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UE4.27生成sln时失败：Missing .../DotNET/UnrealBuildTool/UnrealBuildTool/UnrealBuildTool.exe after build
摘要：在UE4.27 UEC++项目中生成VS工程文件时遇到UnrealBuildTool报错问题。错误显示构建过程中缺失UnrealBuildTool.exe文件。通过从正常工作的UE4.27引擎复制UnrealVersionSelector.exe文件（位于Launcher/Engine/Binaries/Win64目录），覆盖本地文件并以管理员身份运行后，成功解决了无法生成.sln文件的问题。该方法比网上其他解决方案更有效。
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TWIST2——全身VR遥操控制：采集人形全身数据后，可训练视觉base的自主策略(基于视觉观测预测全身关节位置)
TWIST2是一套创新的人形机器人遥操作与数据采集系统，结合了全身控制的强大功能和便携性优势。该系统使用VR设备(PICO4U)和低成本动作追踪器实现全身动作捕捉，无需昂贵设备。创新性地设计了可拆卸颈部模块，集成立体视觉，支持第一人称操作。系统包含人体姿态重定向流程和基于强化学习的鲁棒动作追踪控制器，能完成长时序灵巧任务(如折叠毛巾)和高效数据采集(20分钟100次演示)。此外，提出的分层控制框架(底层运动跟踪+高层扩散策略)首次实现了基于视觉的全身自主控制。相比现有方案，TWIST2在保持全身控制能力的同
体制教科书
Unity对话与影视系统增强插件组合：Dialogue System v2.2.6 + Cinema Director v1.4.6 实战整合包
回头想想，《极乐迪斯科》为什么让人惊艳？因为它让每一个 NPC 都像是活在这个世界里的真实个体——他们会记得你之前说过的话，会根据你的技能点数改变态度，甚至能感知你的情绪波动。而这背后，就是一个极其复杂的条件驱动对话系统在支撑。Unity Dialogue System v2.2.6 并不是一个万能药，但它提供了一套足够灵活的框架，让你可以用最少的成本搭建出接近 3A 级别的叙事体验。记住一句话：好的对话系统，不该让玩家感觉到“我在选选项”，而是“我的选择正在改变这个世界”。
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