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BuladeMian
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[Unity]A*寻路失效
起始点距离 寻路终点 过长，会导致A星寻路 失效。100*100的没有障碍 的地图。可行走路径地图二维数组 map[100,100]都是 可以行走的。精度 是1起点0,0终点0,5可以找到起点0,0终点0,10不可以找到,哪怕都是可以行走的。使用A* Pathfinding插件。起点和 终点 的 寻路路径 数组 长度 好像 最大是36。使得A*寻路 的 可寻路 的地图 的精度 变低。...原创 2021-10-07 15:30:18 · 520 阅读 · 0 评论 -
[Unity]A*寻路超出一定范围寻路没有效果
A*寻路 的 组件TileCreator的Width和Height最好是相等，如果寻址地图20*30，A*寻路的设置最好是30*30。原创 2021-04-16 10:35:28 · 236 阅读 · 0 评论 -
[Unity]NavMesh地图地形数据转换为服务器数据
参考资料1 的项目源码 失效？参考资料2 可用参考资料3 可用参考资料4-5，需要CritterAI 插件。参考资料6CritterAI 插件官网，参考资料7 把NavMesh的地图数据 直接转换为Obj模型文件。参考资料：1.让Unity NavMesh为我所用2.将Unity导航网格(navmesh)模拟输出到二维数组并导出xml3.Unity3d开发（十三）导出NavMesh可行走区域信息4.Unity3d的NavMesh信息导出...原创 2021-04-12 18:02:32 · 1161 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]场景中的墙壁应该选择哪种方式
场景中的墙壁应该选择哪种方式阻挡 目标自动导航 到目的地1.通过设置墙壁实体为静止Static实体，并且在Navigation视图中进行烘培，提前设置好网格。2.给墙壁实体添加一个NavMeshAgent和Rigidbody组件。3.给墙壁实体添加NavMeshObstacle组件1.第一种方式实现的效果就是，墙壁的效果。自动导航的实体会自动绕过 墙壁。2.带有NavMeshAgent组件的实体会被 自动导航的实体 推着走。3.带有NavMeshObstacle组件的..原创 2020-07-21 09:30:00 · 550 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]自动导航路径转角太多无法到达解决办法
由于NavMeshAgent组件的加速度Acceleration太高，自动导航到目的地的转角太多，或者角度太小，导致自动导航的时候，无法到达路径，或者在路径的地方不停徘徊，改变agent.acceleration即可。...if(agent.hasPath){ Vector3 toTarget = agent.steeringTarget - this.transform.position; float turnAngle = Vector3.Angle(this.tra...原创 2020-07-21 09:13:21 · 1875 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMesh]通过自动导航自动排队
移动的方式为NavMeshAgent要想自动排队，先排队1.获得每个要排队的实体的对象，并依次加入List数组2.获得队伍的每个位置的坐标3.更新每个排队的实体的坐标，更新排队4.满足一定条件，当第一个完成 事件 的时候，更新排队，从list数组中移除第一个实体，并重复第3个步骤 更新排队...原创 2020-07-11 20:04:11 · 1340 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]改变速度导致不能自动导航
使用下面这个代码来改变NavMeshAgent的速度的时候，参考资料1NavMeshAgent.velocity =NavMeshAgent.desiredVelocity.normalized * int_y;会出现一个错误NavMeshAgent的目的地导航路径，NavMeshAgent.velocity速度大，在NavMeshAgent自动导航的直线路径的时候，不会出现什么问题。如果有很多弯曲的路径。那么速度太大，会导致 自动导航失败。过弯的时候，把速度NavMe...原创 2020-07-04 21:43:50 · 1504 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]OffMeshLink传送的问题
当使用NavMeshAgent进行导航，用OffMeshLink进行 NavMeshAgent的传送当使用OffMeshLink的起始点和 结束点，两点之间的距离过于远的时候，就无法进行 传送、跳跃。使得长距离的OffMeshLink 用 多个短的 OffMeshLink 进行 分段，就可以实现目标。...原创 2020-06-23 08:57:16 · 1015 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]父物体与子物体坐标偏移导致目的地导航无法移动的问题解决办法
1.先使得物体只保留NavMeshAgent组件，以及相关配套的组件，使用代码，确认这个代码是否正确，并且能够移动。agent.SetDestination(target.transform.position);2.判断 物体坐标发现agent.velocity.magnitude及时速度始终为0。参考资料1，发现是 挂载NavMeshAgent的物体的世界坐标，与 target的世界坐标，差不多。导致这个问题的原因是，父物体 与子类物体 的坐标问题。...原创 2020-06-07 21:36:48 · 1432 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]鼠标点击自动寻路点击屏幕UI按钮却穿透UI
当使用NavMeshAgent自动寻路的时候，鼠标点击屏幕上的UI按钮，UI按钮的事件 和 角色自动寻路到目的地 这两件事同时发生。发生了UI穿透的事情，是为什么。因为在 鼠标点击目的地，角色自动寻路的Update函数里面没有加上这句话update(){... if (EventSystem.current.IsPointerOverGameObject()) return;...//自动寻路的代码...}参考资...原创 2020-06-06 21:55:11 · 482 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]怎么计算角色走过的路程长度
1.确定路程长度，得获得 2个坐标点，起点 和 终点。float f = Vector3.Distance(a,b);2.对累计走过得长度进行累加float distance += f;这个条件得在什么情况下，计算累计行走得长度？当角色开始移动，移动得速度从0-1得时候，到达目的地 才进行累加。player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners是NavMeshAgent组件累计行...原创 2020-05-24 02:22:40 · 1805 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMeshAgent]怎么改变寻路组件的speed速度
使用NavMeshAgent导航的时候，想改变 角色的速度，应该怎么做。NavMeshAgent有2个相关的变量参数。NavMeshAgent.speed参考资料1，该角色的最大的速度。NavMeshAgent.acceleration参考资料2，最大加速度，如果只是改变加速度，虽然能让角色看起来 速度变快，但是当NavMeshAgent的AutoBraking是开启的，就...原创 2019-11-23 21:05:19 · 6694 阅读 · 3 评论 -
[Unity][NavMesh]NavMesh组件的一些资料,点击移动至目的地
参考资料：1.让Unity NavMesh为我所用2.unity自带寻路Navmesh入门教程（一）3.unity自带寻路Navmesh入门教程（二）4.unity自带寻路Navmesh入门教程（三） 5.【unity3d学习笔记】实现点击小地图让角色移动至对应位置6.7.8.原创 2017-12-25 20:02:52 · 778 阅读 · 0 评论 -
[Unity]NavMeshAgent自动寻路判断到达目的地
-----------------------------使用NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量用到的的是 NavMeshAgent的destination 和nextPosition这两个 自带的属性变量。if ((destination.x - agent.nextPosition.x <= 0.05f) ...原创 2018-03-02 15:01:15 · 15433 阅读 · 4 评论 -
[Unity][NavMesh]Unity NavMesh Compent 寻路组件动态自动烘培更新2018
在相关文章1里面下载 NavMeshComponents解压，如下图所示，在自己的工程的文件夹中 复制 相关.cs文件，粘贴到自己的工程中。在解压的实例工程中Assets-Examples-Scenes-6_modify_meshLocalNavMeshBuilder.cs所挂载的物体 的位置，即为 自动烘培的 中心点。NavMeshSourceTag.cs 挂载的物体 应该为 被烘培的物体，地板...原创 2018-05-10 14:22:21 · 1223 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMesh]自动烘培墙壁物体（无法到达的地方）
当自动寻路进行烘培墙壁物体（无法到达的地方）的时候，根据静态烘培和动态烘培，有2种方法实现。1.动态烘培使用的动态烘培的组件和场景 1_multiple_agent_sizes 在相关文章1，2里面有资料。注意：NavMeshModifier只能搭配NavMeshSurface组件使用。NavMeshModifier不能和LocalNavMesh组件一起使用。2.静态烘培在上图的基础上，对 Gat...原创 2018-05-13 15:44:58 · 1515 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMesh][特效]unity 鼠标点击目的地生成特效，玩家到达目的地特效消失隐藏
在使用NavMesh的基础上，静态烘培和动态烘培的情况下，当玩家点击某一位置的时候生成特效（相关文章1），当角色到达目的地的时候（相关文章2），判断并 使得目的地特效 消失。在相关文章2 的某些 判断的时候会有一些BUG。主要思路：当玩家点击某一位置，从屏幕发射射线，进行射线检测，获得 点击的坐标点。并在 点击的坐标点 生成 目的地特效。当玩家进入特效 的 触发范围 ， 目的地特效 就会消失。pu...原创 2018-05-13 18:37:07 · 1866 阅读 · 1 评论 -
[Unity][NavMesh]NavMeshAgent立即马上停止移动
agent.SetDestination(transform.position);Stop函数，ResetPath函数。都不能使得 NavMeshAgent停止移动。那就设置当前 角色的 position位置坐标，就可以立即停止移动...原创 2018-05-19 19:11:07 · 10065 阅读 · 4 评论 -
[Unity][NavMesh]敌人AI寻路攻击玩家不停旋转
问题：使用NavMeshAgent组件敌人AI ，发现玩家后，自动寻路到玩家的位置进行攻击。突然就出现BUG，当敌人AI发现玩家后，不停的旋转，然后到达 玩家的位置，屁股对着玩家。解决办法：没有什么好的办法，要么是的1.通过逻辑判断使得NavMeshAgent.enable = fals;2.使得NavMeshAgent.updateRotation ...原创 2019-04-23 21:09:42 · 2575 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMesh]使用OffMeshLink组件怎么播放Animation跳跃爬梯子跑酷动画
参考资料1、2、3里面有详细的配置 NavMeshAgent的 OffMeshLink组件的设置。那么问题来了，当角色 的NavMeshAgent在 OffMeshLink组件上的时候，怎样判断播放跳跃、攀爬、爬梯子的动画。逻辑图判断方法：方案1.比较OffMeshLink组件物体的 StartTransform和 EndTransform(小黄方块和小蓝方块...原创 2019-05-20 14:57:16 · 1552 阅读 · 2 评论 -
[Unity][NavMesh]Door门烘培后无法穿过的解决办法
方块均含有BoxCollider，没有勾选IsTrigger，均为Static静态物体（使其能够被烘培）左长方块是 左墙，左门框右长方块是 右墙，右门框中间的方块是门NavMeshAgent角色无法穿过门的解决办法：1.把左右门框的距离拉远。2.在门的下方放一个Plane物体，使其能够被烘培。3.使用OffMeshLink组件，把StartPointTr...原创 2019-05-21 16:28:27 · 685 阅读 · 0 评论 -
[Unity][NavMesh]Unity NavMesh Compent 寻路组件动态自动烘培
参考资料1通常 使用以前 的烘培，需要 把物体 变成 静态 物体，现在 UNITY 升级后 使用 相关的组件 可以动态自动烘培 参考资料：1.NavMeshComponents2.What's New in Unity 5.6 - Update to Nav Mesh (1/2)3.原创 2017-11-18 21:10:41 · 4638 阅读 · 4 评论