Open3D 可视化(2)——绘制几何图形【2025最新版】

点云侠

已于 2025-04-17 16:54:22 修改

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分类专栏： python点云处理文章标签：计算机视觉几何学 3d python 算法

于 2021-04-13 20:52:32 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/115601406

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本文详细介绍了如何使用Open3D库在Python中绘制各种3D几何图形，包括箭头、球体、平面、圆柱、圆锥、圆环、四面体、立方体、八面体、二十面体以及莫比乌斯环，并提供了用直线绘制立方体和三角形的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、绘制箭头

import open3d as o3d

# 绘制箭头
arrow = o3d.geometry.TriangleMesh.create_arrow(cylinder_radius=1.0

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【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)

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python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年6月2日。

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Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D绘制一个简单的平面模型并进行可视化展示。对象的属性时，需使用Eigen库提供的转换函数进行转换。同时，若需要给几何体对象添加颜色，则需要使用。代码中我们首先创建了一个包含4个点的矩形，然后通过定义边和面来创建平面几何体。创建一个空的TriangleMesh几何体对象，并设置其的点、边和面属性。创建一个可视化窗口，将刚刚创建的平面几何体添加到可视化窗口，并通过。

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基于open3d的一些常见点云操作

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作为点云可视化利器，居然百度了一圈没有谁写关于open3D与numpy互转的介绍，看来这个毕竟还是小众。翻了一遍官方介绍，还算简单，这里介绍一下如何转换。 NumPy to open3d.PointCloud numpy转open3D需要借助Vector3dVector函数，这样可以直接赋值与open3d.PointCloud.points，具体操作如下，假设xyz、nxnynz、rgb分别是一个n*3numpy数组，则对于点数，法向量和颜色的转换都可以借助Vector3dVector函数，具体操作如下：

open3d

weixin_44594953的博客

09-18

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1、 source_rgbd_image= cv2.imread("./dataset/016/image/image00001.png") source_rgbd_image1=o3d.io.read_image("./dataset/016/image/image00001.png") color_cv_s = np.asarray(source_rgbd_image) 此时source_rgbd_image和color_cv_s应该都是numpy的数组，但cv2读入的是BGR顺序，color_c

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Open3D：3D数据处理的现代库 | | | | | | | | Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 Open3D前端在C ++和Python中公开了一组经过精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎开源社区的贡献。 Open3D的核心功能包括： 3D数据结构 3D数据处理算法场景重建表面对齐 3D可视化基于物理的渲染（PBR）使用PyTorch和TensorFlow的3D机器学习支持核心3D操作的GPU加速在C ++和Python中可用有关更多信息，请访问。 Python快速入门预先构建的pip和conda软件包支持带有Python 3.6、3.7和3.8的Ubuntu 18.04 +，macOS 10.14+和Windows 10（64位）。 # Install Open3D stable re

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Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing | | | | | | | | | | Open3D is an open-source library that supports rapid development of software that deals with 3D data. The Open3D frontend exposes a set of carefully selected data structures and algorithms in both C++ and Python. The backend is highly optimized and is set up for parallelization

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使用Open3D绘制立体三维三角形 # -*-coding: utf-8 -*- """ @Project: PyKinect2-OpenCV @File : open3d_test.py @Author : panjq @E-mail : pan_jinquan@163.com @Date : 2019-10-10 09:49:27 """...

Open3D 可视化：绘制几何图形和点云

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本文介绍了如何使用 Open3D 库来绘制几何图形和点云数据。我们通过示例代码演示了绘制立方体和随机点云的过程，并展示了如何使用 Open3D 的可视化功能。希望这篇文章对您理解和学习 Open3D 的可视化功能有所帮助。以上是关于 Open3D 可视化的简要介绍和示例代码，希望对您有所启发。祝您在使用 Open3D 进行几何图形和点云处理时取得成功！

Open3D是一个用于3D数据处理的开源工具库。它提供了许多计算机视觉算法和3D数据处理方法，在点云领域有很多应用。其中，计算最近邻点的距离是非常常见的一种场景...

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在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D库中的compute_point_cloud_distance函数计算从一个点云到另一个点云中每个点的最短距离。在这段代码中，我们首先使用Open3D中的read_point_cloud函数分别加载两个点云文件，得到了pcd1和pcd2两个点云对象。然后，我们调用pcd1的compute_point_cloud_distance函数来计算pcd1中的每个点到pcd2的最近邻距离。需要注意的是，在计算距离之前，两个点云对象必须拥有相同的点数和相同的点的顺序。

Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。在Open3D中，我们可以用三个点来确定一个平面。

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08-09

264

为了确定一个平面，我们首先使用Pointcloud()函数创建一个点云，并添加三个点到点云中，这三个点构成了一个平面。Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。接着，我们将这个点云渲染出来，并在渲染窗口中添加相应的坐标系。最后，运行程序并查看结果，我们可以看到三个点确定的平面以红色显示在窗口中。在渲染窗口中，我们可以看到三个点的几何形状以及一个红色的平面，其法向量是(0.57735, -0.57735, 0.57735)。

Open3D 可视化：用 C/C++ 绘制几何图形

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09-23

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Open3D 是一个开源的计算机视觉库，提供了一系列用于处理三维数据的功能。除了绘制三角形，Open3D 还提供了许多其他的几何图形类型和可视化功能，如点云、网格、坐标轴等。你可以根据自己的需求选择适合的几何图形类型，并使用 Open3D 的函数和方法进行相应的操作和可视化。接下来，我们将通过一个简单的示例来演示如何使用 Open3D 进行几何图形的绘制。编译并运行以上代码，将会弹出一个窗口，并在窗口中显示一个三角形。在上述代码中，我们首先包含了 Open3D 的相关头文件，并创建了一个。