matlab 计算点云的形心

本文由优快云点云侠原创，原文链接，首发于：2025年4月4日。

一、形心

  面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。$n$维空间中一个对象