如何利用ros搭建虚拟场景通过仿真机器人完成一次简单的SLAM建图、导航规划(超简单)?——学习来源:机器人工匠阿杰
SLAM的关键在于解决定位与建图的“鸡与蛋”问题:定位需要依赖已有的地图,而地图的生成又需要准确的位置信息。在导航过程中,设备需要明确知道自己在环境中的当前位置和姿态(由SLAM的定位模块提供),同时需要了解周围环境的地图信息,包括障碍物位置和自由空间分布(由SLAM的建图模块提供)。在复杂环境中,SLAM的高效性和鲁棒性直接影响导航的性能,尤其是当设备面临感知误差、环境变化(如移动障碍物)或传感器故障时,SLAM的准确性和更新速度将决定导航系统的成功与否。二:首先完成地图的创建,有图有规划,
共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI:新手也能秒开 AI 绘图工作站
本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括:1)选择共绩云主机的优势,如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费;2)从创建实例到环境配置的完整部署指南;3)WebUI的基础使用与进阶优化技巧;4)常见问题解决方案。该方案具有部署快速(30分钟完成)、成本低廉(1.68元/时起)等特点,特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧,帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。




