共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI：新手也能秒开 AI 绘图工作站 本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括：1）选择共绩云主机的优势，如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费；2）从创建实例到环境配置的完整部署指南；3）WebUI的基础使用与进阶优化技巧；4）常见问题解决方案。该方案具有部署快速（30分钟完成）、成本低廉（1.68元/时起）等特点，特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧，帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。

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人形机器人之VR遥操作 本文记录了开发VR遥操作人形机器人系统的过程。作者从四足机器人控制转向人形机器人领域，基于宇树科技的avp_teleoperate框架进行改造。首先完成VR设备选型（PICO 4）和环境配置，包括证书生成和网络设置。然后详细介绍了系统改造步骤：创建自定义机器人URDF模型、开发逆运动学求解器、搭建通信模块。通过Pinocchio库实现高效IK解算，采用CasADi框架构建多目标优化问题。最后验证了系统功能，成功实现通过VR设备控制仿真环境中的机器人手臂运动，为实物落地奠定了基础。该系统具备完整的遥操作功能，

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政务政策解读公众号编辑器排版实操教程：结构化呈现与工程化落地 政务政策解读排版的工程化落地，核心价值在于：将排版工作从「重复样式调整」转化为「结构化内容集成」，将排版时间从小时级压缩至分钟级；同时通过模板标准化、组件复用，保障政务内容的权威性与专业性呈现。工具选型：优先选择支持完整 CSS3 特性、具有良好模板生态的可视化编辑器，充分利用其模板生态与响应式能力，降低技术门槛；流程规范：制定《政务排版操作手册》，明确模板筛选标准、样式参数、兼容性测试流程，实现团队标准化作业；持续优化：结合用户行为数据（如点击热图、滚动深度），定期迭代模板设计；

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LazyLLM 测评 | 低代码颠覆 AI 开发！代码专家智能体进阶模块实战 LazyLLM 是商汤大装置推出的开源低代码框架，作为构建和优化多 Agent 应用的一站式开发框架，覆盖应用搭建、数据准备、模型部署、微调、评测等全流程开发环节，提供丰富的工具支持。其以模块化设计打破传统开发壁垒，通过数据流驱动重构开发逻辑，能让开发者用极简代码实现工业级复杂 AI 应用，摆脱冗余编码束缚，聚焦核心业务场景，降低 AI 应用构建成本并支持持续迭代优化。堪称 AI 开发者的 “效率神器”，其技术普惠理念为 AI 开发领域带来新的实践范式，推动了更高效的开发模式。

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2025 VR全景内容制作软件横向深度对比：主流工具的核心架构/市场/技术分析 本文从技术视角分析2025年国内主流VR全景制作工具，揭示两类核心技术路径：基于图像拼接的2D全景生成和基于三维重建的带深度信息的实景建模。重点对比了众趣科技（三维扫描重建）、PTGui（专业图像拼接）、KRPANO（高性能渲染引擎）、720云等SaaS平台（一站式服务）和Marzipano（开源方案）五类工具的技术特性、应用场景和商业模式。文章指出未来VR全景技术将向AI深度赋能、云端协同和标准化方向发展，强调理解不同工具的技术原理对项目选型的关键作用。随着空间计算兴起，这些工具将推动各行业数字化升级。

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Unity_VR_Pico开发手册_一键配置开发环境无需手动配置环境（后来发现） 本文介绍了PICO VR设备在Unity中的开发环境配置流程，主要包括：1）下载并导入PICO Unity Integration SDK；2）安装Unity编辑器并添加安卓开发模块；3）配置项目参数和切换开发平台；4）导入XR Interaction Toolkit工具包；5）可选安装Universal RP渲染管线。此外还提供了两种调试方式：使用XR设备模拟器进行无设备调试，或通过PICO设备和官方开发工具（PDC、Live Preview Plugin）进行真实设备调试。文章详细说明了每个步骤的操作方

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OpenDroneMap (ODM) 无人机影像三维模型重建安装及使用快速上手 本文档详细介绍了使用OpenDroneMap(ODM)处理无人机航拍影像的完整流程，包括系统环境要求、数据准备、安装部署、使用说明和常见问题解决。ODM支持生成三维点云、数字表面模型(DSM)和正射影像图等成果，适用于Windows/macOS/Linux系统，推荐16GB以上内存和充足存储空间。文档提供了手动安装和Docker部署两种方式，并详细说明了基础重建命令、高级参数调优以及结果查看方法。同时针对GPS缺失、内存不足等常见问题给出了解决方案。通过本指南，用户可快速掌握无人机影像处理技术，实现高质量三

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微/纳米机器人介导的精准免疫调控：从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒 摘要：微/纳米机器人突破实体瘤免疫治疗递送障碍 实体瘤免疫治疗面临三重障碍：递送效率低、肿瘤浸润难及免疫微环境抑制。传统疗法难以克服这些系统性难题，而微/纳米机器人技术通过“空间共定位”和“时序控制”策略提供了创新解决方案。例如，磁-声序贯驱动的M-CAR-T细胞微型机器人通过外场导航实现精准靶向和深层渗透，同时原位激活免疫应答。尽管前景广阔，其临床转化仍需解决细胞工程化安全性、外场设备标准化及GMP制备等挑战。这一工程学范式为实体瘤免疫治疗开辟了新路径。

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自回归版π0-FAST——打造高效Tokenizer：比扩散π0的训练速度快5倍但效果相当(含π0-FAST源码剖析) 最近，多项研究开发了通用机器人策略[这些策略是在越来越大的机器人学习数据集，比如52-Open-X上进行训练的训练通用策略的一种有前途的方法是视觉-语言-动作模型VLAs，包括且不限于10Rt-239-Openvla7-π063-Tinyvla11-GR-2这些模型是在互联网上规模庞大的图像和文本数据上预训练的，用于机器人控制使用具有数十亿参数的大型视觉-语言模型骨干，为拟合大型机器人数据集提供了必要的表达能力。

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【Microi吾码】 发现Microi吾码：低代码世界的超级英雄 ‍ -- 表单输入 -->

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【CS创世SD NAND征文】为无人机打造可靠数据仓：工业级存储芯片CSNP32GCR01-AOW在飞控系统中的应用实践 无人机飞控系统作为无人机的核心指挥中枢，本质上是一个复杂的嵌入式计算机系统。它通过实时融合IMU（惯性测量单元）、GPS/北斗卫星接收模块、气压计、罗盘等多种传感器的数据，运用先进的滤波算法进行数据解算，最终通过PID等控制算法精确驱动电机和舵面，实现飞行器的自主平衡、精准定点悬停、复杂航线飞行与智能避障等高级功能。海量数据的高速持续写入能力：现代无人机不仅是飞行平台，更是空中的数据采集平台。

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Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居环境监测与智能调节中的应用拓展（423） 本文探讨了Java大数据在智能家居环境监测与智能调节中的应用。当前智能家居存在设备数据异构化、决策滞后等痛点，导致用户体验不佳。作者通过实战项目经验，提出基于Java技术栈的解决方案：使用MQTT协议采集多源设备数据，通过Spark Streaming进行实时处理，结合Spring Boot构建决策引擎。文章提供了快速上手指南，包含环境配置、代码运行和效果验证三个步骤，帮助读者30分钟内搭建简易Demo。案例展示了如何实现"感知-分析-决策-执行"闭环，解决温度湿度不准等问题，让智能家居

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