Open3D 球旋转算法（BPA）三维建模【2025最新版】

已于 2025-04-14 09:53:24 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 算法 python
于 2020-12-02 15:03:58 首次发布
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本文介绍了Open3D中的球旋转算法（BPA），这是一种基于点云的曲面重构技术。该算法在点云上滚动球，当球触及3个点时形成三角形。详细阐述了算法原理、函数实现，并引用了相关文献。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月14日。

一、算法原理

1、原理概述

  球旋转算法(BPA)是一种与α-shapes相关的曲面重构方法。直观地，想象一个具有给定半径的三维球，我们把它放在点云上。如果它击中任何3个点(并且它不会从那3个点中掉下来)，它就会创建一个三角形。然后，该算法开始从现有三角形的边缘旋转，每次它到达3个点时，球没有掉过，就创建另一个三角形。

2、函数解析

def create_from_point_cloud_ball_pivoting
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