
遥感目标检测(RSOD)LEGNet: Lightweight Edge-Gaussian Driven Network for Low-Quality Remote Sensing Image Ob
3)背景:在复杂的视觉环境中,遥感目标检测面临着巨大挑战。这些降解因素共同影响了检测模型中的特征区分度,导致三个关键问题:(1)降低的对比度阻碍了前景-背景分离,(2)边缘表示中存在结构不连续,(3)由于光照变化引起的模糊特征响应。5)结果:在四个RSOD基准数据集(DOTA-v1.0、v1.5、DIOR-R、FAIR1M-v1.0)和一个无人机视角数据集(VisDrone2019)上的综合评估表明,LEGNet在性能上实现了显著提升,且在五个基准数据集上达到了最先进的性能。2)应用:遥感图像领域。


目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv5的目标检测与6D位姿估计算法研究(下)
本章提出了一个局部特征表征的6D位姿估计算法,算法整体结构如图5-1所示, 首先分别用ISS关键点提取法、3D Harris 关键点提取法、3D SIFT关键点提取法以及 NARF关键点提取法对采样后的点云模型提取关键点,通过对比关键点提取效果及运行 时间,选择3D Harris 关键点提取法提取点云模型中具有显著特征的关键点,然后根据 这些关键点对样本模型的对应位置的特征进行标注并编码,使得点云模型的关键点与 特征的中心点对应,分别用YOLOv5算法网络和第四章提出的YOLOv5-CBE算法网络 对局部特
