目录 一、算法原理 1、原理概述 2、代码解析 二、代码实现 三、结果展示 博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2025年2月18日,代码已更新至Open3D 0.18.0版本。 一、算法原理 测试数据:Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar 1、原理概述 Colored point cloud registration 【配准论文解读】Color