行知SLAM
第0章 点云库（PCL）学习开篇：发展历史、各模块头文件最全分类总结及SLAM应用与学习指南
随着时间的推移，PCL 吸收了最前沿的研究成果，支持多种点云表示、滤波、特征提取、配准、分割、识别和可视化等功能，成为了点云处理领域的首选库。通过扎实的基础知识、系统的学习步骤和丰富的学习资源，你可以掌握 PCL 的使用，开发出强大的点云处理和 SLAM 系统。不断的实践和探索将帮助你在这个领域取得更好的成果，为机器人、自动驾驶、3D 建模等领域贡献自己的力量。除了 PCD 文件，PCL 也支持其他格式的数据输入输出，虽然 PCD 是最常用的，因为它是专门为 PCL 设计的，具有高效存储和兼容性好的特点。
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- 医学信号图像玩家
- 从事【生理信号/MRI医学成像】方向和工作，熟练掌握【PyTorch/Tensorflow/MATLAB】框架，闲暇时间成功解决【数百次】来自MRI医学成像和医学生理信号的【代码/项目】定制化需求与设计，积累了丰富的写码和构思经验。如果在生理信号处理和MRI医学成像处理和重建有需求，请通过【私信】取得联系。我非常乐意与您进行深入交流，并尽我所能为您提供帮助。我相信，通过精诚合作，我们可以共同推动项目的进展，实现【互利共赢】。
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- 有Li
- 麦田医学创始人； 影像组学世界创始人 http://radiomicsworld.com ； b站up主 https://space.bilibili.com/542601735 ； 浙江大学博士后，中科院博士。
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- 姚瑞南Raynan
- 姚瑞南 AI-agent 大模型运营专家/音乐人/野生穿搭model，先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗；多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验，拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。丰富的智能交互/AI项目管理/智能解决方案设计/知识库优化/意图识别训练等NLP领域经验，擅长沉淀智能运营及prompt设计、大模型落地探索、标注管理等方法论，较深的AI行业理解力与认知能力，掌握模型训练/大模型评测/智能运营/需求文档及提示词撰写/标注规则与多轮对话设计能力等。
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- sjx_alo
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- 毕业于中国科学院大学智能计算专业。研究方向为，数据挖掘、机器学习、深度学习等。深度参与了多项数据挖掘、计算机视觉以及自然语言处理相关项目，例如，社会计算、异常分析、聚类分析、预测分析、序列标记、语言生成、OCR、图像分类+检测+分割等。现任某茅数据科学家，负责数据科学团队的管理及项目实施。曾就职于中国信科集团，负责大数据与机器学习组的管理及项目实施。曾参与国家级医疗大数据平台机器学习项目的开发和建设、构建了完整的数据链路、特征池、模型仓库、迁移中心、数据应用、数据服务Pipeline，并与AWS team基于AWS云服务合作开发大型工业互联网项目，积累了工业互联网模型构建、部署、监控实战经验。
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