目录 一、算法简介 1、概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。 一、算法简介 1、概述 计算每个点到最近邻点的马氏距离，最后根据马氏距离进行颜色渲染。 马氏距离的详细介绍见：百度百科——马氏距离。 2、主要函数 Open3D中compute_mahalanobis_distance函数实现了计算每个点到其最近邻点马氏距离的功能。 def
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本文介绍了如何利用Open3D库计算点云数据的马氏距离，并展示了代码实现及结果。通过计算每个点到最近邻点的马氏距离，可以对点云进行颜色渲染，详细步骤包括算法简介、主要函数的使用以及最终效果的呈现。
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