目录 一、主要函数 1、读取点云 2、保存点云 3、显示点云 4、Open3D支持的点云格式 5、输出点云信息 二、代码实现(包括读取txt格式) 三、结果展示 四、可视化两个点云 五、给点云随机赋色 六、显示点云自身的颜色 七、相关数据 博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月1日。 一、主要函数 1、读取点云 read_point_cloud(filename, format='auto', remove_nan_points=True, rem