Open3D 点云添加高斯噪声并保存【2025最新版】

已于 2025-01-16 09:20:31 修改
阅读量10w+ 收藏 14
点赞数 4
分类专栏： python点云处理 文章标签： python 数据分析 3d 开发语言 算法
于 2021-03-05 10:27:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/114384850
版权
本文介绍了如何在Open3D中为点云数据添加高斯噪声，首先定义了高斯噪声的概念，接着阐述了Python中生成高斯分布的函数，并引用了相关文献。随后，文章提供了实现这一操作的代码示例，展示了添加噪声后的点云效果，并给出了相关链接供进一步学习。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Open3D 点云添加均匀分布的随机噪声【2025最新版】
点云侠的博客
08-05 1875
python 编程实现点云添加均匀分布的随机噪声，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。
Open3D 点云添加高斯噪声
dayuhaitang1的博客
09-17 442
Open3D 点云添加高斯噪声
Open CASCADE学习|高斯映射及其实现
最新发布
T20151470的博客
03-31 652
给定 $ \mathbb{R}^3 $ 中的曲面 $ X $，高斯映射是一个连续映射 $ N: X \to S^2 $，使得 $ N§ $ 是在点 $ p $ 上正交于 $ X $ 的单位向量，即曲面 $ X $ 在点 $p $ 处的法向量。高斯映射可以在曲面的整体上定义，当且仅当曲面是可定向的，此时其映射度等于欧拉示性数的一半。无论何时高斯映射都可以在曲面的局部上（即曲面的一小块上）定义。
Open3D (C++) 点云添加高斯噪声【2025最新版】
点云侠的博客
07-16 789
点云添加高斯噪声的Opne3D(C++)代码实现。
Open3D(C++) 点云沿法向量方向添加高斯噪声点
点云侠的博客
10-04 590
C++版本Open3D实现点云沿法向量方向添加高斯噪声点
Open3D 曲面法向量计算
dayuhaitang1的博客
07-03 665
Open3D 曲面法向量计算
Open3D 点云随机添加噪声（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-14 762
Open3D 点云随机添加噪声（Python版本）
Open3D实现点云随机噪声生成
.
03-31 472
在三维点云处理中，随机噪声是普遍存在的。随机噪声主要由传感器误差、环境干扰等因素引起，对点云数据的质量和精度产生影响。为了更好地理解和分析点云数据，我们需要先进行噪声去除。但是，在实际应用中，加噪操作也是必须要考虑的。通过以上代码，我们可以快速地实现点云数据的均匀分布随机噪声生成，并且可以通过可视化工具直观地观察添加噪声后的点云效果。本篇文章将介绍如何使用Open3D库实现点云数据的均匀分布随机噪声生成。为True则只对点云的xyz坐标添加噪声，否则所有坐标都将添加噪声。Open3D实现点云随机噪声生成。
【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
热门推荐
点云侠的博客
01-29 41万+
python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年6月2日。
matlab 点云添加高斯噪声并保存【2024最新版】
点云侠的博客
11-27 2686
点云添加高斯噪声的matlab/C++/Python代码实现。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。
Open3D 点云中值滤波【2025最新版】
点云侠的博客
08-26 1668
点云中值滤波的python版本Open3D代码实现。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。
Open3D (C++) 点云添加均匀分布的随机噪声【2025最新版】
点云侠的博客
07-17 658
C++版本的Open3D实现的点云添加均匀分布的随机噪声。
Easy3D 点云添加高斯噪声
dayuhaitang1的博客
09-17 465
Easy3D 点云添加高斯噪声
PCL 添加噪声
josslyn的博客
04-12 3215
添加高斯噪声#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/v...
点云随机添加噪声
dayuhaitang1的博客
04-07 1483
文章目录一、原理概述二、实现代码三、实现效果 一、原理概述 在点云模型中随机选取一定数量的数据点，将其沿法向量方向随机偏移一定距离，以此来得到点云实体的噪声点，偏移的幅度与点云尺度有关，偏移距离服从高斯分布。 二、实现代码 RandomAddPoints.m %随机添加噪声点 clc clear close all; %获取点云数据 [fileName,pathName]=uigetfile({'*.pcd';'*.txt'},'Input Data-File'); %选择要进行计算的三维点云
Open3D 添加高斯噪声并保存点云数据
.
03-31 642
在 Open3D 中，可以通过调整点云数据的坐标值来模拟噪声。为了模拟真实情况下的噪声，我们通常使用高斯分布模型生成坐标偏移量，并将其添加到原始点云坐标中。在点云处理中，噪声是不可避免的，因此在点云分类、配准和多视角重建等领域中，需要对点云添加噪声并进行测试。Open3D 是一个广泛使用的点云处理框架，本文将介绍如何在 Open3D 中添加高斯噪声，并将噪声点云数据保存到硬盘上。在开始添加噪声之前，我们需要导入需要处理的点云文件，常用的点云文件格式包括。格式的点云文件为例，并将其命名为。
PCL 点云包围球内添加均匀分布的随机噪声
点云侠的博客
07-09 498
PCL 实现点云包围球内添加均匀分布的随机噪声
open3D点云操作
qq_41421551的博客
03-10 3951
open3D一些知识点和操作 首先贴上可以运行的完整代码（包括注释），如果有什么需要再了解的，可以继续看下去。 import open3d as o3d import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt """点云可视化""" print("Load a ply point cloud, print it, and render it") pcd = o3d.io.read_point_cloud("./bunny.ply")#读取ply点云数据
给点云添加不同类型的噪声
Meet_csdn的博客
09-06 1463
【代码】给点云添加不同类型的噪声。
open3d 点云配准
03-10
### Open3D 中点云配准方法 #### 四元数法简介 在计算机视觉及机器人领域，三维点集配准是一项关键技术。Open3D 提供了一套强大的工具来处理这类任务，其中包括基于四元数的方法来进行点云配准[^1]。 #### 配准流程概述 点云配准是指通过计算两组或多组点云间的最佳刚体变换（即旋转和平移），使得这些点云能够被转换至同一坐标系下以便进一步分析或可视化。此过程对于整合来自不同视角的数据至关重要[^3]。 #### 实际操作案例展示 为了验证鲁棒核函数的效果并演示如何利用 Python 和 Open3D 库完成基本的点云读取、噪声添加以及显示等功能，可以采用如下代码片段： ```python import open3d as o3d from copy import deepcopy import numpy as np demo = o3d.data.DemoICPPointClouds() src = o3d.io.read_point_cloud(demo.paths[0]) tar = o3d.io.read_point_cloud(demo.paths[1]) # 对原始点云加入随机高斯噪音模拟真实环境中的误差 pts = np.array(src.points) noisy_pts = pts + np.random.normal(0, 0.1, size=pts.shape) # 创建带噪版源点云对象用于对比查看 src_noise = o3d.geometry.PointCloud() src_noise.points = o3d.utility.Vector3dVector(noisy_pts) o3d.visualization.draw_geometries([deepcopy(src).translate((-4.5, 0, 0)), src_noise]) ``` 上述脚本展示了怎样加载测试用例文件，并向其中一个点云引入轻微扰动以模仿实际采集过程中可能遇到的情况；最后还提供了简单的图形化界面让用户直观感受变化前后的差异[^2]。 #### 完整教程链接建议 针对更深入的学习需求，官方文档和其他在线资源都提供了详尽指导，涵盖了从基础概念介绍到高级应用技巧等多个方面。推荐访问 [Open3D官方网站](http://www.open3d.org/) 获取最新版本的支持材料和技术文章。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值