本文详细介绍了AUTOSAR中Port-Interfaces的关系,包括Port的类型(PPort、RPort、PRPort)、Port的兼容性和Data Type策略。Port通过Connectors进行连接,实现组件间的交互。内容涵盖了client-server接口、sender-receiver接口的定义和应用,以及数据类型的抽象层次(Application Data Level、Implementation Data Level、Base Type Level)。文章还提及了在AUTOSAR工具链中的实践操作。