【ARXML专题】-17-在Arxml中定义一对XCP-PDU用于测量标定

最新推荐文章于 2025-11-02 12:55:47 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # ARXML
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/118096693
本文聚焦于ARXML文件中如何定义一对XCP-PDU，用于在AUTOSAR系统中实现测量和标定。涉及到的关键概念包括I-Signal-I-PDU、Multiplexed-I-PDU、N-PDU、NM-PDU和General-Purpose-I-PDU。通过理解这些PDU类型，可以更好地在Arxml中配置网络通信。
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【ARXML专题】-15-在Arxml中定义一对N-PDU用于诊断+刷写
「汽车电子助手」的博客
06-08 1783
关键字： I-Signal-I-PDU Multiplexed-I-PDU N-PDU AUTOSAR System Description Network Explorer Arxml <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt...
Arxml实现嵌入式测量标定的XCP-PDU定义
PixeGO的博客
09-13 174
这里的COMPU_METHOD表示测量单元和标定单元的计算方法，用于定义XCP-PDU的单位信息。接着，我们定义了Measurement-PDU和Calibration-PDU的信号，分别是Measurement-Signal和Calibration-Signal。这里的PDU-TYPE指定了PDU的类型为XCP，PDU-LENGTH指定了PDU的长度，PDU-TRIGGER指定了PDU的触发方式为EVENT（事件触发）。通过以上定义，我们成功地在Arxml文件中实现了用于测量和标定的XCP-PDU。
autosar arxml文件配置(二)
qq_40904479的博客
12-16 1409
这里写目录标题sy目录[data_type]mdc_common_types.arxmlmdc_data_type.arxml[platform][diagnostic_management]diag_cleardtc_service_interface.arxmldiag_condition_service_interface.arxmldiag_data_type.arxml sy目录 [data_type] mdc_common_types.arxml 和一相同，这样写的目的是为了每个项目的独立性，
ARXML（AUTOSAR XML）
sun007700的专栏
07-03 1903
ARXML（AUTOSAR XML）是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中定义的一种XML格式的文件，用于描述汽车电子系统的软件和硬件架构。ARXML文件包含了汽车电子系统的各种信息，如ECU（Electronic Control Unit）的定义和配置，信号和参数定义，软件组件和接口定义等。通过使用ARXML，汽车电子系统的开发者可以在不同的开发环境中共享和处理系统的信息，例如系统架构设计、软件组件的定义和配置、通信接口的定义等。
汽车架构解析：python解析Autosar架构的ARXML
zataji的博客
07-09 1万+
Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etree.ElementTree等，我试用了下，arxml的层级关系太多了感觉处理起来不太自由。
第九天~在Arxml中定义一对XCP-PDU用于测量标定
最新发布
QQ_778132974的博客
11-02 83
本文介绍了在AUTOSAR架构中通过ARXML文件定义XCP-PDU的方法，实现高效的ECU测量与标定。XCP协议支持多种总线传输层（CAN/Ethernet/FlexRay）并包含关键功能模块：XCP-PDU作为数据载体，DAQ负责数据采集，ODT管理数据对象。在ARXML配置中需要定义XCP模块容器、XCP-PDU（命令/DAQ/激励PDU）、CAN传输层参数以及DAQ列表和ODT配置。这些配置确保了ECU与上位机工具间可靠的数据传输和同步，为汽车电子开发提供了标准化接口。
在ARXML中定义嵌入式XCP-PDU用于测量和标定
YdcuSyntax的博客
09-25 208
通过定义PDU的数据格式和通信协议，我们可以在嵌入式系统中使用这些定义来进行测量和标定操作。通过相应的代码，我们可以创建和处理XCP-PDU，以实现对嵌入式系统的测量和标定。通过在ARXML文件中定义XCP-PDU，我们可以定义用于测量和标定的数据格式和通信协议。通过设置数据长度和测量类型，我们可以在嵌入式系统中进行测量和标定操作，并根据需要进行相应的处理。通过在ARXML文件中定义XCP-PDU，我们可以在嵌入式系统中使用这个定义来进行测量和标定操作。
【DBC专题】-12-不同类型报文(应用/诊断/网管/测量标定)在DBC中配置，以及在Autosar各模块间的信号数据流向
「汽车电子助手」的博客
03-15 1万+
1)Autosar中不同类型报文(App应用，UDS/OBD诊断，NM网络管理报文，XCP测量标定)的信号数据流向； 2)CAN DBC中，不同的Attribute属性决定不同类型报文（APP应用报文，UDS/OBD诊断报文，NM网络管理报文，XCP报文）。
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
01-10 11万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
Davinci配置CanXcp功能
zjq1042970687的博客
07-12 2076
3、在Can模块中为发送报文和接收报文分别增加一个hardware object（我们用的是full can，一条报文对应一个hardware object）分别创建RxPdu和TxPdu，并在配置中完成pdu、hardware object、buffer、controller等的依赖关系。配置XcpCmdConfig，如果需要标定功能，则需要添加XcpCalibration选项，其余内容根据需求进行配置。5、配置Rte模块，设置是否使能测量功能、是否支持Xcp Event、以及标定设置、A2L版本等。
ARXML文件在汽车软件开发中有什么用？
usstmiracle的博客
11-15 1323
例如，如果一个XML文档声明它遵循某个Schema，那么解析器可以检查文档是否符合该Schema的定义。：XML Schema可以详细描述XML文档的结构，包括元素和属性的顺序、数量、数据类型等。总的来说，XML Schema在确保XML文档的正确性和一致性方面起着关键作用，是XML技术体系中的重要组成部分。的描述方式，为汽车电子系统的开发、集成和维护提供了极大的便利，是AUTOSAR标准中不可或缺的一部分‌。描述而设计的，用在AUTOSAR架构的软件中，因此它的元素都是关于汽车软件系统中的各种元素，如。
接收Rx动态容器PDU的嵌入式实现
CodeMaven的博客
09-09 198
总结起来，接收Rx动态容器PDU的嵌入式实现需要定义PDU的结构，并编写相应的接收代码来接收和处理接收到的数据。在嵌入式系统中，接收Rx（接收器）动态容器PDU（协议数据单元）是一项常见的任务。本文将介绍如何在嵌入式设备上实现接收Rx动态容器PDU的功能，并提供相应的源代码。首先，我们需要定义Rx动态容器PDU的结构。请注意，上述代码只是一个示例，实际的实现可能需要根据具体的嵌入式平台和通信接口进行适当的修改。通过串口接收数据后，我们检查接收到的字节数是否足够构成一个完整的。是一个预定义的常量，用于指定。
AutoSAR_BSW高阶 107. 深入探究AUTOSAR IpduM：配置接收Rx动态容器PDU（Multiple-PDU）
一直在水些技术小文
10-16 214
IpduM的接收Rx动态容器PDU（Multiple-PDU）功能涉及接收动态容器PDU，该PDU可以包含不定数量的其他PDU。这为灵活的数据接收提供了可能。开发人员需要定义接收的动态容器PDU，确定容器的数据类型和格式。配置每个PDU，以确定它们将包含的数据类型和数据源。定义接收规则，确定何时接收动态容器PDU以及如何处理其中的PDU。[CAN总线] --> [IpduM Rx] --> [动态容器PDU]--> [PDU1]--> [PDU2]--> ...
使用CANape查看blf数据
人太健忘了，需要有个地方记录
08-10 9773
blf数据不像mf4那样自带信号数据库，因为它是记日志用的，一般情况下要尽可能的小，所以，解析blf数据要单独有个数据库文件，一般是dbc或者arxml，我这里用dbc做示范，解析之前要先加载dbc，当然具体操作其实很简单，只需要两步即可。直接拖拽文件到绘图窗口，弹出下面界面，依次选择Insert signals into new window--> Graphic window，然后就会弹出信号界面了，跟打开mf4文件一样。点击add，选择要加载的dbc文件 ，点击ok关闭。双击相应的信号就能看曲线了。
详解Autosar Arxml中的CANFD报文及格式
赞的博客
06-25 8285
Autosar CANFD报文详解
网络安全：关于SecOC及测试开发实践简介
king110108的专栏
07-20 3092
1.前言 我们知道，在车载网络中，大部分的数据都是以明文方式广播发送且无认证接收。这种方案在以前有着低成本、高性能的优势，但是随着当下智能网联化的进程，这种方案所带来的安全问题越来越被大家所重视。 为了提高车载通信的安全性，各OEM已经采用针对敏感数据增加诸如RollingCounter和Checksum的信息，但其能实现的安全性十分有限。 而随着车载网络技术的发展，我们有了更多的方式来实现网络安全。之前我们曾介绍过E2E（End to End）的技术，本期我们将介绍SecOC方案。 2.SecOC简
xcp标定协议与接口
qq_25920091的博客
05-29 1万+
目录一、XCP协议概述1、XCP概念二、xcp参数测量三、XCP参数标定四、激励与旁路五、XCP接口 一、XCP协议概述 1、XCP概念 XCP表示"Universal Measurement and Calibration Protocol",X表示支持多用传输协议。 XCP支持CAN Eth FlexRay Sxl USB等多种协议 二、xcp参数测量 三、XCP参数标定 四、激励与旁路 五、XCP接口 ...
AUTOSAR实战教程 - 通信协议栈CAN_CANIF_PDUR_CANTP_COM_XCP_ECUC配置一网打尽
大叔带刺的博客
05-21 3万+
通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。本文试图从一个全局的高度，自顶向下逐步细化开来。让你在建立全局观之后熟悉通讯协议栈各模块之间的关联然后高屋建瓴学会配置每一项！也希望在此抛砖引玉，彼此交流心得,共同进步。..............................................................
AUTOSAR-PDU&SDU
weixin_33982670的博客
05-13 1783
https://mp.weixin.qq.com/s/TZcJcHVnNARMcUac2Es0wQ PDU: Protocol Data Unit The PDU contains SDU and PCI. On the transmission side the PDU is passed from the upper layer to the lower layer, which i...
ASAM XCP协议V1.3详述：测量与标定新规范
标题中提到的“ASAM_XCP_MCD-1(ASAP1)_Universal Measurement and Calibration Protocol_V1.3_20150501”指代的是一份由ASAM（汽车软件国际化协会）发布的关于XCP（eXtended Calibration Protocol）测量和标定协议的...
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