【DaVinci Developer专题】-44-Software Component软件组件的Multiple Instantiation多次实例化

最新推荐文章于 2025-08-21 11:44:48 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # DaVinci Developer Autosar 文章标签： Autosar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/126809891
本文深入探讨了AUTOSAR软件组件的多次实例化，包括单个实例化、可重入代码、明确的对象识别和每个实例内存的概念。通过代码共享，多个实例可以共享相同的代码，而RTE仅支持这种方法。文中还介绍了如何配置Software Component的多次实例化，并展示了生成的代码示例。

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共7页精讲：Software Component软件组件的Multiple Instantiation多次实例化

目录

1 Software Component的Multiple Instantiation的理论基础

1.1 Single instantiation单个实例化

1.2 Multiple instantiation多次实例化以及方法

1.2.1 Reentrant code可重入代码

1.2.2 明确的object识别

1.2.3 Multiple instantiation和Per-instance memory

2 如何配置Software Component的Multiple Instantiation

3 生成的代码总结

4  结尾

1 Software Component的Multiple Instantiation的理论基础

AUTOSAR software-component由定义component’s interface的type definition定义。component type在component部署到ECU时被实例化。一个component type可以在同一个ECU上多次实例化，在这种情况下，该component type被称为“multiple instantiated”。RTE支持每个实例的memory section，使每个component instance都具有私有状态。

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