Open3D 曲率下采样【2025最新版】

已于 2025-01-11 18:32:21 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 算法 计算机视觉 python 人工智能 3d
于 2021-03-03 21:36:51 首次发布
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本文介绍了使用Open3D进行曲率下采样的算法流程，通过计算点云中各点的法线夹角来估计曲率，设定角度阈值区分特征区域。接着，采用不同的采样策略对特征明显和不明显区域进行均匀采样，以保持几何特征的保留和计算效率。代码实现和结果展示进一步证实了该方法的高效和稳定性。

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博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。

一、算法流程

  曲率下采样就是在点云曲率越大的地方，采样点个数越多。一种简单有效的曲率下采样
实现方法如下：

  1. 通过该方法近似达到曲率的效果同时提高计算效率：计算每个点 K K K邻域&#
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Open3D点云曲率下采样实践
CwzCode的博客
09-24 361
Open3D是一个功能强大且易于使用的开源库，提供了丰富的点云处理功能。其中之一就是曲率下采样，即通过计算点云表面的曲率信息来完成点云的降采样。本文介绍了使用Open3D库进行曲率下采样的方法，并给出了相应的源代码示例。通过计算点云表面的曲率信息，我们可以选择性地保留或移除一部分点，从而实现点云的降采样。Open3D提供了丰富的点云处理功能，可以满足各种应用场景的需求。曲率下采样的核心思想是根据点云表面的曲率信息选择保留或移除一部分点。通过上述代码，我们可以实现曲率下采样，并将结果保存到文件中。
使用Open3D进行曲率下采样
.
03-31 436
然后，我们通过调用compute_nearest_neighbor_distances函数计算点云中每个点到其最近邻点的距离，即每个点的“稠密度”。通过曲率下采样，我们可以只保留点云中具有代表性的点，减少点云的密度，从而使点云模型变得更加简单，同时不会影响点云的重要特征。接下来，我们可以使用Open3D中的VoxelDownSample方法对点云进行体素下采样，这将大大减少点云的数量，从而加快计算速度。我们可以使用Open3D的uniform_down_sample函数根据点云曲率进行下采样。
下采样（Downsampling）
最新发布
weixin_71288092的博客
04-19 863
​​下采样​​（Downsampling）指通过特定方法降低数据的空间分辨率或时间分辨率，减少数据量同时保留关键信息。
Open3D 曲率下采样 点云
LrFramework的博客
09-25 221
点云处理是计算机视觉和计算机图形学领域的重要任务之一，它涉及对离散的点云数据进行分析、处理和可视化。其中之一是曲率下采样，它可以通过保留点云中的曲率信息，实现点云的降采样。通过上述代码，您可以利用 Open3D 实现点云的曲率下采样。Open3D 提供了丰富的点云处理功能，可以帮助您进行各种点云处理任务。接着，我们再次计算下采样后点云的法线信息，以保证曲率信息的准确性。替换为您自己的输入点云文件路径，并指定一个输出文件路径作为保存下采样结果的位置。参数定义了下采样的半径，决定了曲率计算和下采样的精度。
PCL 条件滤波器——基于曲率的下采样【2024最新版】
点云侠的博客
04-24 3823
基于曲率条件实现点云下采样的实现方法，博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年11月25日。
PCL：基于曲率下采样
m0_71596228的博客
04-20 516
曲率下采样是一种常用的点云处理技术，旨在减少点云数据的密度并保留重要的几何特征。通过计算点云中每个点的曲率信息，可以对曲率值进行阈值筛选，从而实现点云的下采样。本文将介绍曲率下采样的原理、应用以及相关参数。1. 1原理曲率下采样的原理基于点云中的曲率信息。在点云中，曲率表示了曲面的弯曲程度，具有很强的几何意义。通过计算每个点的曲率，可以了解到该点所在的曲面的几何特征。曲率下采样通过设定曲率阈值，保留高曲率或低曲率的点，从而实现点云的下采样。1.2.应用点云降噪。
PCL:实现基于曲率的下采样（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 245
PCL:实现基于曲率的下采样（附完整源码）
PCL 曲率下采样滤波器：基于曲率的点云下采样方法
CyberSparkZ的博客
08-15 634
在本文中，我们将介绍一种基于曲率的下采样滤波方法，该方法能够有效地减少点云数据量，并保留点云表面的重要特征。曲率是描述点云局部几何特征的度量，用于衡量点云表面的平滑程度。通过根据曲率值进行下采样，我们可以只保留点云中具有较大曲率的区域，从而减少数据量。总结起来，PCL库提供了丰富的点云处理算法，其中曲率下采样滤波器是一种有效减少点云数据量的方法。通过设置合适的参数，我们可以保留重要的点云表面特征，并获得更高效的点云处理结果。通过以上步骤，我们成功地应用了基于曲率的下采样滤波器，并生成了滤波后的点云数据。
Open3D 曲率下采样
纵马踏花向自由
09-04 546
曲率下采样是一种基于几何特征的点云处理技术，通过计算每个点的曲率来判断其所在位置的局部表面特征，从而进行选择性保留。曲率的计算通常基于点的法向量和其邻域点的分布。
Open3d点云采样算法
m0_37737957的博客
07-06 3659
1、随机采样（Random Sample） 2、均匀采样（Uniform Sample） 3、体素采样（Voxel Sample） 4、最远点采样(Farthest Point Sample) 5、基于曲率的采样 6、法向降采样
基于曲率的点云降采样_曲率降采样（PCL+GPU)
xmyzqs1212的博客
12-13 586
基于曲率的点云降采样 pcl+cuda实现 可实现尽可能保持细节特征的前提下，减少点云规模。 使用CUDA加速，执行效率高。
用于点采样几何的曲率感知自适应重采样
02-23
随着高分辨率3D扫描设备获取的大规模点采样几何的出现，开发有效的算法来处理这类具有大量几何细节和复杂拓扑的模型变得越来越重要。 作为预处理步骤，表面简化对于后续操作和几何处理非常重要，也是必需的。 基于自适应均值漂移聚类方案，提出了一种曲率感知的自适应重采样方法，用于点采样几何简化。 生成的采样点是非均匀分布的，并且可以以曲率感知的方式考虑局部几何特征，即在简化模型中，采样点在高曲率区域中密集，而在低曲率区域中稀疏。 所提出的方法已经实现并通过几个示例进行了演示。
Open3D 计算点云的表面曲率【2025最新版】
点云侠的博客
09-22 8589
计算点云的表面曲率。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年1月1日。
使用Open3D计算点云曲率
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03-31 966
在本文中，我们演示了如何使用Open3D计算点云的表面曲率。首先，我们加载点云数据，然后使用estimate_normals函数计算每个点的法线向量。接下来，我们使用compute_vertex_curvature函数计算每个顶点的曲率值。最后，我们使用paint_uniform_color函数为点云着色，并可视化展示结果。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D计算点云的表面曲率。然后，我们可以使用Open3D加载点云数据。通过以上步骤，我们使用Open3D计算出点云的表面曲率，并可视化结果。
【C++PCL】点云处理曲率采样
weixin_45196569的博客
11-30 1329
点云是由大量离散点组成的三维数据集，而曲率则是描述曲面局部形状特征的重要参数之一。在点云处理中，利用曲率信息进行采样是一种常见的方法，可以帮助提取点云中的关键特征点。在点云中，每个点都对应着曲面上的一个位置。曲率描述了该点附近曲面的弯曲程度，通常通过密切圆半径的倒数来表示。密切圆半径越小，曲率越大，反之亦然。密切圆是通过曲面上某一点的切平面与曲面相切，并且在切点处与曲面有相同的曲率。密切圆的半径即为曲率的倒数。根据曲率的定义，我们可以在点云中计算每个点的曲率值。
Open3D点云曲率计算
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08-01 559
通过计算每个点的局部邻域来估计其曲率信息，并通过可视化展示点云曲率的结果，帮助用户更好地理解点云数据中的曲率变化情况。Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，提供了一系列功能丰富的工具和算法，方便用户进行点云数据的处理、可视化和分析。其中，点云曲率计算是Open3D库中的一个重要功能，可以通过计算每个点的局部邻域来估计其曲率信息。除了以上介绍的方法，Open3D还提供了其他更多的点云曲率计算方法和相关工具函数，以满足不同需求的用户。点云曲率是计算机视觉中常用的一个概念，用于描述点云数据中的表面曲率信息。
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-15 1534
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
Open3D 点云曲率计算及应用
QsPascal的博客
09-27 540
通过对点云进行法线估计和曲率计算，我们能够获得点云的几何特征，并将其应用于物体分割、表面重建和特征提取等任务中。点云曲率是计算机视觉和三维几何处理中的一个重要概念，它描述了点云中每个点的曲率特征。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 库进行点云曲率的计算，并探讨一些曲率计算的应用。在点云配准和三角化等过程中，根据点云曲率的特性进行约束，能够提高重建结果的质量。通过计算点云曲率，可以获取每个点的几何特征，用于点云分类、点云匹配等任务。点云曲率计算是通过对点云表面的几何特性进行分析实现的。
Open3D(C++) 计算点云表面曲率
点云侠的博客
09-15 1414
Open3D(C++) 计算点云表面曲率并根据曲率的大小对点云进行颜色渲染。
在Linux下使用Qt和Open3D技术加载多种3D模型
资源摘要信息:"本文将详细讨论在Ubuntu操作系统下使用Qt框架结合Open3D和Assimp库来加载和显示多种3D模型的过程。我们会探索如何通过Qt的Widget组件实现用户交互功能，如3D模型的旋转、拖动平移和缩放。此教程适用于...
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