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原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的高铁周界入侵监测(下)

因此本文模型以激光雷达检测结果 为基础,融合图像检测结果,进一步降低白天的漏报率和误报率,但由于激光雷达 本身检测灵敏,误报率相对较高,图像在白天检测时误报率较低,因此,融合模型 对白天图像检测的误报率并未显著降低。从表6-4可知,与单一激光雷达检测相比,对于漏报率,本文融合方法在白天 检测时降低了2%,夜晚效果未有显著提升,对于误报率,本文融合方法白天和夜 晚检测时均降低了2%,可见融合方法可以降低单一激光雷达检测时的漏报率与误 报率,在白天时检测效果更佳。

2025-04-02 00:30:00 3

原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:无车承运人平台线路定价问题

路价格,得出评价结果,将线路价格分为 3 个等级,1 级最好,2 级较好,3 级最差。终,线路价格中评价较好及以上的结果占比 97.81%,超过 95%,故可知线路成交价定价。用问题 2 的秩和比模型进行评价,发现模型报价结果中评价较好及以上的结果占比为。评价需要各指标的权重,权重不可随意决定,故可采用层次分析法,得出各指标的权重。关指标,根据平台现有定价建立平台线路定价预测与评价模型,最后结合数据分析及建。针对问题二,根据问题一得出的 8 项指标,建立层次分析模型获取其权重,再将指。

2025-04-01 09:32:51 7

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的高铁周界入侵监测(中)

单一传感器的原始数据各有优缺点,图像数据拥有丰富的纹理信息和较低的 数据处理成本,但是容易受光照影响;激光雷达三维点云数据精度高,不受光线影 响,但数据较为稀疏,纹理信息相对较少,后期数据处理成本较高。因此,多传感 器融合方法越来越受关注,结合图像和点云数据的多传感目标检测算法被广泛提 出,以克服各个单一传感器的局限性,互相补充,提升感知的完整性、准确性和可 靠性。

2025-03-30 00:30:00 11

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的高铁周界入侵监测

深入分析研究现状发现,目前国内外在高铁周界入侵监测领域已经有一定的 研究成果,出现了多种监测技术,各技术均有一定发展,特别是基于图像识别的方 法在近年来已经成为高铁周界入侵监测领域的主要发展方向。雷达在高铁周界入 侵监测领域研究较少,正在不断探索雷达在高铁周界入侵监测领域的适用性,研究 处于起步阶段。为进一步提高周界入侵的监测效果,探索多种传感器融合的监测方 法。图像与雷达融合的方法在无人车领域已经有比较成熟的应用,但是在高铁周界 入侵领域研究成果非常单薄。

2025-03-29 00:30:00 23

原创 第十四届MathorCup高校数学建模挑战赛-C题:基于 LSTM-ARIMA 和整数规划的货量预测与人员排班模型

我们将处理前后的日货量变化情况进行对比,发现处理后的数据变化幅度明显减小。量、运输线路情况等,同时考虑其他可能影响货量的因素,如节假日、促销活动等,到时货量,将各个分拣中心的时货量变化情况进行可视化处理,如图 5.3 所示。力有着至关重要的作用。效率,又要降低成本,并确保分拣中心的正常、高效运转。在保证每日货量处理完成的前提下,尽量减少安排的人天数,并且保持每天的实际。中加入考虑运输线路变化对货量预测的影响,调整模型参数以适应新的线路情况。对于某条线路货量的变化,调整相关分拣中心的货量以反映这一变化。

2025-03-28 08:42:25 137

原创 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于波段选择的水下目标检测(续)

为了更清楚的对比其他四种基于波段选择的检测方法和基于全波段检测方法 的性能,在此对其进行虚警率、检测率ROC曲线的绘制如图4.24所示。综合表明,和全波段检测相比,仅使用5个具有代表性的波段,检测精度并没有过 多的损失,因此基于波段选择的目标检测在一定程度上是有效的。实验中可以发现,波段选择技 术的性能会较大程度的影响目标检测的好坏,这与在基于波段选择的水下目标检测实验中结论类似,因此选择具有优秀性能的波段选择技术,对基于波段选择的水下目标 检测方法非常重要。

2025-03-26 00:30:00 20

原创 AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发(下)

效高低分配优先级,当液位变高超过临界值时,总是自动启动能效最高的压滤机,料状态,实现了有序卸料功能,使刮板输送机不致超限,避免了堆料事故的发生。击的方式进行,以一般的敲击力度,实验室内每个人分别使用橡皮锤敲击该终端。项目主要检查该终端外壳的跌落承受能力,检查硬件电路的抗冲击能力。试中必须将所有的界面至少显示一遍,并以较快的切换界面速度测试其性能,不。用户可根据实际液位设置液位计算的相应参数,根据实际时间设置管理终端的系。照事先准备的处理办法,检查相应界面参数管理相关软件代码,及时将更改的参。

2025-03-25 00:30:00 96

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云处理的工件高度测量和表面缺陷检测关键技术(续)

直通滤波后的工件点 云数据量也非常庞大,工件1的点云数量达到了897757,工件2的点云数量达到了 930253,这对后续的配准和缺陷检测都带来了很大的影响,为了提高后续算法处理的效 率,对工件的上表面点云数据进行体素滤波降采样,降采样后的点云如图5-7所示。如图5-24所示,是工件1的上表面产生了划痕的实物图,首先将其通过直通滤波 滤除掉噪声点和底部平面,得到如图5-25所示的点云图,再对保留的上表面点云数据进 行降采样,得到如图5-26所示的点云数据。陷分类过程见下表5-1。

2025-03-25 00:30:00 19

原创 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于波段选择的水下目标检测

随着国民生活水平的提高,陆上蛋白质的摄取已经满足不了我们日益增长的营养 需求。作为陆上蛋白质的重要补充,水下蛋白质主要来自于我国沿海海岸的海洋牧场, 然而,近几十年来海洋牧场存在缺乏统一管理和捕捞方式不合理等问题,渔业产量存 在巨大的增长空间。目前,海产品的捕捞主要通过潜水员手工作业完成,这种捕捞方 式存在着诸多弊端。首先,从安全性考虑,水下环境复杂多变且可视性差,长时间的 水下捕捞作业危险性较高。从效益考虑,不仅雇佣成本较高而且耗时长且效率低。

2025-03-25 00:30:00 22

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云处理的工件高度测量和表面缺陷检测关键技术

近年来,随着制造业和工业自动化的发展,工件测量和缺陷检测成为了工业生产过 程中的关键环节。工件测量可以对制造出的产品进行规格检测[ 1],以确保产品符合标准, 提高产品的质量和可靠性;缺陷检测则可以及早发现产品中的缺陷,避免将有缺陷的产 品投入市场,减少质量问题带来的经济损失[ 2]。因此,工件测量和缺陷检测技术的发展 对于提高产品质量、降低生产成本、增强企业竞争力具有非常重要的意义[ 3]。

2025-03-24 00:30:00 20

原创 第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:自动驾驶中的车辆调头问题研究(续)(附MATLAB和lingo代码实现)

此外,此种情况还有其它两种可能,从第三车道调头成功,如图。车开始直行,此直行过程匀加速运动的时间为。车道调头成功,如图 6-8 所示。所示仿真结果如图 6-6 所示。第二种情况的调头示意如图。当道路上存在其它静止障碍物。中,我们已经知道线段。

2025-03-23 00:30:00 19

原创 AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发(中)

连成一个整体,接收各台压滤机的运行状态,并结合煤泥水缓冲罐液位综合做出。另外,管理终端连接到路由器,用户。同管理终端的研究与开发,其首要工作在于选择合适的硬件元件,其性能也直接。需要注意的是,储能电感的封装不能是贴片型,只有绕线式电感才能满足供电要。到这两种电源,设计电源电路时,需按照电源管理芯片的技术手册来完成原理图。本课题旨在解决压滤机组运行的实际需求,即上述讨论的四点需求,提出了。总线的压滤机组协同管理终端,整个实验的设计和开发过程以嵌入式。为基础,以统筹管理压滤机组协调运行为最终目标,设计如图。

2025-03-22 00:30:00 22

原创 第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:自动驾驶中的车辆调头问题研究

最后,我们对无人车的调头总过程分三种情况分别讨论,建立目标规划模型,先考虑没有障碍物,只有人行道的情况,无人车从初始位置到后轮越过斑马线开始调头,道的情况,首先,根据无人车从不同位置开始调头,主要讨论了问题一的前两种情况;们分析无人车与障碍物的相对位置,建立无人车调头轨迹规划模型,得出了无人车调头。存在时,建立相应的无人车调头的数学模型,给出合理的算法设计,并给出调头轨迹,人车调头的数学模型,给出合理的算法设计和相应的调头轨迹;态,如对向来车等,假设图中标识的障碍物位置为无人车处在起始时刻的初始位置,障。

2025-03-20 00:30:00 329

原创 AUTOSAR从入门到精通-基于 CAN 总线的压滤机组协同管理终端的研究与开发

定的共性,就是这些车间相同功能的设备较多,并且有很多操作按钮,尽管这些。设备独立运行的自动化程度相当可靠,由于存在具体的生产要素制约,这些设备。生产基本上是选煤工艺中的最后一个环节,实现细粒煤泥的回收,它的高效与快。产出的煤泥水,会根据上游工艺产出量的大小配置多台压滤机,从而形成一个压。合的需求,比如进料口相邻较近的情况,总刮板输送机有限载荷的情况,上级管。名岗位工人不断查看液位变化,液位高时,适当多开一台压滤机,液位低时,少。开嵌入式,预测该技术将会呈现爆发式的发展,中小企业将会在此收益,会激发。

2025-03-19 08:54:11 25

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于动态图卷积构建的点云法向估计(续)

本项目旨在实现基于动态图卷积的点云法向估计。动态图卷积是一种图神经网络方法,能够自适应地构建图结构,这对于处理不规则的点云数据特别有用。通过动态图卷积,我们可以更有效地学习点云的局部结构,从而提高法向估计的准确性。

2025-03-18 00:30:00 30

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于动态图卷积构建的点云法向估计

近年来伴随着自动驾驶技术的逐渐兴起,3D数据采集和重建技术也日趋发展。所谓三维数据采集,是指利用一系列传感器或测量装置对待测三维物体进行数据采集。由于其采集的数据往往具有信息量大、现场工作时间短、可以通过计算机分析以及获取精确度高的优点,对于3D数据采集所得到的数据的处理越来越多的得到人们的重视。点云数据是直接的3D信息表示,其在数学表达上面十分简洁,如何更快更准确的对其中所蕴含的空间特征信息进行分析和处理成为目前广大学者致力研究的工作重点。

2025-03-17 00:30:00 26

原创 第十四届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:基于主从空间分解与关联的移动通信网络 PCI 规划(续)

图 15 为特定区域不同种类的冲突度,可以看到,不同区域之间的冲突度显著不同,基础上,引入禁忌表,用于记录已经搜索过的解,避免在搜索过程中重复访问相同的解,因为在对角线周边的区域是相邻的,因此,根据这一发现,后在算法设计方面,在主从伴随优化算法的基础上,引入禁忌表,记录已经搜索过的解,避免在搜索过程中重复访问相同的解,从而加速算法的收敛速度,提高算法的优化效率。据不同区域的冲突、混淆和干扰指标计算该区域的冲突度后,通过该三类冲突对区域进。有的区域具有较大的冲突,而有的区域具有较小的冲突。

2025-03-13 00:30:00 23

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维点云分类分割(续)

一种名为卷积块注意力模块(CBAM,Convolutional Block Attention Module)的注 意力机制,其结构如图2-6所示。该模块主要关注通道和空间维度,通过通道注意力机。

2025-03-12 00:30:00 24

原创 可视化绘图技巧100篇进阶篇(十八)-鸡冠花图

南丁格尔玫瑰图,又名鸡冠花图、极坐标区域图,是南丁格尔在克里米亚战争期间提交一份关于士兵死伤报告时发明的一种图表,是在极坐标下绘制的柱状图。​。

2025-03-11 00:30:00 58

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于超像素分割和点云配准的电力设备红外三维建模与应用(续)

和体积小的优势使得其成为无人机以及其他移动装置的最佳选择,并被广泛应用于工业之中。描电力设备,所以只有把每一次扫描后得到的点云数据配准拼接起来才可以构成完整的。点云模型,点云配准便是构造完整点云模型的关键一步。取的数据是一系列离散的不规则的三维坐标数据点,激光雷达的坐标系如下图所示。因此若想要获得较为完整准确的点云模型,需要选择合适的点云数据扫描方法并对。在点云模型的构建过程中,因为激光雷达扫描仪的扫描距离有限,需要多次连续扫。因相邻变电设备点云采集帧中存在数据重叠,故需要对点云数据进行配准和拼接,

2025-03-11 00:30:00 51

原创 第十四届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:基于主从空间分解与关联的移动通信网络 PCI 规划

题的复杂性,并为子问题引入更有针对性的算法,通常可以有效地解决原始问题。由于实际网络中小区数量巨大,解空间增加,在合理的时间内生成有效的。从伴随优化算法来实现两类区域的关联优化,主要区域实现自身的全局优化,次要区域。然后,在主从伴随优化算法的基础上,引入禁忌表,用于记录已经。搜索过的解,避免在搜索过程中重复访问相同的解,从而加速算法的收敛速度,提高算。与资源驱动模型相比,任务驱动模型主要关注任务需求,决定执行任务的资源,常见的。然而,这种类型的模型可能会扩展求解空间,导致大量的不可行解,并且求解难。

2025-03-10 00:30:00 23

原创 可视化绘图技巧100篇进阶篇(十七)-枝叶图

假设我在一块土地上收获芒果。数完每棵树上有多少个芒果后,我记下了数字。有些树很大,结的芒果很多,有些树结的芒果较少。现在,我将向您展示如何使用不同的方法在 Excel 中根据该数据集创建茎叶图。

2025-03-08 00:30:00 22

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于超像素分割和点云配准的电力设备红外三维建模与应用

协助运维人员对设备状态做出更加精确的判断。人员的实践经验要求较高,且处理中容易出现遗漏的现象,需要进行二次复核,难以达。其仅可展示二维数据,无景物深度信息的特质也导致无法反映具体的设备故障位置,这。中,三维激光扫描技术的不接触性使得运维人员规避了日常监测中面临的危险,且依然。可获取大量的点云数据,这为构建用电设备的架构和保障检修人员的工作安全,起到很。性,在提供了更强分析能力的同时,也可以协助运维人员对设备状态做出更加精确的判。红外图像与点云模型结合起来,使其高度适用于电力设备,这对改善运维人员的检修环。

2025-03-07 00:30:00 42

原创 点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维点云分类分割

定义 PointNet 网络layers = [reluLayer,reluLayer,reluLayer,% 创建网络```**说明**:- 网络结构包括多个全连接层、ReLU 激活函数、Batch Normalization 和 Max Pooling。- 使用 Adam 优化器,学习率为 0.001,批量大小为 32。---#### 3.3 训练与评估```matlab% 训练网络% 评估模型。

2025-03-06 10:46:10 235

原创 “华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-B题:面向下一代光通信的 VCSEL 激光器仿真建模(续)(附MATLAB代码实现)

依据上文推导的激光器小信号幅频响应参数模型,以及确定的最优参数,可以绘制不同环境温度和不同偏置电流下的带宽响应曲线(即 S21 曲线)。图 11为 20℃环境温度下不同偏置电流下的带宽响应曲线,图 12 为偏置电流 I=7.5mA时不同环境温度下的带宽响应曲线。取幅度为-10dB画出一条水平截止线,不同偏置电流下幅频响应曲线与截止线交点处的频率即为器件带宽。从图11中可以看到,在20℃的环境温度下4.5mA5.5mA和6.5mA曲线对应的横坐标频率(带宽)分别约为。

2025-03-03 00:30:00 50

原创 “华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-E题:多波次导弹发射中的规划问题(续)(附MATLAB代码实现)

将最长暴露时间的发射装置按照“优先隐蔽于转载地”,即增加该种发射装置的隐蔽时长,从而达到缩短最长暴露时间的目的。8.2 模型建立。

2025-03-02 00:30:00 32

原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-B题:人口老龄化背景下社会养老服务的需求分布预测与经营制度研究(续)(附MATLAB代码实现)

对三类养老服务床位分。政府机构养老服务床位数量以及民间机构养老服务床位数量的权重。对于养老服务床位数量的需求量不是很大,针对以上情况,未来可对西北地区的养老服。目前社会养老服务床位的社会需求,可将消费需求分为四个等级:分别为高端自理型,中低端自理型,高端介护型,中低端介护型。服务,根据自身需求以及消费意愿,选择服务类型,以满足高端老年人群对于服务水平。预测图像呈增长趋势,可说明养老服务产业消费群体增长,政府补贴和社会捐赠增长。养老服务床位结构性短缺的问题,满足各个阶层的消费能力以及消费需求,真正实现经。

2025-03-01 00:30:00 39

原创 第十届MathorCup高校数学建模挑战赛-B题:人口老龄化背景下社会养老服务的需求分布预测与经营制度研究

养老,其实就是‘一碗米,一杯水,一口气,一扇窗,一扇门,一张床’。上,通过宏观协调发展养老服务事业,形成促进社会就业的养老服务床位运营商业模式。的老年人口对于三类养老服务床位需求量的影响因素分为老年人口对费用,住宿,服务,之间的相互关联,相互影响的隶属关系,建立层次,从而得到多个层次的结构分析模型,和乡村老年人口重要性进行主观判定,在此基础上对费用,住宿,服务,卫生,娱乐进行。家养老,社区养老以及机构养老。确定养老服务床位结构。城镇和乡村的老年人口对于三类养老服务床位需求量的影响因素分为老年人口对费用,

2025-02-28 00:30:00 35

原创 “华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-E题:多波次导弹发射中的规划问题

点 J04、J06、J08、J13、J14、J15 附近隐蔽待机(坐标就取相应节点的坐标),2)除已布设的 6 个转载地域外,可选择在道路节点 J25、J34、J36、J42、J49。得到第二波的发射点位 F2 和第一波发射点位 F1 到第二波发射点位 F2 的路径。得到第二波的发射点位 F2 和第一波发射点位 F1 到第二波发射点位 F2 的路径。置,距 D 较近的发射点位分配给速度较慢的 B 型和 C 型发射装置。首先根据题目给出的每个点的(x,y)坐标和 A、B、C 三种类型发射装置的行。

2025-02-27 00:30:00 38

原创 “华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-B题:面向下一代光通信的 VCSEL 激光器仿真建模

接下来,基于 VCSEL 器件的结构特性,从光学、面考虑,又创新性地考虑了器件的光学特性,重新构建 VCSEL 器件稳小信号特。结合题目,首先依据相关理论推导出 VCSEL 的小信号响应模型数学表达式,以上模型未能考虑到 VCSEL 器件的结构特性,同时,该模型只是从热学和电。简单,功耗较低等特点,因此需要准确掌握该器件的特性以保证光纤通信系统仿。对于问题 2 提出的模型改进要求,首先分析上述模型的误差和产生原因,即。往往会通过计算机仿真的方式研究系统设计的指标,以便快速找到最适合的解决。

2025-02-26 00:30:00 47

原创 AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】BEV感知(三)

BEV 空间所具有的独特的优势以及我们常见的 BEV 感知算法的一个分类,我们提到 BEV 感知算法可以分为 BEV LiDAR 也就是点云类,还有 BEV Camera 图像类,还有 BEV Fusion 融合类。我们也讲过,无论哪种方法做 BEV 感知算法,设计的核心都是围绕转换模块进行的,那也就是说如何把不同输入的数据统一的映射到 BEV 空间当中,无论是检测任务,分割任务还是轨迹预测任务均是基于已建立的这个 BEV 空间去进行的,所以转换模块是尤其重要的。

2025-02-25 00:30:00 43

原创 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【自动驾驶】BEV感知

量产级自动驾驶需要对世界进行可扩展的三维推理。随着自动驾驶汽车和其他交通代理在道路上移动,大多数时候推理不需要考虑高度,这使得鸟瞰图 (BEV) 成为一种充分的表示。

2025-02-23 00:30:00 20

原创 AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】BEV感知

车辆感知作为高等级辅助驾驶产品中的重要一环,是以多种传感器的数据与高精度地图的信息为输入,经过一系列的计算和处理,对周围环境精确感知的系统,作用相当于人眼。其感知识别任务本质上是对物理世界进行3D几何重构,使计算机能够“认识”到物理世界中的实体和元素。自动驾驶算法的传统感知方法是在前视图或透视图中执行检测、分割、跟踪等。之前所流行的2D感知的核心在于从单幅图像或连续图像序列中识别并区分目标物体。

2025-02-23 00:30:00 35

原创 AUTOSAR从入门到精通-车路协同(VICAD)(二)

车路协同系统是指汽车和道路之间建立起互联互通的系统,使其可以实现即时通讯和数据交换,以便更好地协同工作。包括以下内容:1. 智能车辆:车路协同系统的基础就是智能汽车,这些汽车通过技术手段与车辆集群互相交流。智能汽车可以用来检测路况、预测事故、控制速度、执行紧急制动等操作。2. 路侧设施:车路协同系统还需要路侧设施的支持,这包括道路电子标志、交通信号和车道边缘识别系统等。这些设施可以将路况信息和交通事件传输给车辆,使其更快更安全地行驶。

2025-02-22 00:30:00 38

原创 AUTOSAR从入门到精通-车路协同(一)

​‌车路协同(Vehicle-to-Everything, V2X)是一种通过先进的无线通信和新一代互联网技术,实现车辆与周围环境实时信息交互的系统。‌它不仅包括车辆之间的通信(V2V),还包括车辆与基础设施(V2I)、车辆与网络(V2N)、车辆与行人(V2P)的通信。车路协同的核心是通过车辆与道路基础设施、其他车辆以及行人的协同作用,共享全局信息,优化驾驶决策,从而提高交通效率和安全性。‌。

2025-02-21 00:30:00 31

原创 AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】BEV感知(二)

BEV是近几年车企和自动驾驶公司经常提到的词,全称是,可翻译为鸟瞰图,也被称为上帝视角。用上图来理解,BEV感知就是把多个视角的摄像头图像,统一通过公共的特征提取器,投影到同一个BEV空间里面,主要是两步:摄像头接收到影像,通过一个视觉神经网络的主干网络(Backbone)提取影像中的特征值(Feature);借助Transformer算法,把上一步得到的多个摄像头影像的特征值,放进一个3D空间里。这里又涉及到Transformer算法,这是一种传统用于自然语言处理——也就是机器翻译的算法。

2025-02-19 08:05:43 193

原创 “华为杯“第十三届中国研究生数学建模竞赛-C题:基于无线通信基站的室内三维定位问题(续)(附MATLAB代码实现)

七、问题4模型的建立与求解6.3实验结果与分析编号文件提供TOA数据的相关基站个数情况为30405060203040506020;终端个数情况为1100120013001400100011001200130014001000。实验环境为:Windows系统和CPU为i3-4170M和内存4GB。如果一个时刻的位置在该位的20以内没有其他点,则认为该位置为跳跃较大的点。利用Matlab进行。

2025-02-18 00:30:00 42

原创 “华为杯“第十三届中国研究生数学建模竞赛-D题:军事行动避空侦察的时机和路线选择(续)(附MATLAB代码实现)

导弹发射装置则更具有主动权,根据预测得到的卫星轨道数据,实时地进行移动,引入第三个维度,在此情况下,对军队和卫星在每一分钟的经纬度进行比较,判。题二中,行军路线和卫星都是运动的,车队对于侦察卫星需躲避。卫星的隐蔽问题进行分析,接着适当地对两种或者三种类型卫星的叠加进行更深。分析的主要内容包括隐蔽的路线和时间,以及所能隐蔽区域的大小,以卫星每绕行一圈,经度会西移一个固定的角度,依次往复,以一定的周期进行。利用离散后的路线跟卫星的路线进行比较,从结果中得到,在。所选取的休息的点为:和硕,喀什,库车,奎屯。

2025-02-17 00:30:00 49

原创 “华为杯“第十三届中国研究生数学建模竞赛-D题:军事行动避空侦察的时机和路线选择

该问题中,导弹发射装置更具有主动规避能力,根据预测得到的卫星轨道数据,察时,导弹发射装置的安全时间和区域,提出了能够形象规划路线、展示数据。接着讨论在多型号卫星联合侦察下,发射装置的移动方案。察盲区”概念,在该区域内,战斗目标只要按照“侦察盲区”进行周期移动,观测次数对于预报情况的精度影响,随着观测次数提升,精度显著增加。针对问题三,本文在问题一的基础之上继续进行研究。单站短弧定轨,卫星轨道运动学,模拟退火算法,离散,侦查时序图,这些段路线进行研究,选择合适的地点休息,以及和田执行任务的。

2025-02-14 00:30:00 44

原创 第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究(续)(附MATLAB代码实现)

问题 3 要求我们讨论池塘中理化因子与浮游植物密度之间的关系。考虑到理化因子指标非常多,我们首先通过灰色关联度分析描述出各个理化因子与浮游植物密度之间的关联程度,从中选取关联度大的主要理化因子,建立这些主要理化因子与浮游植物密度之间的回归模型。灰色关联分析方法,是根据因素之间发展趋势的相似或相异程度,亦即“灰色关联度”,作为衡量因素间关联程度的一种方法。因为四个池塘的水环境状况各不相同,我们对每个池塘的理化因子和浮游植物密度。

2025-02-13 00:45:00 28

AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录.pdf

AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录.pdf

2024-07-23

第十一届 MathorCup 高校数模挑战赛赛题及数据

第十一届 MathorCup 高校数模挑战赛赛题及数据

2024-07-11

2009年全国研究生数学建模竞赛-“华为杯”研究生数学建模竞赛2009年-完整版数据及试题

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2024-01-04

华为杯第四届中国研究生数学建模竞赛-B题:机械臂运动路径规划的算法设计

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2024-01-04

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2024-01-04

MATLAB算法实战应用案例精讲-学校算法 (SBO)-MATLAB实现源代码

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2023-11-11

MATLAB算法实战应用案例精讲-黄金正弦算法-GoldSA-MATLAB实现源代码

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2023-11-11

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2023-11-11

MATLAB算法实战应用案例精讲-多跟踪器优化算法-(MTOA)-MATLAB实现源代码

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2023-11-11

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2023-11-04

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2023-11-04

Can网络诊断15765中文-车载诊断标准ISO_15765-2_cn.rar

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2023-11-04

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2023-11-04

2007年全国研究生数学建模竞赛-“华为杯”研究生数学建模竞赛2007年-完整版数据及试题

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2023-09-20

“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-完整版数据及试题

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2023-09-20

高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2018年A题:高温作业专用服装设计-数据及代码实现

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2023-09-06

高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2013年B题:碎纸片的拼接复原(代码实现)

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2023-08-31

高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2013年A题:车道被占用对城市道路通行能力的影响(代码实现)

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2023-08-31

华为杯2007年D题附件 邮局间直达公路里程-数据集

为了佐证我的博文内容,0积分,优快云不要给我涨价!!!

2023-03-12

研究生华为杯2007年C题附件-标准和技术要求以及配合比报告统计

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2023-03-11

第六届Mathorcup数学建模竞赛A题 淡水养殖池塘水华发生及池水净化处理数据

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2022-12-29

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