目录 一、算法原理 1、算法概述 2、主要函数 3、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、原图 2、变形 四、实验数据 博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年4月4日。 一、算法原理 1、算法概述 Open3D中的deform_as_rigid_as_possible函数,使用少量的约束使得三角网格变形,实现了 Sorkine and M. Alexa, As-rigid-as-possible surface modeling, Symposium on Geometry processing, 2007.中的尽可能严格的算法。以优化下面的能量函数: