环境感知
如何利用ros搭建虚拟场景通过仿真机器人完成一次简单的SLAM建图、导航规划（超简单）？——学习来源：机器人工匠阿杰
SLAM的关键在于解决定位与建图的“鸡与蛋”问题：定位需要依赖已有的地图，而地图的生成又需要准确的位置信息。在导航过程中，设备需要明确知道自己在环境中的当前位置和姿态（由SLAM的定位模块提供），同时需要了解周围环境的地图信息，包括障碍物位置和自由空间分布（由SLAM的建图模块提供）。在复杂环境中，SLAM的高效性和鲁棒性直接影响导航的性能，尤其是当设备面临感知误差、环境变化（如移动障碍物）或传感器故障时，SLAM的准确性和更新速度将决定导航系统的成功与否。二：首先完成地图的创建，有图有规划，
byte轻骑兵
共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI：新手也能秒开 AI 绘图工作站
本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括：1）选择共绩云主机的优势，如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费；2）从创建实例到环境配置的完整部署指南；3）WebUI的基础使用与进阶优化技巧；4）常见问题解决方案。该方案具有部署快速（30分钟完成）、成本低廉（1.68元/时起）等特点，特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧，帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。
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- 一个持续关注AI领域的互联网技术产品经理，国内Top2本科，美国Top10 CS研究生，MBA。我坚信AI是普通人变强的“外挂”，专注于分享AI全维度知识，包括但不限于AI科普，AI工具测评，AI效率提升，AI行业洞察。关注我，AI之路不迷路，2024我们一起变强。
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- 爱好中国极地探险和中国极地摄影，二次徒步穿越世界第一的雅鲁藏布江大峡谷核心无人区域。十多年来发起并组织了许多大型探险活动，以全程徒步方式，成功穿越了中国三大沙漠、四大无人区及三江源等中国境内最困难的地方。攀登三座八千米级雪山，组织驼峰搜寻队二次深入高黎贡山核心无人区搜寻驼峰航线坠机，骑行美国66号公路徒步北极等。完成十余项极地摄影专题，累计拍摄相关照片近十万张，在重庆科技馆举办过《花雕中国极地摄影展》。中国探险协会理事，入选“中国国家旅游首席旅行家”、《中国十大徒步人物》和《中国当代徐霞客》。作为制片人，尝试拍摄的纪录片《N39°—穿越死亡之海》，荣获第九届北京国际网络电影节《最佳纪录片》奖。
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