艾莉丝努力练剑
【Python基础：语法第一课】Python 基础语法详解：变量、类型、动态特性与运算符实战，构建完整的编程基础认知体系
a = 10创建变量的语句非常简单, 其中a 为变量名。当我们创建很多个变量的时候，就可以用名字来进行区分。这里的 = 为赋值运算符，表示把 = 右侧的数据放到 = 左侧的空间中，表示数学上的“比较相等”。像这样写就报错了——a * a = 10会报什么错呢？报这样的错——无法赋值给运算符。注意：变量的名字要遵守一定规则！有哪些规则呢？艾莉丝已经整理成了思维导图，一张图搞定！数学上，变量通常使用 x、y、z 这种简单的英文字母或者拉丁字母表示，但是在编程中不建议这样使用。为什么呢？
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rsl_rl——人形运控部署框架汇总：从经典RL框架rsl_rl到宇树开源的unitree_rl_gym(含unitree_sdk2_python)
本文介绍了一个强化学习框架rsl_rl，重点解析了其PPO算法的实现。该框架包含Actor-Critic网络（包括普通版、CNN版、历史记忆版和RNN版）、PPO算法实现、训练运行器等核心组件。在PPO实现部分，详细说明了其初始化过程、动作选择、环境交互处理、回报计算和参数更新机制。其中参数更新采用了裁剪优势估计、自适应学习率调整等技术，通过代理损失、价值函数损失和熵奖励三部分构成总损失进行梯度优化。框架支持多种输入数据类型，并实现了超时引导、GAE回报计算等强化学习关键技术，为策略优化提供了稳定高效的实现
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