Open3D 中坐标系的定义方式【2025最新版】

已于 2025-04-22 08:36:25 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 可视化 python
于 2021-08-11 09:33:50 首次发布
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本文介绍了Open3D中坐标系的定义，包括右手三维坐标系的特性，详细阐述了如何使用主要函数创建和展示坐标轴。通过代码实例展示了两种不同的实现方式，并对比了Open3D与PCL的坐标系定义差异。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月22日。

一、简介

1、坐标系

  create_coordinate_frame()函数在可视化窗口中添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，Z方向是指向屏幕的。Open3D使用的右手三维坐标系。
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2、主要函数

def
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Open3D 中坐标系的定义方式及点云处理
CwzCode的博客
09-27 936
本文介绍了 Open3D 中坐标系的定义方式，并展示了如何使用 Open3D 进行点云处理的相关代码。通过以上示例代码，我们展示了 Open3D 中坐标系的定义方式以及对点云进行处理的方法。借助 Open3D 强大的功能，我们可以轻松地进行点云的可视化、变换、滤波等操作，为点云处理任务带来便利。在 Open3D 中，坐标系的定义方式以及对点云数据的处理是非常重要的。本文将介绍 Open3D 中的坐标系定义方式，并展示如何使用 Open3D 进行点云处理的相关代码。运行上述代码，我们将看到旋转后的点云结果。
Open3D：深度学习计算机视觉库中坐标系的定义方式
.
03-31 936
同时，在使用Open3D进行深度学习计算机视觉相关操作时，也需要对坐标系的定义和使用有较为深入的理解，才能够更好地完成任务。Open3D是一个用于深度学习计算机视觉的开源库，提供了各种功能，包括三维物体的可视化、几何计算、三维扫描和网络模型的训练等。Open3D采用的是右手坐标系，其中x轴为横向正方向，y轴为纵向正方向，z轴为垂直于屏幕向外的正方向。在上述代码中，我们首先定义了一个五个点的点云数据，并且设置点云数据的坐标系平移为向右平移1，向上平移2，向外平移3。最后通过调用Open3D的可视化函数。
open3D中的o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame()函数失效
最新发布
pangtiger的博客
04-21 116
python版本过高，使用3.9的版本。
Open3D 可视化窗口中查看点的坐标数据
纵马踏花向自由
07-24 1524
可以使用Open3D在可视化窗口中查看点的坐标数据，并允许用户选择点云中的点。该方法在数据验证、特征提取、调试和调优等方面具有广泛的应用。通过定义允许用户选择点的函数、创建带有编辑功能的可视化工具、读取点云数据并运行可视化窗口，可以方便地在Open3D的可视化窗口中查看和选择点云数据的详细信息。
Open3D点云可视化与坐标查看
.
07-30 1899
本文介绍了如何使用Open3D库来查看点云的坐标，并给出了相应的源代码示例。通过这些示例，您可以进一步了解Open3D的使用方法，并在自己的项目中应用它们。Open3D是一个开源的库，提供了丰富的功能用于点云处理和可视化。本文将介绍如何使用Open3D库来查看点云的坐标，并附带相应的源代码。我们可以通过鼠标左键拖动来旋转点云的视角，鼠标右键拖动来平移视角，滚轮来缩放视角。接下来，我们创建一个简单的点云数据。现在，运行修改后的代码，我们可以点击点云中的某一点，就能够在控制台中看到该点的索引和坐标信息。
open3D visualization::Visualizer的使用：rendering的设置(C++)附带坐标系绘制
ney18781902474的博客
09-28 1046
使用open3d做点云可视化时需要一些额外设置才能够有更好的效果。visualization::DrawGeometries这种原始的绘制方法通常不满足要求，因为颗粒度太粗，且无法做其它渲染设置。
Open3D绘制3D坐标，绘制点云
热门推荐
AI吃大瓜的博客
10-10 2万+
Open3D绘制3D坐标，绘制点云 # -*-coding: utf-8 -*- """ @Project: PyKinect2-OpenCV @File : open3d_test.py @Author : panjq @E-mail : pan_jinquan@163.com @Date : 2019-10-10 09:49:27 ""...
Open3D 查看点的坐标【2025最新版】
点云侠的博客
04-10 3535
手动选点和指定索引两种方式查看点的坐标，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月20日。
Open3D
weixin_37804469的博客
06-26 976
import open3d # 绘制open3d坐标系 axis_pcd = open3d.create_mesh_coordinate_frame(size=0.5, origin=[0, 0, 0]) # 在3D坐标上绘制点：坐标点[x,y,z]对应R，G，B颜色 points = np.array([[0.1, 0.1, 0.1], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) colors = [[1, 1, 1]...
Open3d学习计划——5（变换）
梦醒Blue的博客
05-29 6461
Open3d学习计划——5（变换） 欢迎大家关注“点云PCL”公众号，进入群聊一起学习。 Open3d的几何类型有许多变化方法。在本节教程中我们将会展示如何使用旋转(rotate)，平移(translate)，缩放(scale)和变换(transform)。 平移(translate) 这里我们展示的第一个算法是平移。平移算法就是通过单个三维向量 ttt 来平移所有点/顶点，vt=v+tv_{t} = v + tvt​=v+t。下面的代码展示了网格分别在x方向和y方向平移一次的结果。 mesh = o3d.
open3d 多个点云和坐标轴的可视化(坐标轴画在点云中心)
HelloJinYe的博客
11-26 1万+
1.实验目的 可视化两个点云,判断点云之间的相对距离,所以在点云的中心用坐标轴表示,比较直观 2.代码 import open3d as o3d import numpy as np npz_dir = "demo_data/" src_cloud_file = npz_dir + "init_149.pcd" tgt_cloud_file = npz_dir + "reg_305.pcd" FOR1 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(
Open3D 点云等距切片沿坐标轴
MrybHtml的博客
09-26 178
使用以上代码，我们可以轻松地将点云沿坐标轴进行等距切片，并可视化切片结果。通过调整切片参数，我们可以控制切片的位置和密度，从而满足不同的需求。Open3D提供了许多其他功能，如点云滤波、配准和重建等，可以进一步扩展点云处理的能力。在本文中，我们将探讨如何使用Open3D将点云沿坐标轴进行等距切片。首先，我们需要确定切片的起始点和结束点，以及切片的步长。接下来，我们需要加载我们的点云数据。在上面的代码中，我们指定了切片的起始点和结束点，并将y和z坐标限制为负无穷到正无穷，以保持原始点云的完整性。
【点云处理技术之open3d】第四篇：使用open3d绘制常用类型——箭头、圆柱、长方体、球形、箭头、坐标轴和线条
非晚非晚的博客
04-07 1万+
1. 绘制圆锥2. 绘制圆柱3. 绘制长方体4. 绘制球形5. 绘制箭头6. 绘制坐标轴7. 绘制多边形和顶点可以通过o3d.visualization.Visualizer()添加我们需要的组件，我们在下面使用了vis.add_geometry添加了边和点，同样也可以使用它添加上面讲到的长方体、球形等。
Open3D 点云等距切片沿坐标轴的实现
Book_Sea的博客
09-08 193
在循环中，我们计算了每个切片的高度范围，并使用Numpy的布尔索引来提取位于切片范围内的点。然后，我们使用这些点创建一个新的切片点云对象，并将其添加到切片列表中。点云是计算机视觉和图形学领域中常用的数据表示形式，而切片是一种常见的数据处理操作，可以用于提取感兴趣的区域或进行可视化。在本文中，我们将使用Open3D库来实现点云沿坐标轴进行等距切片的操作，并提供相应的源代码。通过运行以上代码，您将能够使用Open3D库对点云进行沿坐标轴进行等距切片的操作。Open3D 点云等距切片沿坐标轴的实现。
python的三维坐标轴设置_使用PyOpenGL绘制三维坐标系实例
weixin_39782545的博客
12-05 1568
我就废话不多说了，直接上代码吧！def drawCoordinate():'''绘制三维的坐标系，并绘制由坐标轴构成的平面的网格，各个坐标轴的颜色以及由坐标轴所引出的网格线的颜色为：x: (1.0, 0.0, 0.0)y: (0.0, 1.0, 0.0)z: (0.0, 0.0, 1.0):return:'''#设置网格线间的步长step = 0.2#设置网格线的数量、长度line_num = 1...
数据可视化2---3D坐标轴
qq_36915686的博客
09-26 674
import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import matplotlib as mpl from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import traceback BJ = dict() SH = dict() GZ = dict() SZ = dict() ZB = dict() B
open3d ply转换成数组坐标
j_linlian的博客
04-06 538
import open3d as o3d import numpy as np pcd_load = o3d.io.read_point_cloud("chair.ply") # convert Open3D.o3d.geometry.PointCloud to numpy array xyz_load = np.asarray(pcd_load.points) print(xyz_load)
Open3d 点云可视化
健康工作每一天
12-17 3242
import open3d as o3d import numpy as np mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame() # 坐标轴 T = np.eye(4) # T[0, 0] = -1 # x 轴翻转 # T[1, 1] = -1 # y 轴翻转 # T[2, 2] = -1 # z 轴翻转 # T[0, 3] = 10 # x 轴平移 # T[1, 3] = 10 # y 轴平移 # T[1, 3] = 10 # z 轴.
open3d显示RGBD点云(rope3d数据集)
li4692625的博客
10-02 750
rope3d中同时有深度图,因此 可以创建rgbd图像点云。
使用iClient for OpenLayers实现Proj4坐标转换
3. **良好的兼容性**：支持主流浏览器，并且遵循现代Web标准，确保与最新版的Openlayers兼容。 4. **高性能**：优化了地理信息处理性能，提高了渲染效率。 5. **丰富的交互组件**：如轨迹图、专题图、搜索、量算、...
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