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RSS订阅原创 PanoDrive智能汽车驾驶模拟器技术报告-第三节 特点与优势
这些场景覆盖各种驾驶条件，如直线加速、转向、制动、过弯、不同路面条件（湿滑、干燥、雪地等）等, 收集每个场景下的车辆状态数据，包括但不限于速度、加速度、位置、方向、轮胎力等。通过对物理世界的虚拟化，PanoDrive作为数字孪生的虚拟模型，模拟真实驾驶环境、车辆动态和驾驶员行为, 为驾驶员提供了一个安全、真实的虚拟驾驶环境，还为开发者提供了强大的测试和验证平台，支持智能交通系统的开发和优化。通过API接口，允许用户定制驾驶环境，如灯光、雨刮、驾驶员视角、导航信息，通过HMI控制和显示。
2025-12-02 15:20:10
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原创 PanoDrive智能汽车驾驶模拟器技术报告-第二节 功能及性能
同时可以通过交通接口来创建和控制不同的交通场景，包括车辆数量、车流密度、道路状况、交通信号灯等，这些都为自动驾驶算法的测试提供了逼真的环境。同时PanoDrive具备丰富的主车API接口，这些接口为用户提供了强大的二次开发，数据总线调度和测试支持功能，这些设计使得用户可以根据个人需求快速进行自定义智驾算法开发，测试和验证，从而提高开发效率和灵活性。同时支持用户对自动驾驶算法进行评估，通过分析仿真结果，用户可以对算法进行优化，提高车辆的驾驶表现和安全性。(2) 软实时+硬实时。(1) 智驾算法验证。
2025-12-02 15:17:46
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原创 PanoDrive智能汽车驾驶模拟器技术报告-第一节 概况及组成
PanoDrive内置是汽车自动驾驶一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案。力反馈踏板系统由加速踏板和制动器组成踏板，具有高品质的力反馈效果，踏板集成了压力传感器和角度传感器，可以实时获取踏板角度数据和压力数据，并将数据实时传输到驾驶仿真软件进行控制加速和减速。
2025-12-02 15:10:55
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原创 PanoCar高精度车辆动力学仿真软件
仿真测试工况包括加减速、带挡滑行、正弦波转向、方向盘角阶跃、鱼钩（高低附路面）、双移线、蛇形工况等，涵盖了车辆在线性范围和极限工况下的纵向、侧向和纵侧向动力学，并分别与国际主流车辆动力学软件作了全面且严格的一对一比较。电驱动系统模型：包括电池模型、电机模型、电机效率模型、再生制动能量回收建模，支持前驱双电机、前驱单电机、后驱双电机、后驱单电机、四驱四电机、四驱双电机等分布式和集中式电驱动构型；以其精确的车辆模型、卓越的仿真性能、友好的操作体验和高度的可扩展性，赋能电动汽车和自动驾驶的仿真测试。
2025-10-30 15:21:15
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空空如也
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