Open3D 隐点移除【2025最新版】

已于 2025-04-04 09:17:07 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 算法 计算机视觉 几何学 3d
于 2020-11-20 15:41:04 首次发布
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本文介绍了Open3D中用于移除点云中隐藏点的算法，该算法基于点云的可视性，无需重建表面或估计法线。此算子适用于不同维度的点云，并在点云可视化、视点相关重建和阴影投射中有应用。文中包含算法原理、主要函数的介绍，以及代码实现和C++示例。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月4日。

一、算法原理

1、原理概述

  本文提出了一种简单而快速的算子，即“隐藏”点移除算子，它从给定的视点确定点云中的可见点。可见性是在不重建表面或估计法线的情况下确定的。结果表明，提取位于变换点云凸包上的点相当于确定可见点。该操作符是通用的——它可以应用于各种维度的点云、点云上的点云以及点云内部和外部的视点。结果表明，该算子在点云可视化、视点相关重建和阴影投射中是有用的。

2、参考文献

[1] Katz, Sagi, Tal, Ayellet, Basri, & Ronen. (2007). Direct visibility of point sets. Tog.

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本文提出了一种简单快速的算子——“隐藏”点去除算子，该算子从给定的视点上确定点云中的可见点。在不重建曲面或估计法线的情况下确定可见性。结果表明，提取在变换后的点云的凸壳上的点相当于确定可见点。这个算子是通用的——它可以应用于不同维度的点云，既可以应用于稀疏点云，也可以应用于密集点云，也可以应用于云内部和外部的视点。结果表明，该算子在点云的可视化、视图依赖重建和阴影投射等方面都是有用的
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