CGAL学习
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使用CGAL处理点云和模型的学习记录。
点云侠
博士,Point Cloud,PCL,Open3D,Matlab。本硕博从事点云数据处理研究8年+，熟悉C++,PCL,Open3D,Matlab,Python,PointNet++编程以及时下热门点云相关论文与算法。目前主要研究方向为点云深度学习、SLAM、计算机视觉图像处理。
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CGAL 点云数据格式与PCL点云格式的相互转换
CGAL 点云数据格式与PCL点云格式的相互转换原创 2024-09-23 08:34:23 · 373 阅读 · 0 评论 -
CGAL 二维剖分
CGAL库中的二维三角剖分算法。原创 2023-06-13 06:19:11 · 728 阅读 · 1 评论 -
CGAL 生成球形点云
使用CGAL内置函数生成球形点云原创 2023-06-07 19:43:38 · 414 阅读 · 0 评论 -
CGAL 二维Delaunay三角剖分
二维Delaunay三角剖分的CGAL实现原创 2023-04-21 18:10:02 · 747 阅读 · 0 评论 -
CGAL 计算点云的最值
使用CGAL计算点云坐标的最值。原创 2022-12-04 06:01:40 · 484 阅读 · 0 评论 -
CGAL 三点确定一个平面
三点确定一个平面的CGAL代码实现原创 2022-11-30 21:37:17 · 883 阅读 · 0 评论 -
CGAL 快速构建三维凸包
使用CGAL快速构建三维凸包原创 2023-02-18 08:15:32 · 872 阅读 · 3 评论 -
CGAL alphaShape二维点集边界提取
alphaShape二维点集边界提取原创 2022-12-04 09:08:31 · 1039 阅读 · 1 评论 -
CGAL 点云双边滤波
CGAL双边滤波对点云数据进行平滑处理原创 2022-10-22 20:12:34 · 1427 阅读 · 0 评论 -
CGAL 点云随机下采样
随机删除用户指定的输入点的一部分。原创 2022-11-09 07:40:49 · 564 阅读 · 0 评论 -
CGAL 加权局部最优投影(WLOP)简化算法
CGAL中加权局部最优投影(WLOP)简化算法用于点云下采样原创 2023-03-05 07:02:21 · 1681 阅读 · 0 评论 -
CGAL 点云层次简化滤波
层次简化算法用于点云数据下采样原创 2022-11-11 06:53:34 · 675 阅读 · 0 评论 -
CGAL 最小点数约束的体素滤波
通过在单元格中添加最小数量的点以便保留一个点，还可以过滤掉低密度区域和异常值:在密集采样点云的情况下，这比使用网格简化然后异常值去除产生更好的结果。原创 2022-11-13 10:50:52 · 420 阅读 · 2 评论 -
PCL 环境下安装配置CGAL 5.5
PCL环境下安装配置CGAL5.5原创 2022-09-11 17:52:31 · 1810 阅读 · 2 评论 -
CGAL 点云离群点剔除
计算到最近邻居的平均平方距离，并使用平均距离的阈值或选择具有最高平均距离的点的固定百分比来划分点。该方法修改输入点的顺序，以便首先打包所有剩余的点，并在第一个点上返回要删除的迭代器。由于这个原因，它不应该在已排序的容器上调用。原创 2022-11-15 07:38:22 · 1220 阅读 · 0 评论 -
CGAL 计算点云平均密度
使用CGAL计算点云的平均密度原创 2022-09-11 17:00:26 · 771 阅读 · 0 评论 -
CGAL 读写.xyz格式的点云
使用CGAL从二进制文件中读取点云。原创 2022-11-10 07:00:29 · 661 阅读 · 0 评论 -
CGAL 点云体素滤波
CGAL实现的体素下采样原创 2022-11-08 08:34:37 · 632 阅读 · 0 评论 -
CGAL 点云边界提取
使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。原创 2023-02-12 09:28:35 · 1954 阅读 · 4 评论 -
CGAL 点云上采样
该方法对点集进行逐步上采样，同时根据法向量信息来检测边缘点，需要输入点云具有法线信息。在点云空洞填充和稀疏表面重建中具有较好的应用。原创 2023-03-12 08:03:18 · 2657 阅读 · 2 评论 -
CGAL 根据扫描线方向和角度对法向量进行重定向
从.las数据中获取扫描线方向和角度然后根据角度和方向对计算出的法向量进行重定向。原创 2023-03-11 07:29:16 · 1019 阅读 · 0 评论 -
CGAL 读取.las格式的点云
CGAL 读取.las格式的点云，包括只读取坐标和读取全部属性信息原创 2022-09-11 08:38:27 · 900 阅读 · 0 评论 -
CGAL 使用Voronoi协方差估计点云的法线
使用Voronoi协方差测量和卷积半径估计点云的法向量原创 2023-03-04 07:38:11 · 429 阅读 · 0 评论 -
CGAL 使用曲面拟合方法计算点云法向量
使用曲面拟合的方法计算点云的法向量。原创 2022-11-17 07:53:15 · 879 阅读 · 0 评论 -
CGAL 使用PCA计算点云法向量
使用PCA算法进行点云法向量的计算。原创 2022-11-30 05:46:42 · 1217 阅读 · 0 评论 -
CGAL 基于曲面拟合的点云平滑
基于jet surface的点云平滑原创 2023-02-19 07:02:52 · 1182 阅读 · 0 评论 -
CGAL 二维点集的凸包提取
二维点集凸包顶点提取并保存原创 2022-11-12 09:38:15 · 587 阅读 · 0 评论 -
CGAL 入门基础
本文是提供给了解c++和几何算法基础知识的CGAL新手的入门教程。第一部分展示了如何定义点和段类，以及如何在它们上应用几何谓词。本节进一步提醒大家，在使用浮点数作为坐标时，会出现严重的问题。第二部分展示了一个计算2D凸包的CGAL函数。第三部分展示了Traits类的含义，第四部分解释了概念和模型的概念。...原创 2022-09-10 05:39:34 · 6174 阅读 · 1 评论