PCL 贪婪投影三角剖分算法【2025最新版】

已于 2025-07-06 20:57:48 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 3d 几何学 c++
于 2021-02-27 13:31:59 首次发布
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本文详细介绍了基于PCL的贪婪投影三角化算法在无序点云三角剖分中的应用，包括算法原理、流程，以及如何使用普通和高级代码实现彩色模型的重建。该算法适用于表面连续光滑且点云密度均匀的场景，能够快速三角化点云，但不具备平滑和修复功能。

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本文由优快云点云侠原创，博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年7月6日。新增2025年对该算法的最新理解。

一、算法原理

1、算法概述

   本博客在学习PCL中的贪婪投影三角算法的基础上，实现了使用彩色点云重建彩色模型的应用案例。

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