【ARXML专题】-15-在Arxml中定义一对N-PDU用于诊断+刷写

最新推荐文章于 2025-11-01 10:01:14 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # ARXML
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/117716230
本文详细介绍了如何在ARXML文件中定义一对N-PDU，这些N-PDU主要用于AUTOSAR系统中的诊断通信和软件更新。内容涉及I-Signal-I-PDU和Multiplexed-I-PDU的概念，以及如何使用AUTOSAR System Description Network Explorer进行操作。通过实例讲解，读者将掌握在ARXML中配置N-PDU的关键步骤。
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在ARXML中定义一对N-PDU用于诊断与刷写嵌入式系统
CodeSageX的博客
09-12 254
上述示例中，我们定义了一对N-PDU，其中一个用于诊断请求（DiagReqIPdu），另一个用于诊断响应（DiagResIPdu）。每个I-SIGNAL-I-PDU都有一个唯一的短名称（SHORT-NAME）和相应的I-PDU类型（I-PDU-TYPE）。此外，每个I-SIGNAL-I-PDU还需要指定一个I-SIGNAL-TX-BUFFER，用于缓存待发送的诊断数据。通过在ARXML中定义适当的N-PDU，我们可以支持诊断与刷写功能，使得嵌入式系统具备强大的诊断与刷写能力。
【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal
「汽车电子助手」的博客
05-22 1211
点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录 案例背景(共5页精讲)： 在《【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件》博文中，介绍了如何创建boolean，uint无符号和sint有符号类型的CAN Signal信号。这一篇博文将告诉您创建Array数组类型的CAN Signal信号的方法。 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt.
彻底理解ARXML中的PDU
weixin_43441058的博客
11-09 3688
PDU（Protocol Data Unit），即协议数据单元，是SDU和PCI的组成。在AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture文档中有对应的解读。SDU：Service Data Unit，服务数据单元。是由上层传递的数据，带有传输数据的请求，可以理解为CAN数据帧报文中的数据域。PCI：Protocol Control Information，协议控制信息。将SDU从特定协议层的一个实例传输到另一个实例时需要的信息，比如源与目的信息。
零基础入门AutoSar中的ARXML文件
SundayBear的博客
08-31 1591
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放系统架构，是由各大汽车制造商、零部件供应商及软件系统公司联合推出的一种开放式汽车电子软件架构标准。简单来说，AUTOSAR 就像是汽车电子系统的 "通用语言" 和 "设计规范"，它让不同厂商的汽车电子组件可以互相兼容，降低了开发难度，提高了软件复用率。ARXML（AUTOSAR XML）是 AUTOSAR 标准规定的配置文件格式，基于 XML（可扩展标记语言）制定。
【ARXML专题】_14_提取Arxml中CAN Signal信号信息
「汽车电子助手」的博客
04-25 2805
目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：SYSTEM 2.2 差异二：DEV_CANFD 2.3 差异三：ECU_INSTANCES 2.4 无变化：FRAME 2.5 差异四：PDUS 2.6 无变化：PDU_GROUP 2.7 变化五：I_SIGNALS 2.8 变化六：BASE_TYPES 2.9 变化七：COMPUMETHODS 2.10 变化八：SYSTEM_SIG..
【ARXML专题】-17-在Arxml中定义一对XCP-PDU用于测量标定
「汽车电子助手」的博客
06-21 1176
关键字： I-Signal-I-PDU Multiplexed-I-PDU N-PDU NM-PDU General-Purpose-I-PDU AUTOSAR System Description Network Explorer Arxml <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回...
网络层协议数据单元-N_PDU（地址格式）
诊断协议那些事儿's blog
11-19 1846
网路层的所有内容被称为网络层协议数据单元，记为N_PDU， ①常规寻址（Normal addressing）—11位ID的CAN报文； ②常规固定寻址（Normal fixed addressing）—29位CAN ID的报文； ③扩展寻址（Extended addressing）——11位ID的CAN报文； ④混合寻址（Mixed Addressing）——11或29位CAN ID；
使用ARXML定义嵌入式的N-PDU诊断和刷写功能
CyberBytezZ的博客
09-23 220
在本篇文章中，我们将使用ARXML来定义嵌入式系统中的N-PDU（Network Protocol Data Unit）的诊断和刷写功能。通过ARXML的定义和相应的软件实现，我们可以有效地实现嵌入式系统中的诊断和刷写功能，从而提高汽车电子系统的可靠性和灵活性。除了ARXML定义，实际的嵌入式系统中还需要相应的软件代码来实现N-PDU的诊断和刷写功能。通过上述ARXML文件的定义，我们成功地使用ARXML描述了嵌入式系统中N-PDU的诊断和刷写功能。的结构体，用于表示N-PDU的数据和长度。
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
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「汽车电子助手」的博客
01-10 11万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
第八天～ARXML实战：配置诊断与刷写N-PDU的完整指南
最新发布
QQ_778132974的博客
11-01 67
N-PDU（Network Protocol Data Unit）是AUTOSAR架构中网络层的协议数据单元，专门用于处理诊断通信。在汽车电子系统中，N-PDU充当诊断消息的载体，使得诊断请求和响应能够在ECU之间可靠传输。与常规通信不同，诊断通信需要传输的数据量往往超过经典CAN数据链路层的8字节限制。N-PDU通过分段机制解决了这一矛盾，将大的诊断消息分割成适合CAN总线传输的小块。在ARXML中定义N-PDU前，需要先创建适当的容器和结构。
【ARXML专题】-27-创建一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-06 2065
​ 有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（详见博文“【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号”）。 Multiple PDU to Container M
AUTOSAR开发流程中解析诊断功能
Soly_kun的博客
11-26 1028
AUTOSAR ARXML提供了诊断开发领域的新可能，包括数据的精确描述（包括BSW配置信息的获取），OEM和Tier1之间的分布式诊断开发，以及自顶向下自动集成ECU的诊断功能。为达到我国汽车行业崛起，不再是国外主机厂代工厂，要求从系统级别到单个ECU级别都有整盘考虑。
提取Arxml中CAN PDU周期信息的嵌入式应用
WangWEel的博客
08-17 362
CAN PDU (Protocol Data Unit) 是CAN通信中最小的传输单位，而PDU的周期信息对于实时通信至关重要。通过解析Arxml文件，我们可以获取ECU之间的通信方式、消息传输的周期等信息。通过提取Arxml文件中的CAN PDU周期信息，开发人员可以更好地了解嵌入式系统中不同模块之间的通信特性，为系统设计和调优提供依据。需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中可能还需要处理各种异常情况以及对周期进行进一步解析和处理。节点，我们可以获取每个PDU的名称和周期信息。
AUTOSAR中I-PDU、N-PDU、L-PDU的区别详解
ftdlk的博客
03-17 1005
I-PDU（DCM） → PduR → N-PDU（CanTp） → L-PDU（CanIf） → CAN总线。I-PDU在传输层被拆分为多个N-PDU，接收端重组后恢复为完整I-PDU。​I-PDU与N-PDU关系：诊断多帧传输中，I-PDU由多个N-PDU重组。​路由机制：PduR模块负责I-PDU的静态路由分发，支持单播与组播。​L-PDU实现细节：在CAN通信中直接对应CAN帧的ID和数据域。I-PDU、N-PDU、L-PDU的区别详解。​2. 数据结构与封装方式。
Autosar通信入门系列02-一文看懂各层PDU
initiallizer的博客
04-09 1万+
Autosar中L-PDU，N-PDU，I-PDU还有SDU等，它们分别是什么含义？相互之间有什么联系？与OSI的七层通信模型又是怎么对应的？来跟着本文一起学习
CANoe操作介绍系列 ———— arxml 数据库的操作
永远的菜鸡小詹的博客
08-26 2万+
 AUTOSAR 系统描述网络浏览器以结构化和用户友好的方式可视化 AUTOSAR 系统描述的通信数据。 它提供了一个简单的用户工作流程，这样选择左侧的元素/选项将导致在右侧或底部的视图中显示相应的信息。 导航视图和主视图的基本选择机制如下所述。 ...
浅析几种常见的诊断数据库——ARXML
Soly_kun的博客
12-26 1963
ODX符合参数化诊断仪的需求，能够使参数化诊断仪实现诊断通信、ECU配置以及软件刷写等功能。ODX和ECU软件之间的信息鸿沟较大，例如，用于错误检测的去抖动或位移算法对于基础软件至关重要，但在ODX中完全缺少此信息。与此同时，OEM的ODX编写准则之间的巨大差异进一步使更换ECU配置的可能性更加复杂，所以ODX应用于ECU基础软件配置以及诊断功能验证阶段的情况较少
【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件
「汽车电子助手」的博客
12-29 1万+
目录 1 创建一个AUTOSAR系统描述 2 物理层命名以及创建ECU 3 新建一个Frame 4 新建一个PDU 5 新建一个signal 6 结尾 AUTOSAR System Description Network Explorer是一个文件编辑器，支持可视化和编辑系统描述的AUTOSAR系统描述文件和ECU摘录的通信内容，它支持架构版本4.0.3、4.1.2、4.2.1、4.2.2和4.3.0。AUTOSAR系统描述（ARXML）文件是基于XML的文件格式，描述网络通信的元素...
汽车通信网络
weixin_42842270的博客
12-18 1367
BU_: 描述了网络上的节点，即ECU（Electronic Control Unit）。它包括节点名称、节点地址等信息。SG_: 描述了CAN消息中的信号。每个信号包括起始位、长度、信号名称、信号的物理值范围等信息。BO_: 描述了CAN消息的定义，包括消息ID、消息长度、发送方节点等信息。
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