
【本地大模型联网保姆级教程】Ollama+Open WebUI 实现本地大模型联网搜索:可视化操作全解析
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【蒸馏(2)】ICLR 2023 跨模态知识蒸馏-BEVDistill: Cross-Modal BEV Distillation for Multi-View 3D Object Detection
从多个图像视图中进行 3D 物体检测是视觉场景理解的一项基本且具有挑战性的任务。由于其成本低、效率高,多视图 3D 物体检测已显示出良好的应用前景。然而,由于缺乏深度信息,通过透视图准确检测物体极其困难。当前的方法倾向于采用重型主干作为图像编码器,使其不适用于实际部署。与图像不同,LiDAR 点在提供空间线索方面更胜一筹,从而实现高精度定位。在本文中,我们探索了将基于 LiDAR 的检测器用于多视图 3D 物体检测。