Open3D 从mesh中采样点云【2025最新版】

已于 2025-04-04 09:25:58 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 算法 开发语言 3d
于 2020-12-03 20:41:50 首次发布
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本文介绍了Open3D库中的点云采样方法，包括均匀采样和泊松采样。均匀采样能按需抽取点云，而泊松采样则确保点在表面上分布更均匀。此外，还提到了CloudCompare这一相关工具。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。

一、均匀采样

  Open3D包括从三角形网格中抽取点云的功能。最简单的方法是sample_points_uniformly在三角形区域的基础上，均匀地从三维曲面中提取点。参数number_of_points定义从三角形表面取样的点数。

示例代码

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(
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Open3D Mesh采样：从网格中提取点云
带你成为别人眼中的大佬！
04-02 1371
Open3D Mesh采样：从网格中提取点云在计算机视觉和三维几何处理中，点云和网格（或三角形网格）是两个常见的数据类型。点云是由坐标位置表示的离散点集合，而网格则是由三角形或四边形面片组成的连续曲面。在Open3D中，我们可以使用一些API将一个网格对象转换为点云对象，并且可以进行采样以获取点云的子集。
Open3D mesh 均匀下采样
纵马踏花向自由
08-28 925
在 Open3D 中，均匀下采样（Uniform Mesh Downsampling）是一种常用的网格简化方法，通过减少网格模型中的顶点和面数来生成一个简化的网格模型。这种方法在减少计算复杂度和内存占用的同时，尽量保持模型的几何特性。
open3D Mesh转换为点云
easyboot的专栏
12-15 1069
创建一个平面和长方形体，采样转换为点云。
基于open3d的一些常见点云操作
最新发布
xiaomu_347的博客
04-12 1177
Open3D 是一个强大的开源库，专门用于处理 3D 数据（如点云、网格等）。
在Open3D中从网格中采样点云
FxRuby的博客
09-29 256
在本文中，我们将学习如何使用Open3D从网格中采样点云。点云采样是点云处理的重要步骤之一，能够为后续的任务提供必要的输入。通过这些示例代码，我们可以很容易地使用Open3D库从网格模型中采样点云。值得注意的是，根据实际应用需求，我们可以调整采样点的数量和采样方法来满足不同的场景需求。除了使用Poisson Disk算法，Open3D还提供了其他的点云采样方法，如Uniform采样和Random采样。这个函数使用了Poisson Disk采样算法，可以在保持点云均匀性的同时，尽可能避免重叠点的生成。
Open3D 点云体素下采样
dayuhaitang1的博客
06-14 898
体素下采样使用常规体素网格从输入点云创建均匀下采样的点云。
Open3D (C++)从模型数据中均匀采样点云
点云侠的博客
08-04 1038
从模型数据中均匀采样点云
Open3D FPS最远点下采样【2025最新版】
点云侠的博客
11-14 1872
Open3D-0.15.2版本集成了FPS下采样算法，本博客为调用函数的实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。
【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
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Open3D FPS下采样（详细过程版）【2025最新版】
点云侠的博客
06-10 3832
python实现的Farthest Point Sampling (FPS)点云滤波算法。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。
Open3D (C++) 泊松盘采样【2025最新版】
点云侠的博客
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使用泊松盘从模型数据中采样点云
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
11-20
用于open3d点云裁剪实验的实验数据，非常好用，亲测可行
mesh模型表面随机采样
weixin_45301653的博客
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第一种方法（总点数控制）：通过设定整个模型的总点数，按比例将点分配到每个三角形上，适合于固定总点数的采样。第二种方法（密度控制）：通过设定单位面积的采样密度，直接控制每个三角形的采样点数，适合于需要局部控制点云密度的采样。根据需求选择合适的方法可以更好地实现采样目标。
C++下使用Open3D对点云随机采样
qq_44849479的博客
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C++下使用Open3D对点云随机采样
Open3D 点云随机采样到固定点数（python详细过程版）【2025最新版】
点云侠的博客
08-07 3489
输入采样点的个数，将点云下采样至指定个数的python代码过程实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月11日。
Open3D 网格均匀采样
dayuhaitang1的博客
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Open3D 网格均匀采样
Open3D：从模型数据中均匀采样点云
HackWhisper的博客
09-07 291
点云是三维模型处理和计算机视觉中常用的数据表示形式。在许多应用中，我们需要从三维模型中获取点云数据，以便进行后续处理和分析。本文将介绍如何使用Open3D库从模型数据中进行均匀采样，获取点云数据，并提供相应的源代码。通过以上代码，我们可以方便地使用Open3D库从模型数据中进行均匀采样，获取点云数据。首先，我们需要安装Open3D库。函数可视化采样后的点云数据。将点云作为列表传递给该函数，即可在窗口中显示点云。运行上述代码后，您将在窗口中看到均匀采样后的点云数据的可视化结果。参数表示要采样的点云数量。
点云上采样和下采样
weixin_44881129的博客
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点云上采样和下采样
Open3D 泊松盘采样：如何快速高效地进行点云采样
.
03-30 1526
泊松盘采样算法是一种基于随机采样的点云采样算法。它的基本思想是从输入点云中随机选取点，并在以该点为中心的球形区域内进行随机采样。通过以上代码示例，我们可以清晰地看到泊松盘采样算法的实现过程，并将其运用于点云处理中，实现快速高效的点云采样。Open3D 是一个功能强大的点云处理库，其中的泊松盘采样算法可以帮助我们快速高效地进行点云采样。以上代码会先创建一个半径为 1.0 的球形点云，并在其上进行泊松盘采样，采样半径为 0.1。最终得到的输出点云是一个密度更低的、包含更少点的点云。二、泊松盘采样算法实现。
open3d库
04-02
<think>好的，我需要帮助用户了解Open3D库的安装和使用方法。首先，用户提到了两个引用，分别是关于0.14.1和0.18.0版本的编译安装教程。不过，这两个引用看起来可能不太相关，或者用户可能误贴了内容，因为Open3D主要是用于3D数据处理，而引用的内容提到的是编译步骤，但用户的问题是关于安装和使用教程的。 首先，我需要确认用户的需求是安装Open3D以及找到使用教程。根据Open3D的官方文档，安装方法主要有两种：通过预编译的包安装（如pip）和从源码编译。对于大多数用户来说，使用pip安装是最简单的方式，尤其是最新版本。因此，我应该先推荐使用pip安装，并给出具体的命令，比如`pip install open3d`。同时，提醒用户注意版本，比如0.18.0可能需要指定版本号，因为最新版可能已经更新了。 然后，源码编译适用于需要自定义功能或参与开发的用户，但过程较为复杂，需要依赖项如CMake、GCC等。用户提供的引用中提到了Ubuntu下的编译步骤，但版本0.14.1和0.18.0可能步骤有所不同，需要参考对应版本的官方文档。这里需要指出编译的基本步骤，并建议用户根据具体版本查看官方指南，避免混淆。 接下来，关于使用教程，官方文档是最权威的资源，应该推荐用户访问官方网站。此外，还可以提到一些基础用法的示例，比如点云、网格数据的读取和可视化，这可能帮助用户快速上手。例如，加载PLY文件并用Open3D显示，或者进行点云下采样等操作。这些示例代码能让用户看到实际的应用，增加理解。 用户可能遇到的问题包括安装失败、依赖项缺失或者版本不兼容。比如，在Ubuntu系统上编译时，需要确保所有依赖库都已正确安装，并且版本符合要求。此外，不同操作系统的安装步骤可能不同，需要分别说明，或者建议用户根据自己的系统选择合适的方法。 另外，用户可能对Python和C++的使用有不同需求，需要分别说明。例如，Python用户可以直接pip安装，而C++用户可能需要从源码编译并链接到自己的项目中。这一点需要明确区分，确保用户能找到适合自己的方法。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如安装常见错误如何处理，如何验证安装是否成功，或者更高级的功能如何使用。因此，问题可以涉及安装故障排除、基础功能使用、与其他库的集成等。</think>### Open3D库安装与使用指南 #### 一、安装方法 1. **通过pip安装（推荐）** 最新稳定版本可直接使用pip安装： ```bash pip install open3d ``` 指定版本安装（例如0.18.0）： ```bash pip install open3d==0.18.0 ``` 2. **源码编译安装** 适用于需要自定义功能或参与开发的场景： - **步骤1：安装依赖项** Ubuntu系统需安装： ```bash sudo apt-get install build-essential cmake libgl1-mesa-dev ``` - **步骤2：下载并编译源码** ```bash git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D cd Open3D mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<安装路径> .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 不同版本需切换对应标签，例如0.18.0： ```bash git checkout v0.18.0 ``` 具体编译参数参考官方文档[^2]。 #### 二、基础使用教程 1. **点云处理示例** ```python import open3d as o3d # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("sample.ply") # 可视化 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) # 下采样 down_pcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.05) ``` 2. **三维网格处理** ```python mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("model.obj") mesh.compute_vertex_normals() o3d.visualization.draw_geometries([mesh]) ``` #### 三、验证安装 运行以下代码检查版本： ```python import open3d as o3d print(o3d.__version__) # 应输出类似0.18.0 ```
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