【ASWC Arxml结构分解】-7-Explicit(显式)和Implicit(隐式) Sender-Receiver communication描述差异

本文介绍了 Autosar 中 Explicit 和 Implicit Sender-Receiver communication 的区别,包括在 Davinci Develop 工具链中的表现以及在 APP Arxml 文件中的描述方式。Davinci Develop 中的 P-Port API 分别为 Rte_Write (显式) 和 Rte_IWrite (隐式),而 R-Port API 则是 Rte_Read (显式) 和 Rte_IRead (隐式)。在APP Arxml中,显式通信的标签分别为 DATA-SEND-POINTS 和 DATA-RECEIVE-POINT-BY-ARGUMENTS,而隐式通信的标签为 DATA-WRITE-ACCESSS 和 DATA-READ-ACCESSS。

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AUTOSAR分层架构中,运行时环境(RTE)层起着至关重要的作用,它连接了应用层基础软件层,提供了这两层之间的通信机制。理解这种机制对于实现ECU软件组件间的高效通信至关重要。 参考资源链接:[AUTOSAR分层架构详解:ECU软件的层次设计与功能模块](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/1bzkc94st3?spm=1055.2569.3001.10343) 首先,应用层包含了原子软件组件(ASWC),它们通过定义良好的接口与RTE层通信。这些接口是标准化的,使得不同的软件组件能够在不同的ECU上重用,同时保持了软件组件与具体实现细节之间的解耦。 RTE层作为通信的桥梁,它负责将应用层的请求映射到基础软件层的具体服务。例如,当应用层需要访问某个传感器的数据时,它会通过定义好的接口发送一个请求到RTE层。RTE层则根据请求的内容,确定需要调用的基础软件层中的哪些功能,比如通过ECU抽象层来获取微控制器硬件的数据。 为了确保通信的高效性实时性,RTE层提供了多种通信机制,包括同步异步通信。同步通信通常是点对点的,用于那些需要及时响应的操作。异步通信则适合于不那么紧急的数据传输,例如将诊断信息发送到车辆诊断系统。RTE层还实现了诸如信号(Signal)、运行时对象(Runtime Objects)接口(Interfaces)等基本通信服务,这些服务支持了数据的封装、传输访问。 此外,RTE层还负责处理数据的序列化反序列化,确保数据在不同的软件组件间传输时的一致性正确性。这种机制不仅简化了软件组件的设计,还提高了整个系统的可测试性可维护性。 对于想要深入了解AUTOSAR架构中RTE层以及应用层基础软件层之间交互的细节,建议阅读《AUTOSAR分层架构详解:ECU软件的层次设计与功能模块》。这本资料详细解释了每个层次的作用,以及它们是如何相互协作来提供高效通信的。通过学习这一资源,你将能够更全面地掌握AUTOSAR分层架构的设计理念及其在现代汽车电子软件开发中的应用。 参考资源链接:[AUTOSAR分层架构详解:ECU软件的层次设计与功能模块](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/1bzkc94st3?spm=1055.2569.3001.10343)
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