目录 一、算法原理 1、计算公式 2、主要函数 3、函数源码 二、代码实现 三、结果展示 博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。 一、算法原理 1、计算公式 对于点云数据中的任意一点 p p p，根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下：
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本文介绍了如何利用Open3D库在计算机视觉中计算3D点云中每个点的协方差矩阵。详细阐述了算法原理，包括计算公式，并列出关键函数和源码，最后展示了计算结果。
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