Open3D 均匀下采样【2025最新版】

已于 2025-01-11 18:35:28 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 算法 3d 计算机视觉 开发语言
于 2021-02-25 18:41:49 首次发布
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本文介绍了Open3D库中用于3D点云数据的均匀下采样算法，详细解析了关键函数及源码，并通过实例展示了下采样的过程，最后提供了C++代码实现。

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Open3D 均匀下采样
m0_51204289的博客
11-23 96
实现从`every_k_points`个点中选取一个来达到下采样的目的。从源码中可以看出第1个点是一定会被选中的。
Open3D(C++) 均匀下采样【2025最新版】
点云侠的博客
07-11 827
从点云中每k个点选取一个点来达到点云下采样的目的。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。
介绍open3d各种点云下采样的方法及区别， 以及使用场景
qq_46781387的博客
03-18 1026
计算速度快，适合有序点云（如激光雷达按行/列排列的数据）。：对无序点云效果差，可能导致采样不均匀或丢失局部细节。：保持空间分布均匀，适合无序点云，能有效保留几何特征。迭代选择距离已选点最远的点，确保采样点覆盖整个空间。：计算复杂度高（O(N^2)），不适用于实时任务。，每个体素内保留一个点（通常取中心点或随机点）。点云深度学习（如 PointNet、点云分割）。直接根据点的顺序进行采样，不依赖空间分布。控制网格大小，体素越大，降采样越激进。有序点云（如深度相机、激光雷达数据）。
Open3D 点云的均匀下采样
纵马踏花向自由
06-20 690
Open3D是一个流行的3D数据处理库，提供了强大的点云处理功能。点云的均匀下采样（Uniform Downsampling）是其中一个重要的操作，它通过在点云中均匀地选择一些点来减少数据量，从而加速后续的处理步骤并降低计算复杂度。均匀下采样的基本原理是从原始点云中每隔一定数量的点选择一个点，从而生成一个下采样后的点云。这个过程可以通过指定一个间隔值（采样步长）来控制。例如，如果间隔值为2，则每隔2个点选择一个点。这样做的目的是在保持点云的整体形状和结构的同时，减少点的数量。
Open3D 均匀采样
dayuhaitang1的博客
08-08 576
Open3D 均匀采样
Open3D中的均匀下采样
TechCraze的博客
08-23 241
VoxelGrid在处理过程中，会首先计算出每个体素内点的质心，然后根据选定的参数来选择保留质心的方式及数量，最终输出采样点集。在这个库中，我们可以通过均匀下采样的方法来对点云进行降采样。实际上，在Open3D中，还有很多其他的降采样方法可以使用，比如VoxelDownsample、ClusterDownsample、RandomSampling等等。总之，在处理大规模点云数据时，降采样是必不可少的操作，而在Open3D这个强大的库中，可以便捷地使用不同的降采样方法。Open3D中的均匀下采样。
【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
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python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年6月2日。
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07-27 1965
使用泊松盘从模型数据中采样点云
Open3D 曲率下采样【2025最新版】
点云侠的博客
03-03 37万+
曲率下采样，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。
Open3D 点云体素下采样
dayuhaitang1的博客
06-14 898
体素下采样使用常规体素网格从输入点云创建均匀下采样的点云。
Open3D的研究方向：均匀下采样
BUG？不存在的！
04-01 1652
在三维点云处理中，通常需要对点云进行下采样（Subsampling）以降低点云密度。Open3D是一个强大的开源库，它提供了许多有用的工具来处理三维点云数据。均匀下采样意味着在保留点云形状的前提下减少点的数量。这是一种常见的点云降采样技术，因为它可以有效地减少点云的数量。总之，Open3D提供强大而灵活的工具，使得点云处理变得非常容易。函数，可以轻松地进行均匀下采样，并以可视化的方式查看结果。函数可视化原始点云和下采样后的点云。会生成更细的网格和更多的点，而较大的。函数对点云进行均匀下采样，最后使用。
Open3D(C++) 体素下采样【2025最新版】
点云侠的博客
07-11 1180
体素滤波的C++版本Open3D实现，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。
Open3D点云的体素下采样
纵马踏花向自由
06-17 961
Open3D 中的点云体素下采样（Voxel Downsampling）是一种用于减少点云数据量的常用方法。其原理基于将点云空间划分为固定大小的立方体（称为体素），并用每个体素中的代表点来替代该体素内的所有点。
Open3D 网格均匀采样
dayuhaitang1的博客
08-09 707
Open3D 网格均匀采样
Open3D 随机下采样【2025最新版】
点云侠的博客
01-20 3103
输入下采样的比率，输出指定采样比率的采样点云。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年1月11日。对最新阅读的论文进行整理，添加随机采样的算法实现过程和优缺点。
Open3D FPS下采样（详细过程版）【2025最新版】
点云侠的博客
06-10 3832
python实现的Farthest Point Sampling (FPS)点云滤波算法。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。
三种点云下采样方法— Open3D Python
LpmShell的博客
09-27 626
点云（point cloud）是由大量离散的三维点构成的数据集，广泛应用于计算机图形学、机器人、自动驾驶等领域。然而，原始的点云数据往往十分庞大，包含大量的冗余信息和噪声。为了减小数据规模、降低计算复杂度，并保留主要的形状特征，点云下采样（downsampling）成为一个重要的预处理步骤。本文将介绍三种常用的点云下采样方法，并演示如何使用 Open3D Python 库实现这些方法。
三种点云下采样方法（一） — open3d python
叶子的博客
04-28 1万+
三种点云下采样方法 — open3d python，含数据和python源码，本节主要介绍体素下采样。
《open3D+pyqt》第二章——均匀下采样
阁楼
05-12 799
《open3d+pyqt》第二章——均匀下采样一、效果展示二、qt设置2.1界面设置2.2 py文件生成三、核心代码 一、效果展示 二、qt设置 2.1界面设置 新建ui界面，如下： 布局参数： 2.2 py文件生成 生成py文件 三、核心代码 代码采用open3d均匀降采样处理，暂时在main.py文件修改： 整体代码如下： 拷贝可直接运行 from PyQt5 import QtWidgets, uic import pyqtgraph as pg from pyqtgraph.Qt impo
怎么open3d
最新发布
03-27
### 如何使用 Open3D 库 #### 加载 3D 数据 Open3D 提供了多种方法来加载不同类型的 3D 数据文件，例如 `.ply` 和 `.obj` 文件。以下是加载点云数据的一个简单示例： ```python import open3d as o3d # 加载 PLY 格式的点云文件 point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("example.ply") print(point_cloud) # 输出点云信息[^2] ``` #### 可视化 3D 数据 一旦加载了 3D 数据，可以利用 Open3D 的内置函数对其进行可视化。 ```python # 显示点云 o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud]) # 使用 draw_geometries 函数显示几何对象 ``` #### 处理 3D 数据 除了简单的加载和可视化外，还可以执行更复杂的操作，如降采样、去除噪声和平滑处理等。 ```python # 对点云进行均匀下采样 downsampled_pcd = point_cloud.voxel_down_sample(voxel_size=0.05) # 去除离群点 cl, ind = downsampled_pcd.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=20, std_ratio=2.0) filtered_pcd = downsampled_pcd.select_by_index(ind) # 平滑滤波器应用到点云上 smoothed_pcd = filtered_pcd.filter_smooth_laplacian(number_of_iterations=10) ``` 以上代码展示了如何对点云进行预处理以提高其质量并减少不必要的细节。 #### C++ 中调用 Open3D 对于希望在 C++ 环境中集成 Open3D 的开发者来说，可以通过以下步骤完成配置工作: 1. **下载源码**: 首先从官方仓库获取最新版的 Open3D 源代码。 2. **构建安装**: 利用 CMake 工具生成适合目标平台的 Makefile 或 Visual Studio 解决方案，并按照标准流程编译安装该库。 3. **链接依赖项**: 将生成好的动态或静态库文件加入至个人工程项目里，同时确保头文件路径被正确指定给编译器。 4. **编写测试程序**: 创建一个简易的应用验证基本功能是否正常运作。 具体实现可参照相关文档中的指导说明[^3]。 ---
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