
本文介绍了 Autosar 中 Explicit 和 Implicit Sender-Receiver communication 的区别,包括在 Davinci Develop 工具链中的表现以及在 APP Arxml 文件中的描述方式。Davinci Develop 中的 P-Port API 分别为 Rte_Write (显式) 和 Rte_IWrite (隐式),而 R-Port API 则是 Rte_Read (显式) 和 Rte_IRead (隐式)。在APP Arxml中,显式通信的标签分别为 DATA-SEND-POINTS 和 DATA-RECEIVE-POINT-BY-ARGUMENTS,而隐式通信的标签为 DATA-WRITE-ACCESSS 和 DATA-READ-ACCESSS。