【ARXML专题】-21-在CANFD Matrix Arxml如何设置经典Classic CAN Frame

CANFD到Classic CAN转换：ARXML实战解析
最新推荐文章于 2025-08-14 09:08:02 发布
最新推荐文章于 2025-08-14 09:08:02 发布
阅读量1.3k 收藏 3
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 Autosar # ARXML 文章标签： autosar
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/121727284
本文详细介绍了如何在CANFD Matrix ARXML文件中将CANFD帧转换为经典Classic CAN帧，通过案例分析调整前后的ARXML变化，并探讨了CANFD与Classic CAN帧的组合关系。
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Autosar Arxml格式中的CANFD报文及其结构详解
IlagCompile的博客
09-18 715
CAN协议是一种常用的实时通信协议，而CANFD（CAN Flexible Data Rate）则是CAN协议的升级版，具有更高的数据传输速率和更大的有效负载容量。在Autosar Arxml格式中，CANFD报文的定义以及其格式的解析都是非常重要的知识点。总结起来，Autosar Arxml格式中的CANFD报文定义了CANFD报文的基本结构以及与其他相关组件的关联关系。帧ID（Frame ID）：用于唯一标识一个CANFD报文的ID值，可以是标准帧ID（11位）或扩展帧ID（29位）。
【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号
「汽车电子助手」的博客
12-30 3936
目录 1 新建一个Frame 2 新建一个Multiplexed-I-PDU 3 在Multiplexed-I-PDU中编辑静态段信息 4 在Multiplexed-I-PDU中编辑动态段信息 5 信号复用在ARXML中的效果如下 6 结尾 推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）： 1、【ARXML专题】-1-什么是ARXML 2、【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件 在“【DBC专题】-2-CAN ...
FDCAN 经典模式配置
lanzh_syf的博客
02-06 389
FDCAN配置
FDCAN作为普通CAN使用(基于STM32G4)
NANA_FZM的博客
07-09 1万+
FDCAN配置传统CAN模式
autosar arxml文件配置(三)
qq_40904479的博客
12-16 804
autosar arxml文件配置三[platform]devm_mcu_service_interface.arxmldevm_node_service_interface.arxmlmcu_control_tool_service_interface.arxmltimesync_dds_service_interface.arxmluart_rx_service_interface.arxml [platform] devm_mcu_service_interface.arxml <?xml ve
CANFD Matrix Arxml设置经典Classic CAN Frame嵌入式
CodeSageX的博客
09-05 161
在上述示例中，我们定义了一个名为"ClassicCANFrame1"的经典Classic CAN Frame，其标识符为0x123，数据长度码（DLC）为8字节。在上述示例中，我们定义了一个名为"Node1"的节点，该节点具有一个名为"CANController1"的CAN控制器。在上述示例中，我们在节点配置中添加了一个"TransmitDescriptorFrames"元素，并将其关联到之前定义的经典Classic CAN Frame（ClassicCANFrame1）。这样，节点就可以发送该帧。
第四天-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件
最新发布
QQ_778132974的博客
08-14 1727
想象一辆现代汽车如同人体，电子控制单元(ECU)是器官，而CAN总线就是连接它们的神经系统。在自动驾驶时代，传统CAN2.0的"乡间小路"已无法满足数据传输需求，CANFD的"高速公路"应运而生。本文将手把手教你用ARXML构建这两种通信系统的数字蓝图。在ARXML中构建CAN系统需定义四个层次： 三、实战：构建雨刮系统CAN通信模型 3.1 系统需求描述 实现三个ECU间的通信： 步骤2：构建PDU 步骤3：配置CAN帧 四、升级版：CANFD系统ARXML实现 4.1 CANFD特有配置 4.2
【ARXML专题】-22-E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中如何描述
「汽车电子助手」的博客
05-22 2126
点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录 案例背景(共4页精讲)： 该博文将告诉你：E2E Profile 1算法在CAN Matrix Arxml中如何描述。 目录 1 E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中的关键字说明 2 E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中的描述摘录 3 E2E Profile 1在工具中显示效果 4 结尾 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到
【DaVinci Configurator专题】-2-将CAN 2.0或CANFD Matrix的Arxml/DBC文件导入到CFG
「汽车电子助手」的博客
03-20 5749
共9页 目录 1 打开DaVinci Configurator，导入Arxml文件 2 解决导入Arxml文件后可能会出现的一些错误 3 验证CFG的配置 4 根据CFG的配置生成代码 5 结尾 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> 关键词： Open the Input Files Assistant Complete update process Update ECU configurati
【ARXML专题】_11_提取Arxml中CAN的Frame/Message和CAN_ID信息
「汽车电子助手」的博客
04-24 1693
目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：SYSTEM 2.2 差异二：DEV_CANFD 2.3 差异三：ECU_INSTANCES 2.4 差异四：FRAME 3 注意事项 4 结尾 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 发送Frame： 接收Frame： 2 Arxml中信息提取 以发送Frame...
ArxmlEditor:Arxml编辑器，使用Eclipse XML编辑器
05-13
ARXML编辑器 版权 PopcornSAR AUTOSAR IDE Team（C）2015-2018版权所有（C） 执照 此源代码表单受Eclipse公共许可证v。2.0条款的约束。 如果该文件未分发EPL的副本，则可以在获得一个。 ARXML编辑器概述 实现ARXML编辑器是为了帮助更轻松地编写Arxml文件。 ARXML Editor是基于Eclipse XML Editor的，它基本上具有Eclipse XML Editor的功能，以及以下功能： 自动缩进，然后输入SHORT-NAME标签。 自动搜索架构位置 内容辅助，用于编写可引用类的路径 要求 面向Java和DSL开发人员的Eclipse IDE（建议使用氧气） ARXML模式 注意事项 此ARXML编辑器没有ARXML架构，因此您需要在项目/ ARXML_Schema /中添加ARXML架构文件。 您可以在以下下载A
STM32H7系列FDCAN配置成经典CAN的经验教程和注意事项
m0_73059179的博客
08-13 9107
之前做轮腿机器人的时候，一直想把控制板换成STM32H7系列（之前用的DJI RoboMasterC型开发板，STM32F4，两路CAN）, 因为关节电机+轮毂电机+云台电机就有7个独立的CAN发送包，感觉两路CAN的带宽不是很够用，后面在赛场上云台电机时常疯转也证明了我在CAN通信的软件和硬件上存在问题。后续也未排查出具体问题。达妙科技的DM_MC02开发板(STM32H723VGT6)具有三路FDCAN，可兼容经典CAN模式。
STM32 HAL库函数学习FDCAN篇
s2014201506的博客
04-08 2704
相比于FDCAN_TxHeaderTypeDef 类型的数据 ，此处声明的变量不需要配置参数，只需要读取内部数据即可。类型的指针，此结构体类型用于封装CAN发送数据之外的其他必要信息。第三个参数是要发送的数据。CAN初始化回调配置，配置GPIO口和时钟 ，被函数1自动调用。FDCAN 接收中断的回调函数，只处理FIFO0的接收数据中断。在以前的HAL库中 两个参数合并在了一起，现在拆分成了两部分。同函数9一样，接收数据的时候也需要提供一个。参数三是数据返回的指针。复位FDCAN配置。开启FDCAN中断。
【ARXML专题】-1-什么是ARXML
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
12-29 2万+
目录 0 XML简介 1 XML文件内容 2 有效的XML 2.1认识DTD 2.1.1 DTD简介 2.1.2 内部的 DOCTYPE 声明 2.1.3 外部的 DOCTYPE 声明 2.2 认识XSD 2.2.1 XSD简介 2.2.2 XSD举例 3 结尾 ARXML文件实质是一个XML文件，一般通过Autosar标准的XSD进行约束，用专用的工具Artop，Systemdesk，Matlab，DaVinci developer，Autosar Explorer…生成。和X..
ARXML（AUTOSAR XML）
sun007700的专栏
07-03 1904
ARXML（AUTOSAR XML）是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中定义的一种XML格式的文件，用于描述汽车电子系统的软件和硬件架构。ARXML文件包含了汽车电子系统的各种信息，如ECU（Electronic Control Unit）的定义和配置，信号和参数定义，软件组件和接口定义等。通过使用ARXML，汽车电子系统的开发者可以在不同的开发环境中共享和处理系统的信息，例如系统架构设计、软件组件的定义和配置、通信接口的定义等。
ARXML简介
qq_37748525的博客
04-17 1万+
前言 简介 “AUTOSAR XML”，简称为“ARXML”； 该标准介绍了如何将AUTOSAR模型序列化为AUTOSAR XML描述的规则，为AUTOSAR工具之间的互操作性提供支持；为什么要将模型序列化？ AUTOSAR XML优点： 更规范的格式表达； 限制了XML不同风格的数量，减少工具实现的工作量； AUTOSAR ARXML序列化规范与其他模板规范之间的关系，如下图所示： 软件组件模板、系统模板、ECU配置模板等，处理数据结构及其语义； XML模式生成规则和ARXML序列化规则之间的关系，
MBD讲解与实践 1.3 Arxml文件
候鸟的BOBO
08-03 3626
在。在MBD开发中，无论是否基于AUTOSAR架构，利用Arxml文件可以帮助我们完成从架构到模型这一正向开发流程。首先从认识一个组件的Arxml文件开始，看一下这个文件中包含哪些信息，它又为什么能够对MBD开发产生帮助。这里我们以上一篇实验中的FDM组件的Arxml文件为例进行分析。打开Arxml文件的方式有很多，首先它是一种文本类的格式，因此用任意就可以打开(VSCode之类的代码软件都是支持的)；另外Vector有专门的，只有那些购买了Vector产品的公司才有；最后就是网上的。
ARXML文件格式解析
yyzhangyanyy的博客
10-24 1万+
AUTOSAR标准格式通讯文件，ARXML文件内容解析说明
AUTOSAR知识（二）：如何解读arxml
梦想技术家
03-14 3241
定义模块参数，该部分规范及限制了容器参数的使用方法，取值范围等用来存储模块配置参数数据。规范里面有个点：带有stereotype 构造型标签的元素可以被拆分到不同的arxml里面，例如就是此标签。一般参数定义来源与指向本容器配置项的路径，第一个红框是参数，第二个是自己本身的路径。
PCB Matrix IPC-7351 LP viewer软件操作指南
在设计过程中，设计师可以在他们的主PCB设计软件中完成整体设计，然后导出焊盘数据至PCB Matrix进行校验和修改，确保焊盘设计符合IPC-7351标准。这样，PCB Matrix充当了一个校验和优化的角色，提升了整体的设计质量...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值