Open3D 深度图像转点云【2025最新版】

已于 2025-04-23 08:26:36 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 数码相机 算法 开发语言 3d 计算机视觉 python
于 2024-02-02 18:09:30 首次发布
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本文详细介绍了如何使用Open3D库将深度图像转换为点云，包括算法原理、主要函数实现、代码示例以及结果展示。算法涉及到深度值的缩放、像素坐标与3D点云坐标的转换，以及相机内外参的应用。通过提供的代码，读者可以理解并实现这一转换过程。

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普通图片转换成3d点云的两种方法
Tianwen_running的博客
10-21 1277
没有3d文件，就将2d图像转换成3d玩玩
Open3D 深度图像转点云数据
YadxFix的博客
09-28 464
在计算机视觉和机器人领域，深度图像和点云数据是非常重要的输入信息。深度图像是一种包含每个像素深度信息的图像，而点云数据是一组表示三维空间中点的集合。将深度图像转换为点云数据是一个常见的任务，可以通过使用Open3D库来实现。它支持多种深度图像和点云数据格式，并提供了简单易用的API来进行转换和处理。通过使用Open3D库，我们可以方便地将深度图像转换为点云数据，并进行后续的处理和可视化。函数将深度图像转换为点云数据。在转换过程中，我们需要提供相机的内参信息，这里使用了一个默认的内参设置。
3d点云的显示和转换成深度图
07-03
简单的3d点云显示以及生成深度图，C++代码 ，用的pcl
深度图像转化为点云
路&客的博客
03-10 7522
        首先我们先知道什么是相机的焦距。摄影机或放映机的金属筒容纳了一组两边或一边有弧度（凸或凹）的透镜，组成一个综合镜头。从物体不同部分射出的光线，通过镜头之后，聚焦在底片的一个点上，使影像具有清晰的轮廓与真实的质感，这个点就叫焦点（focus）。所谓焦距（focal length），正是从镜头之镜片中间点到光线能清晰聚焦的那一点之间的距离 。         现在我们看看深度图像是如何转换为点云的： 图1 ：（
将深度摄像头（Astra Pro）获取的深度图转换为3D点云
最新发布
weixin_41807305的博客
04-29 646
本文介绍了介绍如何深度摄像头获取的深度图转换为点云，博主所用的深度摄像头的具体型号为奥比中光Astra Pro，用OpenNI来驱动设备获取深度图，用Open3D来可视化点云。
基于open3d的一些常见点云操作
xiaomu_347的博客
04-12 1183
Open3D 是一个强大的开源库，专门用于处理 3D 数据（如点云、网格等）。
Open3D实现深度图像转点云数据
.
08-15 943
在计算机视觉和三维重建领域，深度图像转换为点云数据是一项重要的任务。Open3D是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的功能和工具来处理和分析三维数据。通过使用Open3D提供的功能和工具，我们可以方便地处理和分析三维数据，为计算机视觉和三维重建领域的研究和应用提供了强大的支持。通过上述代码，我们可以将深度图像转换为点云数据，并使用Open3D提供的可视化工具查看生成的结果。我们可以通过设置深度图像的内参（相机矩阵）、深度图像的缩放因子和剪切范围来调整点云的质量和密度。最后，我们可以可视化转换后的点云数据。
【Open3D】人脸深度图转点云，点云表面重建
AI知识搬运工
03-10 6765
1.简介 Open3D:一个用于3D数据处理的现代库 Open3D是一个开源库，支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。 Open3D的核心功能包括: 三维数据结构 三维数据处理算法 现场重建 表面对齐 三维可视化 物理渲染(PBR) 3D机器学习支持PyTorch和TensorFlow GPU加速核心3D操作 c++和Python版本可用 官方：Ope
open3d 深度图转点云
qq_29633295的博客
04-16 215
open3d 深度图转点云。
Open3D 深度图像转点云
01-14
深度图像与点云相互转换的测试数据
Open3D 点云转深度图像【2025最新版】
点云侠的博客
01-17 2086
python版本Open3D 实现的点云转深度图像，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月23日。
【2025最新版】Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)
点云侠的博客
08-24 6863
深度图像与彩色图像生成点云(用法总结)，代码为python版本。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月23日。
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）
纵马踏花向自由
07-10 4806
Open3D-python算法专栏文章汇总，长期更新算法原理与实战案例。
【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
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一千零一夜的博客
05-09 1万+
create_from_depth_image, project_to_depth_image. 可视化Image: axs[0].imshow(np.asarray(depth.to_legacy()))
深度图转点云
2023年才睡醒的双非研究生
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不想看废话的直接去最后复制代码🧐。
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【代码】深度图转化为点云。
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文章目录一、简介二、代码实现 一、简介 深度图像的获取有很多方式，如激光雷达、结构光以及深度相机等，网上很多教程都是在讲解通过深度相机所获取的深度图像转换为三维点云数据（相机内参、外参），但是通过激光雷达所生成的深度相机通常与相机生成的存在一些不同之处。具体情况可以参考下图： 如上图所示，通过激光点云数据所生成的深度图像，每个像素的亮度值代表着物体到扫描仪的距离值，每一行的俯仰角（pitch）相同，每一列的偏航角（yaw）相同，所以这样的深度图像是通过深度值、旋转角和激光ID来表示点云中的每一个点的
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jacke121的专栏
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