
OpenVLA-OFT——微调VLA时加快推理的三大关键设计:支持动作分块的并行解码、连续动作表示以及L1回归(含输入灵活化及对指令遵循的加强)
前言25年3.26日,这是一个值得纪念的日子,这一天,我司七月在线的定位正式升级为了:具身智能的场景落地与定制开发商 ,后续则从定制开发,逐步过渡到 标准产品化已帮组装好的硬件,和对应复现好的程序,包括且不限于ALOHA/RDT/umi/dexcap/idp3/π0,如此软硬一体标准化的产品,省去复现过程中的真正做到:一旦拿来,开箱即用我司具身落地中,过去半年用π0居多,其次idp3和其他模型,也是目前国内具身落地经验最丰富的团队之一了,且始终保持对具身最前沿技术的沟通。
