Open3D——RGBD图像集成【2025最新版】

已于 2025-04-23 08:27:48 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 算法 python slam
于 2021-08-18 18:40:00 首次发布
原文链接：http://www.open3d.org/docs/release/
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本文介绍了Open3D中的RGBD图像集成算法，包括从.log文件读取轨迹，TSDF体积集成，以及如何提取网格。Open3D利用分层哈希结构支持大场景集成，提供不同类型的TSDF空间，并使用移动立方体算法提取网格，随着整合帧数增加，网格更平滑。

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