
OpenVLA-OFT——微调VLA时加快推理的三大关键设计:支持动作分块的并行解码、连续动作表示以及L1回归(含输入灵活化及对指令遵循的加强)
前言25年3.26日,这是一个值得纪念的日子,这一天,我司七月在线的定位正式升级为了:具身智能的场景落地与定制开发商 ,后续则从定制开发,逐步过渡到 标准产品化已帮组装好的硬件,和对应复现好的程序,包括且不限于ALOHA/RDT/umi/dexcap/idp3/π0,如此软硬一体标准化的产品,省去复现过程中的真正做到:一旦拿来,开箱即用我司具身落地中,过去半年用π0居多,其次idp3和其他模型,也是目前国内具身落地经验最丰富的团队之一了,且始终保持对具身最前沿技术的沟通。
AI:新书预告—从机器学习避坑指南(分类/回归/聚类/可解释性)到大语言模型落地手记(RAG/Agent/MCP),一场耗时5+3年的技术沉淀—“代码可跑,经验可抄”—【一个处女座的程序猿】携两本AI
AI:新书预告—从机器学习避坑指南(分类/回归/聚类/可解释性)到大语言模型落地手记(RAG/Agent/MCP),一场耗时5+3年的技术沉淀—“代码可跑,经验可抄”—【一个处女座的程序猿】携两本AI实战书终于正式来了!目录相关文章一、写书背景二、新书内容速览:理论+实战+前沿,直击AI学习痛点三、新书上市 & 读者专属福利四、结尾相关文章LLMs:LLM一天,人间一年—2024年度大模型技术三+四大趋势梳理(数据/算法/算力+



