本文档是一份全面的Autosar实战教程，涵盖DBC、ARXML、RTE、DaVinci Developer和配置工具的详细讲解。通过一系列文章，深入探讨Autosar工具链的配置和理论理解，包括CAN Matrix Arxml和ASWC Arxml的创建、信号处理、Component和Runnable的定义，以及在汽车电子开发中的应用。
目录
3.2 Sender Receiver Port(Interface)（共3篇）
3.3 Data Type，ADT(Application Data Type)和IDT(Implementation Data Type)介绍（共17篇）
3.4 IDT(Implementation Data Type)高阶使用（共2篇）
3.5 Client Server Port(Interface)（共5篇）
3.6 Mode(Switch) Port(Interface)（共4篇）
四、DaVinci Configurator实战篇（共6篇）
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本专栏旨在：
- 扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。
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一、Autosar入门篇：
1.1 DBC专题（共9篇）
【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC
【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现
【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal
【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍
【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解
【DBC专题】-7-在DBC中创建一个Signal Group信号组
【DBC专题】-8-经典CAN2.0 DBC快速切换为CANFD DBC
【DBC专题】-9-如何在DBC中描述CAN Signal的“负数/值”
1.2 ARXML专题（共35篇）
1.2.1 CAN Matrix Arxml（共28篇）
【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件
【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号
【ARXML专题】_5_提取Arxml中CAN波特率属性New_CanCluster--Standard
【ARXML专题】_6_提取Arxml中描述信息New_CanCluster--Expert
【ARXML专题】_7_提取Arxml中CAN物理通道信息CANChannel--Physical Channel
【ARXML专题】_8_提取Arxml中CAN Node节点信息Creat_ECU
【ARXML专题】_9_提取Arxml中CAN采样点信息Creat_ECU--Standard
【ARXML专题】_10_提取Arxml中描述信息Creat_ECU--Expert
【ARXML专题】_11_提取Arxml中CAN的Frame/Message和CAN_ID信息
【ARXML专题】_12_提取Arxml中CAN PDU信息
【ARXML专题】_13_提取Arxml中CAN PDU周期信息
【ARXML专题】_14_提取Arxml中CAN Signal信号信息
【ARXML专题】-15-在Arxml中定义一对N-PDU用于诊断+刷写
【ARXML专题】-16-在Arxml中定义一个NM-PDU用于唤醒网络节点
【ARXML专题】-17-在Arxml中定义一对XCP-PDU用于测量标定
【ARXML专题】-18-在Arxml中创建一个Signal Group
【ARXML专题】-19-在Arxml中创建一个IPDU Group
【ARXML专题】-20-在Arxml中给Signal和Signal Group设置Update Bit更新位
【ARXML专题】-21-在CANFD Matrix Arxml中如何设置经典Classic CAN Frame
【ARXML专题】-22-E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中如何描述
【ARXML专题】-23-E2E Profile 2在CAN Matrix Arxml中如何描述
【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal
【ARXML专题】-25-定义接收一组特定range范围的Rx CAN ID
【ARXML专题】-26-Bit Rate相关参数：Tq，SJW，Sample Point，TDC...的定义
【ARXML专题】-27-创建一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
【ARXML专题】-28-创建一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
1.2.2 ASWC Arxml（共7篇）
【ASWC Arxml结构分解】-2-创建一个Init/periodic Runnable
【ASWC Arxml结构分解】-3-创建一个Sender Receiver（SR） R-Port
【ASWC Arxml结构分解】-4-创建一个Sender Receiver（SR） P-Port
【ASWC Arxml结构分解】-5-创建一个Client Server（CS） R-Port
【ASWC Arxml结构分解】-6-创建一个Client Server（CS） P-Port
【ASWC Arxml结构分解】-7-Explicit(显式)和Implicit(隐式) Sender-Receiver communication描述差异
1.3 读懂Autosar代码（共7篇）
【读懂Autosar代码】-2-关键字宏AUTOMATIC和TYPEDEF的说明
【读懂Autosar代码】-7-INLINE的使用--内联函数(inline function)
二、RTE（Run-Time Environment）介绍
【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)
【AUTOSAR-RTE】-2-Composition，Component和VFB的介绍
【AUTOSAR-RTE】-3-Runnable及其Task Mapping映射
【AUTOSAR-RTE】-4-Port和Interface以及Data Type
【AUTOSAR-RTE】-5-Explicit(显式)和Implicit(隐式) Sender-Receiver communication
三、DaVinci Developer实战篇
3.1 Component和Runnable（共3篇）
【DaVinci Developer专题】-1-创建一个Workspace工作区
【DaVinci Developer专题】-2-创建一个Component和Composition
【DaVinci Developer专题】-3-如何定义一个Runnable
3.2 Sender Receiver Port(Interface)（共3篇）
【DaVinci Developer专题】-4-创建一个Sender Receiver Port并实现Runnable的Port访问
【DaVinci Developer专题】-5-Port Interface中NotAccessble、ReadOnly和ReadWrite生成C代码差异
【DaVinci Developer专题】-36-创建一个“既读又写”的Sender Receiver Port（SR PR-Port）
3.3 Data Type，ADT(Application Data Type)和IDT(Implementation Data Type)介绍（共17篇）
【DaVinci Developer专题】-6-Data Type、ADT和IDT介绍，并创建一个Value ADT
【DaVinci Developer专题】-7-创建一个结构体Record ADT(Application Data Type)
【DaVinci Developer专题】-8-创建一个枚举Enum ADT(Application Data Type)
【DaVinci Developer专题】-9-创建一个枚举Enum IDT(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-10-Value IDT常见用法之“typedef”（Implementation Data Type）
【DaVinci Developer专题】-11-Value IDT常见用法之”枚举Enum“(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-12-Array IDT常见用法之“一维数组定义”（Implementation Data Type）
【DaVinci Developer专题】-13-Array IDT常见用法之“二维数组定义”(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-14-Array IDT几类特殊形式“二维数组”总结(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-15-Array IDT中使用Array定义“三维数组”类型(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-16-Array IDT中使用Type_Reference定义“一维数组”类型(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-17-Array IDT中使用Type_Reference定义“二维数组”类型(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-18-Array IDT中使用Type_Reference定义“三维数组”类型(Implementation Data Type)
【DaVinci Developer专题】-19-Record IDT中使用Type_Reference定义“结构体Struct”类型
【DaVinci Developer专题】-20-Record IDT中使用Value定义“结构体Struct”类型
【DaVinci Developer专题】-21-Union IDT中使用Type_Reference定义“联合体Union”类型
【DaVinci Developer专题】-22-Union IDT中使用Value定义“联合体Union”类型
3.4 IDT(Implementation Data Type)高阶使用（共2篇）
【DaVinci Developer专题】-23-IDT高阶应用：结构体类型的数组
【DaVinci Developer专题】-24-IDT高阶应用：结构体中元素（数组，结构体，联合体）类型相互嵌套
3.5 Client Server Port(Interface)（共5篇）
【DaVinci Developer专题】-25-创建一个Client Server Port并实现Runnable的Port访问
【DaVinci Developer专题】-26-带返回值的Client Server Port
【DaVinci Developer专题】-27-Client Server Port Interface中的In、Out和InOut介绍
【DaVinci Developer专题】-28-Client Server Port Interface中useArgumentType、useArrayBaseType和useVoid介绍
【DaVinci Developer专题】-29-创建一个Client Server Port包含多个Runnable（函数）
3.6 Mode(Switch) Port(Interface)（共4篇）
【DaVinci Developer专题】-30-创建一个Mode(Switch) Port并实现Runnable的Port访问
【DaVinci Developer专题】-31-Mode(Switch) P-Port如何回读当前Mode模式
【DaVinci Developer专题】-32-Mode(Switch) Declaration Group中Alphabetic和Explicit的区别
【DaVinci Developer专题】-33-Mode(Switch) Declaration Group与IDT(Implementation Data Type)映射Mapping
3.7 Matlab在Autosar相关应用（共2篇）
【DaVinci Developer专题】-34-如何导出对应SWC Component组件的Arxml给MATLAB工具使用
【Matlab专题】-01-Matlab使用脚本导入SWC Arxml文件自动生成Simulink模型以及生成C代码
3.8 其它高级应用（共9篇）
【DaVinci Developer专题】-35-如何实现某个SWC的P-Port更新后另一个SWC才去读R-Port的值
【DaVinci Developer专题】-37-详述IRV：Inter-Runnable Variable介绍+配置
【DaVinci Developer专题】-38-Exclusive Area介绍+配置
【DaVinci Developer专题】-39-Calibration Parameter介绍+配置
【DaVinci Developer专题】-40-创建Background触发的Runnable可运行实体
【DaVinci Developer专题】-41-APP SWC如何读取写入NVM Block数据
【DaVinci Developer专题】-42-如何生成APP SWC的Template和Header文件
【DaVinci Developer专题】-43-基于Queue队列的Sender-Receiver communication
【DaVinci Developer专题】-44-Software Component软件组件的Multiple Instantiation多次实例化
四、DaVinci Configurator实战篇（共6篇）
【DaVinci Configurator专题】-1-配置新增Or删除的SWC Component
【DaVinci Configurator专题】-2-将CAN 2.0或CANFD Matrix的Arxml文件导入到CFG
【DaVinci Configurator专题】-3-CAN Send Signal发送信号与APP SWC Component的Port接口映射/连接
【DaVinci Configurator专题】-4-CAN Receive Signal接收信号与APP SWC Component的Port接口映射/连接
【DaVinci Configurator专题】-5-通过Data Mapping自动创建CAN信号关联的Port并添加到APP SWC
【DaVinci Configurator专题】-6-将UDS&OBD诊断数据库文件CDD和PDX导入到CFG
五、EB_Tresos实战（共12篇）
【EB_Tresos专题】-01-EB Tresos导入工程
【EB_Tresos专题】-02-导入System desk生成的SWC Arxml文件以及导入DBC
【EB_Tresos专题】-03-配置SWC Arxml中新增Runnable
【EB_Tresos专题】-04-CAN信号与SWC Port的映射Mapping
【EB_Tresos专题】-07-将CAN帧Frame_ID由Cyclic周期帧调整为OnEvent事件帧
【EB_Tresos专题】-09-CAN Node节点Absent配置
【EB_Tresos专题】-10-网关GateWay配置：CAN Frame ID在多个网络之间相互转发
【EB_Tresos专题】-11.1-如何手动配置一个Tx发送的CAN Frame
【EB_Tresos专题】-11.2-如何手动配置一个Rx接收的CAN Frame
六、Dspace System desk实战（共11篇）
Dspace Dspace_System_Desk_Tutorial帮助手册_V4.7（中英文互译）（免费）
Dspace Dspace_System_Desk_Tutorial帮助手册_V5.1（中英文互译）（免费）
【System_Desk专题】-01-新建一个SWC并导入EB_Tresos
【System_Desk专题】-02-给SWC增加一个Send_Receive_Interfaces
【System_Desk专题】-03-两个SWC对应的Port端口没有连接带来的影响
【System_Desk专题】-04-给SWC接口Port添加初始值
【System_Desk专题】-05-给SWC增加一个结构体类型的Send_Receive_Interfaces
【System_Desk专题】-06-给SWC增加一个结构体套结构体类型的Send_Receive_Interfaces
【System_Desk专题】-07-给SWC增加一个Client_Server_Interface
【System_Desk专题】-08-在NVM中增加存储Block
【System_Desk专题】-09-NVM_SWC结构体类型存储Block的Port增加新的元素
持续更新中......
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七、“汽车电子开发”进一步拔高
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https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/118652658单击下方链接，即可跳转《UDS/OBD诊断需求编辑工具》专栏：
《UDS/OBD诊断需求编辑工具》总目录
https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/123697014
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《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...
https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/126808147
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