韩曙亮
【自动驾驶】自动驾驶概述 ③ ( V2X 简介 | V2X 在自动驾驶中的生态位 | 自动驾驶技术发展方向 - 单车智能主导、V2X 补充 | C-V2X 通信协议 LTE-V2X、5G-V2X )
一、V2X 简介1、V2X 概念2、V2X 在自动驾驶中的生态位3、V2X 基础设施示例二、自动驾驶技术发展方向 - 单车智能主导、V2X 补充1、单车智能主导2、V2X 补充 - 提升车路协同上限三、V2X 通信协议简介1、V2X 通信协议 - C-V2X、DSRC2、C-V2X 蜂窝车联网 - LTE-V2X、5G-V2X / NR-V2X3、C-V2X 技术发展路线📡 C-V2X 接入层 ( PC5 接口 ) 标准演进详解 ( 3GPP主导 )
资深码侬
基于matlab+simulink联合仿真模型自动驾驶汽车的建模、轨迹规划和非线性控制技术
基于matlab+simulink联合仿真模型自动驾驶汽车的建模、轨迹规划和非线性控制技术今天，世界上最具挑战性的话题之一是自动驾驶汽车的问题。公司正在大力投资这项技术的开发，并对该主题进行了广泛的研究，包括特斯拉和谷歌。 自动驾驶汽车有几个部分;最初，它必须通过其传感器（例如超声波接近传感器、用于图像处理的摄像头、GPS 卫星通信模块以及速度和加速度传感器）接收来自环境的反馈。 然后，通过数据集成方法，这些信息到达控制器，控制器的主要任务是将所需的输入应用于系统操作员，以接收所需的输出（例如油门、制动
作者推荐
- 智能汽车人
- 目前笔者在自动驾驶大厂工作，自动驾驶行业资深算法工程师，希望通过博客带给读者朋友们更多人工智能以及自动驾驶领域相关的知识和经验。如果有问题或者项目需要咨询、合作，欢迎私信或者添加本人微信。
关注
- 数据与算法架构提升之路
- 我是一名专注于AI和数据架构的技术专家，拥有扎实的编程与数学基础。在大数据框架重构和底层源码开发方面积累了丰富经验，擅长自动驾驶、数据架构和深度学习等领域的研究与实践。目前，我主要从事数据AI架构相关工作，并曾在新能源汽车行业积累了深厚的技术背景。对技术创新和持续学习充满热情，致力于推动前沿技术的应用与发展。
关注
- 智能交通技术
- 关注智能交通、TOCC、车路协同、MAAS、综合交通规划、交通安全改善等领域理论和技术的发展。交流大数据、云边端计算、AI、区块链等技术的应用经验。推广智能交通技术在交通管理、交通运输监管、交通规划等部门中的应用。
关注
