共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI:新手也能秒开 AI 绘图工作站
本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括:1)选择共绩云主机的优势,如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费;2)从创建实例到环境配置的完整部署指南;3)WebUI的基础使用与进阶优化技巧;4)常见问题解决方案。该方案具有部署快速(30分钟完成)、成本低廉(1.68元/时起)等特点,特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧,帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。
TWIST2——全身VR遥操控制:采集人形全身数据后,可训练视觉base的自主策略(基于视觉观测预测全身关节位置)
TWIST2是一套创新的人形机器人遥操作与数据采集系统,结合了全身控制的强大功能和便携性优势。该系统使用VR设备(PICO4U)和低成本动作追踪器实现全身动作捕捉,无需昂贵设备。创新性地设计了可拆卸颈部模块,集成立体视觉,支持第一人称操作。系统包含人体姿态重定向流程和基于强化学习的鲁棒动作追踪控制器,能完成长时序灵巧任务(如折叠毛巾)和高效数据采集(20分钟100次演示)。此外,提出的分层控制框架(底层运动跟踪+高层扩散策略)首次实现了基于视觉的全身自主控制。相比现有方案,TWIST2在保持全身控制能力的同


