【EB_Tresos专题】-08-统计CAN信号接收次数

这篇博客介绍了如何在Autosar工具EB_Tresos中统计CAN信号的接收次数,是Autosar从入门到精通实战篇的一部分。

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EB tresos 16.0中配置MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)中的CAN(Controller Area Network)模块,可以按照以下步骤进行: 1. **启动EB tresos Studio**: 打开EB tresos Studio工具,并创建一个新的工程或打开现有的工程。 2. **选择微控制器**: 在工程配置中,选择你要使用的微控制器型号。确保选择了正确的微控制器,以便正确配置MCAL模块。 3. **配置MCAL模块**: 在工程配置界面中,找到MCAL模块配置部分。选择CAN模块进行配置。 4. **配置CAN驱动**: - **基本配置**:设置CAN控制器的时钟、波特率、过滤器等基本参数。 - **通道配置**:配置CAN通道的数量和每个通道的详细参数,如发送和接收缓冲区的大小。 - **中断配置**:配置CAN中断的优先级和触发条件。 5. **生成代码**: 配置完成后,点击生成代码按钮。EB tresos Studio会自动生成CAN驱动代码,并将其集成到你的工程中。 6. **集成到应用代码**: 将生成的CAN驱动代码集成到你的应用代码中。编写应用层代码来初始化CAN模块,并实现发送和接收CAN消息的功能。 7. **编译和下载**: 编译工程,并将生成的固件下载到目标微控制器上进行测试。 8. **测试和调试**: 使用CAN分析工具(如CANoe或CANalyzer)测试CAN通信,确保配置正确,通信正常。 以下是一个简单的示例代码,展示如何在应用层初始化CAN模块并发送一条消息: ```c #include "Can.h" int main(void) { // 初始化CAN模块 if (Can_Init(&Can_ConfigSet) != CAN_OK) { // 初始化失败 while(1); } // 配置CAN消息 Can_PduType canPdu; canPdu.id = 0x123; canPdu.length = 8; canPdu.sdu = (uint8*)"HelloCAN"; // 发送CAN消息 if (Can_Write(&canPdu) != CAN_OK) { // 发送失败 } while(1); } ```
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