Open3D——平面点云凸多边形轮廓提取【2025最新版】

点云侠

已于 2025-01-06 20:41:00 修改

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分类专栏： python点云处理文章标签： python 平面 3d 开发语言

于 2021-09-15 08:30:22 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/120295951

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本文介绍了使用Open3D库在Python中进行点云处理，通过Scipy的空间操作计算凸包，从而提取点云的平面凸多边形轮廓。详细展示了代码实现步骤及最终结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
from scipy import spatial
import matplotlib.pyplot as plt

# 加载点云数据
pcd =<

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