MotionTrans: 从人类VR数据学习机器人操作的运动级迁移 清华大学与北京大学等机构联合提出MotionTrans框架，通过VR采集人类演示数据，实现机器人运动级操作学习。该研究在15个人类任务和15个机器人任务上进行联合训练，成功将13个人类任务的动作迁移至机器人，其中9个任务在零样本下达到良好成功率。框架创新性地设计了人机数据转换方法和加权多任务训练策略，构建包含3,213条演示的多样化数据集。实验表明，该方法不仅实现零样本动作迁移，还能显著提升少样本微调效果，为利用丰富人类数据解决机器人操作学习问题提供了新思路。

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【游戏开发】登山赛车 本文介绍了一款基于Pygame开发的登山赛车游戏，详细阐述了其开发过程和完整实现。游戏包含物理模拟、关卡系统、养成系统等核心功能，以及天气系统、BOSS挑战等扩展功能。文章从技术栈选择、基础框架搭建开始，逐步讲解了地形生成、车辆物理、道具系统等关键模块的实现，并介绍了存档系统、网络联机等高级功能。最后提供了游戏截图和打包发布方法，展示了从开发到发布的完整流程。该游戏通过Python实现，具有丰富的可玩性和扩展性，适合作为休闲游戏项目参考。

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基于 Spring Boot 的项目中使用微信服务号实现订阅通知的发送 通过以上步骤，完成了一个简单的微信服务号订阅通知发送功能。根据业务需求的不同，可以调整和扩展这个基础示例，例如增加更多的消息模板、优化消息发送逻辑等。使用微信服务号的订阅通知功能，可以向用户发送定制化的消息。本文给出 Spring Boot 的完整示例，演示如何在微信服务号中实现订阅通知的发送。上一篇文章介绍的是使用模板消息进行消息的推送，本文使用微信服务号订阅通知来推送消息；因为随着微信的发展，转向使用“订阅通知”是大势所趋。“人的一生会经历很多痛苦，但回头想想，都是传奇”。

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Unity 下载出现 Validation Failed 的解决方案之一 通过设置允许防火墙，解决 Unity 下载出现 Validation Failed 的问题

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Python入门：Python3 命名空间和作用域全面学习教程 Python入门：Python3 命名空间和作用域全面学习教程，本文详细解析了Python3的命名空间与作用域。命名空间是从名称到对象的映射，分内置、全局、局部三类，可避免名字冲突，查找顺序为局部→全局→内置，生命周期与对象作用域一致。作用域是程序可直接访问命名空间的区域，有局部、嵌套、全局、内置四种，遵循LEGB查找规则，且仅模块、类、函数会引入新作用域。文章还介绍了全局变量与局部变量的定义、区别，以及使用global和nonlocal关键字修改对应变量的方法，帮助读者理解变量管理，写出更健壮的代码。

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Unity使用Cursor Editor 此文章记录如何使用Cursor作为Unity的IDE工具

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