目录 一、算法原理 1、实现流程 2、参考文献 3、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、测试数据 五、参考链接 博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月18日。代码在Open3D 0.18.0中测试通过。 目录 一、算法原理 1、实现流程 2、参考文献 3、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、测试数据 五、参考链接 一、算法原理 1、实现流程 若目标点集 A A A对应于参考点集
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该博客介绍了如何利用四元数进行点集配准的算法原理，包括求重心、构建协方差矩阵、计算旋转和平移矩阵的详细步骤，并提到了Open3D库的应用。此外，还提供了代码实现、结果展示和测试数据。
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