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【AI大模型前沿】Migician：清华、北大、华科联手打造的多图像定位大模型，一键解决安防监控与自动驾驶难题在人工智能飞速发展的时代，多模态视觉定位技术作为连接现实世界与智能系统的关键桥梁，正受到越来越多的关注。从安防监控到自动驾驶，从医疗影像分析到机器人具身智能，多模态视觉定位技术的应用场景极为广泛，对提升智能系统的感知与决策能力至关重要。Migician，作为清华大学自然语言处理实验室（THUNLP）联合北京交通大学、华中科技大学共同研发的多模态视觉定位模型，为解决复杂场景下的多图像目标定位问题提供了创新性的解决方案，开启了多模态视觉定位的新篇章。

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Java 大视界 -- Java 大数据在自动驾驶高精度地图数据更新与优化中的技术应用（157）本文围绕 Java 大数据在自动驾驶高精度地图数据更新与优化的应用展开，分析行业挑战，介绍技术应用，结合案例与代码给出解决方案。

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【论文阅读笔记】基于自动驾驶的行人轨迹预测方法评估【IEEE 2024】Evaluating Pedestrian Trajectory Prediction Methods with Respect to Autonomous Driving

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2024自动驾驶(多模态)大模型综述：从DriveGPT4、DriveMLM到DriveVLM、DriveMM 本文主要涉及以下4篇paper的解读(按发表的时间顺序排列)DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language ModelDriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous DrivingDriveLM: Driving with Graph Visual

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基于nuScenes数据集和DeepSeek模型的端到端自动驾驶解决方案结合DeepSeek模型进行知识蒸馏，以提高模型性能。这需要将nuScenes中的多模态数据（如摄像头图像、雷达点云、车辆状态等）整合到模型中，同时使用DeepSeek的生成能力进行蒸馏。接下来，我需要考虑用户可能的背景。用户可能具备一定的编程和机器学习基础，但需要详细的代码示例和步骤指导。用户可能希望得到一个完整的、可运行的代码框架，包括数据预处理、模型构建、训练和评估等部分。然后，我需要分析用户可能没有明确表达的需求。例如，用户可能希望模型能够处理多传感器输入，并生成驾驶指令或控制信号。

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【数字孪生】Carla 自动驾驶仿真平台全攻略指南 | 学习资料汇总大全本篇博客是博主在学习 Carla 仿真平台的过程中参考过的学习资料，这些资源不仅质量高，而且实用性强，亲身体验后觉得非常有效。因此，博主整理了这些资料，希望与大家分享，共同学习和进步。本篇博客汇总了 Carla 的安装过程、与 ROS 的集成以及如何导入自建地图和车辆模型等学习资料，分享给大家共同学习，帮助大家快速上手 Carla 。

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AI天才研究院

自动驾驶的市场与商业模式：竞争格局与合作伙伴 1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一门研究领域，其在交通安全、交通流量、燃油消耗等方面具有巨大的潜力。随着人工智能、大数据、云计算等技术的发展，自动驾驶技术的研究进一步加速，不仅限于汽车行业，还涉及到物流、公共交通等领域。自动驾驶技术的主要应用场景包括：高级驾驶助手(ADAS)：提供辅助驾驶的功能，如车速调节、刹车预警、车道保持等。半自动驾驶(Level 3)：在特定条件下...

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【RoadRunner】自动驾驶模拟3D场景构建 | 软件简介与视角控制在使用 RoadRunner 进行场景编辑时，视角控制是一个重要的功能，能够帮助用户高效地导航和操控复杂的 3𝐷 环境。通过上述方法，用户可以轻松地旋转、放大、缩小以及移动视角，从而准确定位和调整场景元素。掌握如何将视角框定在选定对象上以及根据光标位置调整视角，有助于提升工作效率。此外，用户可以根据需要切换透视和正交投影，以实现不同的视觉效果和精确度。通过快捷键和鼠标操作的结合，用户能够灵活地设置视图方向，确保以最佳的角度进行场景设计。

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智能化工具助力自动驾驶开发：开启编程新时代最新接入DeepSeek-V3模型，点击下载最新版本InsCode AI IDE智能化工具助力自动驾驶开发：开启编程新时代随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术正逐渐从实验室走向现实世界。在这个过程中，开发者们面临着前所未有的挑战与机遇。为了更好地应对这些挑战，一款名为InsCode AI IDE的智能化工具应运而生，它不仅为开发者提供了高效、便捷的编程体验，还极大地简化了复杂项目的开发流程。本文将...

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CVPR2025自动驾驶端到端前沿论文汇总汇总CVPR2025自动驾驶前沿论文。

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一文带你上手AUTOWARE自动驾驶框架本文是笔者大学时期学习autoware框架的学习笔记，主要分为概述、定位、建图和感知进行讲述，可供参考~

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Openpilot 开源自动驾驶系统教程 Openpilot 开源自动驾驶系统教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openpilot1. 项目介绍Openpilot 是一个由 comma.ai 开发的自动驾驶操作系统，其目标是将先进的驾驶辅助功能引入现有的汽车中。该项目基于 MIT 许可证开放源码，鼓励社区参与开发和改进。Openpilot 能实现的功能包括但不限于自动车道居中、自适应巡...

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自动驾驶之心

Omni-Scene：Gaussian统一表征下的自动驾驶多模态生成新SOTA！点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享西湖大学最新的工作—Omni-Scene！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群论文作者|Dongxu Wei等编辑 | 自动驾...

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智能汽车人

自动驾驶---Tesla FSD Version 13 自从2022年之后，特斯拉并没有再进行过AI Day的活动，其自动驾驶路线也只有内部工程师，或者和特斯拉工程师有接触的同行才略知一二，截止到目前位置特斯拉是否真的已经实现一段式端到端仍然无法确定。但FSD在13的版本中，通过引入新的视频处理能力、提升数据处理和训练能力、降低系统延迟、改进用户界面和泊车能力，以及增加音频输入，显著提高了自动驾驶系统的性能和用户体验。

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Cosmos：英伟达生成式世界基础模型平台，加速自动驾驶与机器人开发 Cosmos 是英伟达推出的生成式世界基础模型平台，旨在加速物理人工智能系统的发展，特别是在自动驾驶和机器人领域。

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智能计算研究中心

量子算法与联邦学习在医疗影像及自动驾驶中的跨域应用创新本文探讨量子算法与联邦学习在医疗影像分析及自动驾驶领域的跨域融合，结合可解释性算法与数据增强技术，优化特征提取与模型评估流程，提升诊断精度与系统可靠性。通过超参数优化与注意力机制，强化数据隐私保护与跨域协作效率，推动算法创新在复杂场景下的安全应用。

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驶向未来：自动驾驶技术的智能化开发工具助力最新接入DeepSeek-V3模型，点击下载最新版本InsCode AI IDE驶向未来：自动驾驶技术的智能化开发工具助力在科技日新月异的今天，自动驾驶技术正逐渐从科幻走向现实。这一变革不仅依赖于先进的传感器、算法和硬件设备，更离不开高效、智能的软件开发工具。本文将探讨如何利用最新一代AI编程工具——一种能够显著提升开发者效率并简化复杂任务的利器——来加速自动驾驶技术的研发与应用。自动驾驶：...

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Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用（136）文章深入剖析 Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用。先阐述智慧交通发展趋势及自动驾驶核心地位，后详述 Java 在仿真场景构建、车辆行为模拟、数据存储管理、清洗预处理、分析优化等方面的具体应用，结合实际案例展示成果，为相关领域提供全面技术参考。

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【金猿案例展】上海汽检——智能网联自动驾驶交通事故原因分析服务平台 ‍零数科技案例本次项目案例由零数科技投递并参与“数据猿年度金猿策划活动——2024大数据产业年度创新服务企业榜单/奖项”评选。大数据产业创新服务媒体——聚焦数据· 改变商业智能网联汽车作为未来交通出行的重要载体，其自动驾驶功能的快速发展为车辆的安全管理和交通事故责任划分带来了巨大挑战。从国家层面的发展战略规划，到2025年要实现有条件自动驾驶（L3）的智能汽车达到规模化生产，高度自动驾驶（L4）...

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AI天才研究院

人工智能与自动驾驶：未来交通的革命 1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一门研究领域，它涉及到多个领域的技术，包括人工智能、计算机视觉、机器学习、机器人控制等。自动驾驶技术的目标是让汽车在不需要人类干预的情况下自主地进行驾驶，从而提高交通安全、提高交通效率、减少气候变化引起的碳排放。自动驾驶技术的发展受到了强烈的推动，特别是在过去的几年里，随着计算能力的提高、数据收集和处理技术的进步，以及人工智能的快速发展，自动驾驶技...

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