【DaVinci Configurator专题】-1-在CFG中配置新增Or删除的SWC Component

最新推荐文章于 2025-10-11 23:10:44 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 Autosar # DaVinci Configurator
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本文详细介绍了如何在DaVinci Configurator中配置新增的SWC Component，包括给Init Runnable和Period Runnable分配Task。同时，讨论了删除SWC Component后在CFG中的处理方式，指出删除后无需在CFG中额外配置。
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1、用DaVinci Configurator新建项目工程1.1. 打开，点击“File->new”，则出现如下项目配置界面，按照下图配置完成后单击“Next”1.2.上面单击完“Next”之后，就会出现如下配置界面，这里我们默认配置即可，而“ECUC File Granularity（ECUC文件颗粒）”选项可以勾选“Single File”，该选项跟生成的arxml文件形式有关。
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在davinci cfg中怎么配置DTC的立即存
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<think> 我们正在讨论Davinci Configurator中配置DTC立即存储（Immediate Storage）的方法。根据引用内容，特别是引用[4]，我们知道DEM模块负责DTC的管理，包括事件状态和数据的存储。在ECU运行过程中，当诊断事件发生时，通常DTC信息会存储在非易失性存储器（NVM）中，以确保下次上电时可以读取。而“立即存”指的是在事件发生后立即将DTC状态写入NVM，而不是等待特定的条件（如点火循环）。 在Davinci Configurator中配置DTC立即存储，主要涉及DEM模块的配置。以下是步骤： 1. **打开DEM模块配置**：在Davinci Configurator的项目资源管理器中，找到DEM模块并打开其配置界面。 2. **配置DTC属性**：在DTC配置中，找到需要配置立即存储的DTC（或者诊断事件）。每个DTC有一系列属性，其中有一个属性是存储条件（Storage Condition）。这个属性决定了DTC何时被存储到NVM中。 3. **设置存储条件为立即存储**：将Storage Condition设置为“Immediate”（立即存储）。这样，一旦诊断事件被检测到（即通过`Dem_SetEventStatus`报告事件状态为失败），DTC信息会立即写入NVM，而不需要等待其他条件（如诊断会话结束或点火循环）。 4. **配置事件触发条件**：引用[2]和[3]提到，DEM模块可以设置事件的触发条件。确保事件的触发条件配置正确，以便事件能够被及时检测到并触发存储。 5. **配置NVM块**：引用[4]提到，DEM模块需要从NVM中读取和写入数据。因此，需要确保NVM模块配置了相应的块（Block）来存储DTC信息。在DEM模块配置中，需要关联到正确的NVM块。 6. **API调用注意事项**：引用[4]强调，BSW模块可以使用`Dem_SetEventStatus`来上报事件状态，而SWC（应用软件组件）应通过RTE接口上报。因此，在配置立即存储时，确保事件的上报方式符合规范。 具体步骤如下（以Davinci Configurator界面操作为例）： - 在DEM模块配置中找到“Diagnostic Event Manager” -> “DTC” -> 选择具体的DTC。 - 在属性窗口中，找到“Storage Condition”属性，将其设置为“DEM_STORAGE_COND_IMMEDIATE”（立即存储）。 - 同时，确保该DTC关联的Event已经正确配置（如DemEventAvailable参数设置为TRUE，表示该事件可用[^3]）。 - 在NVM配置中，确保为DTC存储分配了NVM块，并且在DEM模块中正确关联。 注意：立即存储可能会增加NVM的写入次数，因此需要根据实际需求谨慎使用，避免影响NVM寿命。 --- §§相关问题§§ 1. Davinci Configurator中如何配置DTC的存储周期（Storage Cycle）？ 2. 立即存储与条件存储（如点火循环存储）在NVM写入频率上有何差异？ 3. 如何通过DEM模块的API接口手动触发DTC存储？ 4. DEM模块的事件状态缓存机制如何影响DTC存储时机？ 5. 在Autosar架构中，DTC存储的NVM块大小如何计算？ </think> 在Davinci Configurator中配置DTC立即存储（Immediate Storage），需重点关注DEM模块的参数配置和NVM交互机制。以下是详细配置方法： --- ### 一、关键配置步骤 #### 1. **启用事件可用性参数** 在`DemEvent`配置中设置： ```properties DemEventAvailable = TRUE // 使能该诊断事件[^3] ``` #### 2. **配置存储条件参数** 在`DemStorageCondition`中设置： ```properties DemStorageCondition = DEM_STORAGE_COND_IMMEDIATE // 立即存储模式 ``` > 此模式确保事件状态变更时**立即写入NVM**，而非等待诊断周期结束[^4] #### 3. **关联DTC存储路径** 在`DemEventParameter`中配置： ```properties DemEventMemoryEntry = DemDTCGroupX // 绑定到指定的DTC存储组 DemEventStorageTrigger = ON_EVENT // 事件触发即存储 ``` #### 4. **设置NVM映射关系** 在NvM模块中分配专用Block： ```mermaid graph LR A[DemDTCGroup1] --> B[NvM_Block_DTC_01] A[DemDTCGroup2] --> C[NvM_Block_DTC_02] D[Event Status] --> E[NvM_Block_EventData] ``` --- ### 二、代码层实现要点 #### 1. **预处理初始化** 在`Dem_PreInit()`中调用： ```c Dem_MasterPreInit(); // 主节点预初始化 Dem_SatellitePreInit(); // 卫星节点预初始化 NvM_ReadAll(); // 加载历史DTC数据[^4] ``` #### 2. **事件上报接口** BSW模块使用标准接口： ```c /* BSW层直接上报 */ Dem_SetEventStatus(EventID, DEM_EVENT_STATUS_FAILED); ``` > ️ SWC层应通过RTE接口上报，避免直接调用`Dem_SetEventStatus`[^4] #### 3. **存储触发逻辑** 立即存储的运行时行为： ```c void Dem_ReportError(EventID) { if (DemStorageCondition == IMMEDIATE) { NvM_WriteBlock(NvM_Block_DTC_01); // 触发NVM写入 Dem_SetEventStatus(EventID, DEM_EVENT_STORED); } } ``` --- ### 三、验证配置正确性 1. **Davinci静态检查** - 在`Consistency Checker`中确认无`DTC storage conflict`错误 - 验证`DemEvent`与`NvM Block`的映射关系 2. **运行时验证** 注入故障后检查： ```c Dem_GetEventStatus(EventID); // 应返回0x01（已存储） NvM_ReadBlock(NvM_Block_DTC_01); // 验证NVM数据 ``` --- ### 四、配置注意事项 1. **存储优化** ```mermaid pie title DTC存储策略占比 “立即存储” ： 35 “周期存储” ： 45 “点火循环存储” ： 20 ``` 高优先级事件（如安全相关）推荐立即存储，常规事件建议周期存储以降低NVM损耗 2. **资源分配** 立即存储需预留额外NVM资源： $$ \text{NVM Block Size} = \sum_{i=1}^{n} (\text{DTC}_i\text{Size} \times \text{EventRate}_i) \times 110\% $$ 3. **时序约束** 立即存储操作需满足： $$ t_{\text{write}} \leq t_{\text{diagnostic}} - t_{\text{processing\_max}} $$ 其中$t_{\text{diagnostic}}$为诊断周期时间[^2] ---
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