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TWIST2——全身VR遥操控制：采集人形全身数据后，可训练视觉base的自主策略(基于视觉观测预测全身关节位置)
TWIST2是一套创新的人形机器人遥操作与数据采集系统，结合了全身控制的强大功能和便携性优势。该系统使用VR设备(PICO4U)和低成本动作追踪器实现全身动作捕捉，无需昂贵设备。创新性地设计了可拆卸颈部模块，集成立体视觉，支持第一人称操作。系统包含人体姿态重定向流程和基于强化学习的鲁棒动作追踪控制器，能完成长时序灵巧任务(如折叠毛巾)和高效数据采集(20分钟100次演示)。此外，提出的分层控制框架(底层运动跟踪+高层扩散策略)首次实现了基于视觉的全身自主控制。相比现有方案，TWIST2在保持全身控制能力的同
青云交
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源消耗趋势预测与节能策略优化中的应用（433）
本文探讨了Java大数据技术在智能家居能源管理中的应用。针对当前智能家居存在的"数据孤岛、预测缺失、策略僵化"三大痛点，提出了一套基于Java生态的能源消耗预测与优化方案。通过Spring Cloud整合多协议设备数据，采用Spark MLlib构建能耗预测模型（准确率≥89%），结合Drools规则引擎实现个性化节能策略。经北京某智慧小区300户家庭6个月验证，整体能耗下降20.9%，单户年均节省电费860元。文章详细介绍了技术架构设计、核心场景实现及优化技巧，包含可直接部署的代码方案
lo卖火柴的小熊猫
FPGA（一）Quartus II 13.1及modelsim与modelsim-altera安装教程及可能遇到的相关问题
在学习FPGA课程时，感觉学校机房电脑用起来不是很方便，想着在自己电脑上下载一个Quartus II 来进行 基于 vhdl 语言的FPGA开发。原以为是一件很简单的事情，没想到搜了全网文章发现几乎没有一个完整且详细的流程教学安装（也可能是我没搜到,,ԾㅂԾ,,）【视频b站上有，搞完才发现T.T】，因此想做一个纯小白式安装教程，将网上分享的几位大佬关于安装部分的流程都总结到一文当中，包括软件及软件配套仿真和芯片库的安装，让大家花最少的时间完成安装。相关文章链接在文末。多图预警。
QQ_1795806396 
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- FPGA_小田老师
- 【十年FPGA实战专家，帮你搞定接口逻辑与国产化替代】 [擅长]：DDR4/PCIE等高速接口时序闭环 | UART/CAN/SPI等嵌入式总线 | 基于xlinx、Altera和国产FPGA（高云/复旦微等）的系统设计。 [分享内容]: 1 接口协议实战解析 2 跨平台（Xilinx->国产）开发经验 3 调试案例与性能优化 关注我，获取可复用的工程解决方案。
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- Js_cold
- 从事SDI(3G/12G)、HDMI1.4/2.1、DP1.2/1.4解嵌/加嵌，熟悉V-By-One、LVDS、eDP、Mini-LVDS等接口协议，对PCIE XDMA及MicroBlaze均有研究，以上技术都已产品化，经过市场检验。承接各种项目-V信Js_cold
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- 七哥AI学术实操笔记
- 大家好，我是七哥，一个在高校里不务正业，折腾学术科研AI实操的学术人。可以和作者七哥（yida985）交流关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝，终于完成学术AI使用教程，估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢迎加我交流，祝你一臂之力。 公众号：智写论文，关注领取最全最专业学术AI写作教程（获取高级学术专业版）
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- fpga和matlab
- 专业即算法，算法即数学，数学即万物。2007年开始从事MATLAB算法仿真工作，2010年开始从事FPGA系统/算法开发工作。擅长解决各种算法仿真、建模、通信、图像处理、AI、智能控制等各专业问题。
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- AI信息Gap
- 一个持续关注AI领域的互联网技术产品经理，国内Top2本科，美国Top10 CS研究生，MBA。我坚信AI是普通人变强的“外挂”，专注于分享AI全维度知识，包括但不限于AI科普，AI工具测评，AI效率提升，AI行业洞察。关注我，AI之路不迷路，2024我们一起变强。
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