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CloudCompare软件使用心得记录和一些优质论文阅读整理。
点云侠
博士,Point Cloud,PCL,Open3D,Matlab。本硕博从事点云数据处理研究8年+，熟悉C++,PCL,Open3D,Matlab,Python,PointNet++编程以及时下热门点云相关论文与算法。目前主要研究方向为点云深度学习、SLAM、计算机视觉图像处理。
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CloudCompare——使用总结【2025最新版】
CloudCompare——使用总结。本文由优快云点云侠原创，首发于：2021年9月6日。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月20日。原创 2021-09-06 19:47:05 · 41374 阅读 · 37 评论
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CloudCompare——实现点云由粗到精的配准【2025最新版】
CloudCompare——实现点云由粗到精的配准。本文由优快云点云侠原创，首发于：2021年8月28日。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月21日。原创 2021-08-28 14:46:02 · 40771 阅读 · 59 评论 -
公路三维建模效率提升2倍+！点云建模平台PMP2.4升级：助力公路数字化提效降本。
科研团队对行业业务闭环深入思考，推出了新版点云建模数据处理平台PMP2.4，聚焦：效率提升、精度优化、属性自动编码，专题智能处理、多场景覆盖，实现GIS矢量与BIM模型无缝转换，道路资产1:1快速还原，支持道路资产快速数字化，通过功能创新与细节打磨，为公路资产数字化建设提供更实用的解决方案。原创 2025-05-21 08:22:02 · 848 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——隧道点云圆柱投影展开
隧道点云圆柱投影展开原创 2025-04-21 08:33:42 · 983 阅读 · 0 评论 -
道路三维数字化技术产品方案介绍（软硬件一体，适用于各等级公路）
道路三维数字化技术产品方案介绍（软硬件一体，适用于各等级公路）原创 2025-02-24 11:27:40 · 915 阅读 · 0 评论 -
python 异常值检测与处理——3倍标准差法
如果数据服从正态分布，那么大约有68%的数据值落在均值加减一个标准差范围内，大约有95%的数据值落在均值加减两个标准差范围内，大约有99.7%的数据值落在均值加减三个标准差范围内。因此，超出均值加减三个标准差范围的数据可以被视为异常值。原创 2025-01-12 09:54:59 · 705 阅读 · 0 评论 -
python 绘制正态分布图
python 绘制正态分布图原创 2025-01-12 09:50:52 · 567 阅读 · 0 评论 -
点云配准基础原理
点云配准基础原理原创 2025-01-01 15:11:03 · 570 阅读 · 0 评论 -
稳健整体最小二乘直线拟合
稳健整体最小二乘直线拟合原创 2024-12-08 10:29:55 · 731 阅读 · 0 评论 -
空间平面边界特征提取
空间平面边界特征提取原创 2024-11-29 08:57:08 · 786 阅读 · 0 评论 -
隧道点云椭圆度计算
计算隧道点云的椭圆度原创 2024-11-29 08:56:39 · 343 阅读 · 0 评论 -
隧道点云中轴线提取常用方法（长期总结更新）
隧道点云中轴线提取常用方法总结（长期总结更新）原创 2024-11-27 08:21:23 · 757 阅读 · 3 评论 -
CloudCompare——点云双边滤波
CloudCompare软件实现的点云双边滤波原创 2024-11-23 09:02:09 · 459 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——空间采样滤波
用户必须设置两点之间的最小距离。然后，CloudCompare将从原始云中拾取点，以便输出云中的任何点都不会比指定值更接近另一点。该值越大，保留的点数越少。原创 2024-11-23 09:01:13 · 542 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——低通滤波
CloudCompare软件实现点云低通滤波的操作步骤。原创 2024-11-19 10:30:01 · 446 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——直通滤波
CloudCompare软件实现点云直通滤波的操作步骤。原创 2024-11-19 10:27:00 · 656 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——点云高斯滤波
PCL中的点云高斯滤波实现原理介绍以及使用CloudCompare软件进行高斯滤波的操作步骤。原创 2024-11-17 11:01:36 · 1856 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——坡度法地面滤波
CloudCompare软件实现的坡度法地面滤波原创 2024-11-17 10:51:39 · 927 阅读 · 1 评论 -
CloudCompare——CSF布料模拟算法
使用CloudCompare软件进行布料模拟算法实现地面滤波的详细操作步骤以及算法原理介绍。原创 2024-11-16 08:59:26 · 2227 阅读 · 0 评论 -
点云配准——旋转平移误差的规范计算方法
旋转平移误差的规范计算方法原创 2024-11-12 08:30:47 · 828 阅读 · 0 评论 -
欧拉角与旋转矩阵的相互转换公式推导
欧拉角与旋转矩阵的相互转换公式推导原创 2024-11-07 08:30:45 · 383 阅读 · 0 评论 -
二维椭圆拟合算法及推导过程
二维椭圆拟合算法及推导过程原创 2024-11-07 08:28:45 · 1329 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——基于连通性的点云分类【2024最新版】
基于连通性的点云分类原创 2024-11-05 08:43:48 · 1255 阅读 · 0 评论 -
分段三次Hermite插值算法及推导过程
分段三次Hermite插值算法及推导过程原创 2024-11-03 09:12:35 · 990 阅读 · 0 评论 -
插值方法分析
插值是一种函数逼近的重要方法，可根据现有已知数据情况估计出未知数据的近似值，同时也是试验鉴定数据处理的常用方法。插值的方法很多，实际工作中常用的方法有线性插值、分段插值、Lagrange 插值、Newton 插值、Hermite 插值、三次样条插值等。原创 2024-10-31 11:21:45 · 1120 阅读 · 0 评论 -
三次样条插值算法及推导过程
三次样条插值算法及推导过程原创 2024-10-31 11:21:08 · 1322 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——点云的高效RANSAC形状检测【2025最新版】
点云的高效RANSAC形状检测。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月10日。原创 2024-10-28 08:42:52 · 1625 阅读 · 3 评论 -
迭代重加权最小二乘法（IRLS）
迭代重加权最小二乘法原创 2024-10-28 08:41:37 · 491 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——包围盒中心匹配法实现点云粗配准【2025最新版】
包围盒中心匹配法实现点云粗配准原创 2024-10-25 08:55:01 · 841 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——4PCS点云粗配准【2025最新版】
CloudCompare软件中4PCS点云粗配准方法的操作流程及算法原理详细介绍。原创 2024-10-24 08:57:38 · 1282 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——点云绕任意点旋转【2025最新版】
CloudCompare——点云绕任意点旋转原创 2024-10-21 09:27:55 · 779 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——计算点云的粗糙度【2025最新版】
CloudCompare——计算点云的粗糙度，最近一次更新时间为：2025年5月29日。原创 2024-10-20 09:54:19 · 737 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——隐点移除【2025最新版】
删除点云数据中在某一视角看不到的点。原创 2024-10-16 08:44:49 · 763 阅读 · 0 评论 -
一致性漂移算法进行点云配准
一致性漂移算法进行点云配准原创 2024-07-30 08:25:43 · 421 阅读 · 0 评论 -
CloudCompare——随机下采样【2025最新版】
CloudCompare软件随机下采样的两种实现方式。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年5月29日。对最新阅读的论文进行整理，添加随机采样的算法实现过程和优缺点。原创 2024-07-28 09:49:36 · 1285 阅读 · 0 评论 -
二维Gamma分布的激光点云去噪
Gamma 分布在合成孔径雷达( Synthetic Aperture Ｒadar，SAＲ) 图像分割中具有广泛应用，较好的解决了SAＲ 图像中相干斑噪声对图像分割的影响。采用二维Gamma 分布对点云噪声点判定条件进行拟合，并对其进行优化，考虑中心点周围邻域分布状况和邻域点距离分布两个约束条件自动调控下的Gamma 滤波算法即可对点云进行去噪。原创 2024-07-06 08:30:52 · 1268 阅读 · 0 评论 -
PCL 中点云高斯滤波的计算原理
由于网上对点云高斯滤波的描述较少，博客和知网上的大量论文直接用统计滤波的算法原理用来描述高斯滤波，使计算原理与PCL中点云高斯滤波代码的计算过程差别较大。因此，写下该文章进行科普。原创 2024-05-20 19:09:06 · 1267 阅读 · 0 评论 -
RANSAC算法概述
RANSAC算法概述原创 2024-05-20 19:08:38 · 2355 阅读 · 0 评论 -
水准网间接平差
《误差理论与测量平差基础》——水准网间接平差原创 2024-05-13 08:24:56 · 1977 阅读 · 1 评论 -
CloudCompare——体元法计算树冠体积【2025最新版】
体元法将树冠所在的空间范围划分成边长为d的小立方体，遍历这些小立方体，判断每个立方体是否包含有点云数据，有则将其视为有效体元并保留，否则视为无效体元进行删除原创 2024-04-13 12:27:59 · 2536 阅读 · 1 评论