Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合【2025最新版】

已于 2025-03-23 21:20:45 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 概率论 算法 开发语言 线性代数 计算机视觉 python
于 2021-09-07 08:34:08 首次发布
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本文详细介绍了RANSAC算法的原理，特别是在三维空间中进行直线拟合的应用，包括算法简介、直线拟合参数设置、代码实现以及模拟和实测数据的结果展示。此外，还提供了C++代码示例来实现RANSAC直线拟合。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

RANSAC拟合直线

在这里插入图片描述

博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。

一、算法原理

1、算法简介

  RANSAC算法由Fischler和Bolles于1981年提出，是一种从数据集合中迭代稳健估计模型
参数的方法。该算法的基本思想是：不断地从数据集合中随机抽取样本集，寻求支持更多局内点的模型参数；利用模型余集检验获得的模型参数；通过一定次数的迭代，当采样样本集与合理解的一致性概率为最大时，将该采样样本集作为合理解的样本集，且参数解的正确性由样本余集检验支撑。其中数据集合中包含正确数据（内点inliers）和异常数据（外点outliers）。算法计算过程的实质为假设和检验：假设随机采样数据都为内点，利用随机采样数据计算模型参数；通过其他点对估计的模型参数进行检验。
  RANSAC算法要求保证在一定的置信概率下，其基本子集的最

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【2025最新版】Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）
点云侠的博客
09-12 1740
使用python详细过程版实现的Ransac拟合空间直线。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月22日。
使用Open3D进行三维点云空间直线拟合
.
03-31 838
在处理三维点云时，很多场景都需要对点云数据进行拟合，以求出一些特征，例如平面、球体、柱体等等。其中distance_threshold参数指定了点云到直线距离的最大值，ransac_n参数指定了随机采样的点数，num_iterations参数指定了RANSAC算法迭代的次数。除了空间直线拟合，Open3D还提供了许多其他的点云拟合算法，包括平面拟合、球体拟合、圆柱体拟合等等。最后的可视化代码将点云和拟合出的直线同时展示，其中inliers表示属于直线的点云，outliers表示不属于直线的点云。
三维点拟合直线ransac c++
最新发布
xhxhss的博客
04-18 619
ltp0t∗d其中RANSAC 拟合步骤（3D）随机选两个不同点𝑝1,𝑝2计算方向向量dp2−p1di​∣∣d∣∣∣∣pi​−p1xd∣∣​判断哪些点为内点（距离小于阈值）重复若干次，保存内点最多的模型。
Ransac算法--直线拟合
机器视觉
06-03 8393
Ransac算法 项目主页https://github.com/libing64/RansacLine 1、算法简介 随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)。它是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在某种意义上说，它会产生一个在一定概率下合理的结果，其允许使用更多次的迭代来使其概率增
RANSAC算法做直线拟合
IT小白菜
07-05 4883
原文来自我的博客：RANSAC算法做直线拟合 RANSAC算法之前了解过相关的原理，这两天利用晚上闲暇的时间，看了一下RANSAC算法的Python代码实现，这方面的资料很多了，这里就不在重复。在分析该RANSAC.py代码之前，想用自己的对RANSAC的理解对其做下总结。 在实际应用中获取到的数据，常常会包含有噪声数据，这些噪声数据会使对模型的构建造成干扰，我们称这样
ransac拟合直线
twnkie的博客
10-22 1127
RANSAC（Random Sample Consensus，随机采样一致性）算法是一种基于随机采样的迭代算法，主要用于从一组包含大量噪声和异常值（外点）的数据中估计数学模型的参数。
ransac直线拟合
03-12
很好的ransac直线拟合代码，值得推荐哦。
Open3D——RANSAC三维点云平面拟合【2025最新版】
点云侠的博客
09-16 5237
RANSAC三维点云平面拟合，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。
Open3D——RANSAC三维点云球面拟合【2025最新版】
点云侠的博客
09-14 3706
RANSAC三维点云球面拟合，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。
Open3D——RANSAC拟合空间圆【2025最新版】
点云侠的博客
09-08 4697
RANSAC算法在点云数据中拟合空间圆的python代码实现，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。
Open3D RANSAC拟合空间直线
dayuhaitang1的博客
08-19 1028
Open3D RANSAC拟合空间直线
RANSAC拟合直线
03-05
随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus, RANSAC)，是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在某种意义上说，它会产生一个在一定概率下合理的结果，其允许使用更多次的迭代来使其概率增加。本代码实现了RANSAC算法并结合直线拟合进行验证。
Ransac直线拟合
05-19
VS2015版本实现的 Ransac直线拟合，算法速度快，效果优，直接可以使用
RANSAC三维直线拟合
ID5418的杂货铺
11-10 1308
ransac直线拟合
ism模型python算法_RANSAC算法详解(附Python拟合直线模型代码)
weixin_39819671的博客
11-20 913
之前只是简单了解RANSAC模型，知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告，上去讲了一下RANSAC，感觉这个东西也没那么复杂，所以今天就总结一些RASAC并用Python实现一下直线拟合。 RANSAC简介RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的的数据中的噪...
使用RANSAC算法拟合直线（含python实现代码）
Zack的博客
01-23 5410
RANSAC算法介绍 定义 RANSAC (RAndom SAmple Consensus,随机采样一致) 算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的的数据中的噪声，比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。 RANSAC 算最早是由Fischler和Bolles在SRI上提出用来解决LDP(Location Determination...
RANSAC 直线拟合
特别的猫
08-01 2767
result： code： #include "stdafx.h". #include <opencv2\opencv.hpp> #include <iostream> #include <ctime> using namespace std; using namespace cv; //生成[0,1]之间符合均匀分布的数 double uniformRandom(void) { return (double)rand() / (double)RAND_.
Open3D(C++) Ransac拟合空间直线(详细过程版)
点云侠的博客
10-11 1056
三维点云RANSAC拟合直线，C++详细过程版。
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