Open3D 计算最近邻点的距离【2025最新版】

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。

一、算法简介

1、概述

  首先使用$K$近邻搜索找到每个点的最近邻点，然后计算每个点到最近邻点的欧式距离，最后根据距离进行颜色渲染。