3d.visualization.gui在label和button中显示问号，不支持中文显示的问题
plxhuifei的博客
03-14 960
解决open3d.visualization.gui在label和button中显示问号，不支持中文显示的问题
Open3D 界面编程之控件详解
微小冷的学习笔记
10-23 1739
其中，大部分控件的输入参数为控件上显示出来的文本，这些控件都可以通过外挂函数的方式来添加交互动作。为了集中展示这些控件的功能，将其写入一个字典中，并为每个控件分配一个控件，向命令行输出一些反馈。，故而绝对不限于这些专门用于树形图的数据类型，这里只是做一个简要的介绍，其实际应用可以更加炫酷。中的一种数据类型，其默认的初始化方式是通过矩阵，下面用随机数生成一个矩阵，并装载到图像中。用于获取根节点，整体而言的意思是，在根节点下面添加一个子节点，标签为。的节点中，除了朴实无华的标签之外，还可以添加勾选框，只需将。
win10系统open3d本地可视化
最新发布
04-03
### 实现Open3D在Windows 10上的本地数据可视化 要在Windows 10系统上使用Open3D进行本地数据可视化，需完成以下几个方面的设置和操作： #### 配置开发环境 为了能够在Windows 10上运行Open3D程序并实现数据可视化，首先需要配置好开发环境。可以通过Visual Studio配合CMake来构建Open3D项目[^1]。具体来说，确保已安装最新版本的Visual Studio，并启用C++支持模块。 如果不想手动编译源码，则可以直接通过`pip`命令快速安装Open3D库[^2]： ```bash pip install open3d ``` 此方法适合于希望专注于应用层面而非底层优化的开发者。 #### 数据准备与加载 对于要可视化的数据集，通常会存储为CSV文件或其他结构化格式。假设有一个名为`data.csv`的文件，其中包含了多个维度的数据字段（如职位名称、工作区域等）。可以先利用Pandas读取该CSV文件中的信息[^5]: ```python import pandas as pd df = pd.read_csv('data.csv') print(df.head()) ``` 这段代码展示了如何初步查看前几条记录的内容以便确认数据导入无误。 接着转换这些表格形式的数据成为适配三维空间展示的形式——即点云(Point Cloud)，这是Open3D擅长处理的一种几何表示方式之一。 #### 创建基本图形界面 下面给出一段简单的Python脚本用于演示如何基于先前提到过的点云集创建基础窗口显示效果: ```python import numpy as np from open3d import * if __name__ == "__main__": # 构造随机生成的点云作为例子替代实际业务逻辑产生的坐标系数值 points = np.random.rand(100, 3).astype(np.float64) pcd = PointCloud() pcd.points = Vector3dVector(points) draw_geometries([pcd]) ``` 这里我们模拟了一些均匀分布在单位立方体内的样本位置；当然，在真实场景下应该替换为自己提取出来的特征向量集合。 #### 处理可能遇到的问题 当尝试执行上述过程时可能会碰到某些特定错误消息比如glcanvas初始化失败等问题。针对这种情况建议检查显卡驱动更新状态或者调整目标平台架构参数重新编译依赖项解决兼容性障碍。 ---
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