【ARXML专题】-27-创建一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

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案例背景（共15页精讲）：

这一篇博文将告诉您，如何创建一个“Tx Dynamic Container PDU”。注意：CAN Matrix Arxml暂不支持创建“Static Container PDU”。

有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的：

• PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（详见博文“【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号”）。
• Multiple PDU to Container Mapping：意味着将多个I-PDU收集到一个Container PDU中。这个Container PDU然后通过PduR作为一个（大）I-PDU传输。这种方式可以利用较新的总线系统的较大帧大小的优势，从而可以有效地利用带宽以及较小的I-PDU大小（通常为8字节）。

目录

1 Dynamic Container Layout

2 在CAN Matrix Arxml中创建TX Dynamic Container PDU

2.1 创建Frame

2.2 创建Container-I-PDU

2.3 创建Signal-I-PDU

2.3.1 编辑Contained I-PDU的属性

2.3.2 创建Signal

2.4 设置Signal-I-PDU的周期

附录：CAN Matrix Arxml描述Container PDU

结尾

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IpduM 支持将多个I-PDU 映射到一个Container PDU。从PduR 的角度来看，包含和Container PDU 都是常规 PDU。Container layout可以使用contained I-PDU 前面的header动态定义，也可以静态地不使用header但为contained I-PDU 定义static position。

1 Dynamic Container Layout