【System_Desk专题】-03-两个SWC对应的Port端口没有连接带来的影响

本文聚焦于Autosar工具链中的System Desk,探讨当两个Software Component (SWC)的Port端口未正确连接时可能产生的影响。了解这一问题对于确保Autosar系统设计的正确性和可靠性至关重要。
int8_t SWD_Write( SWD_GPIO_TypeDef *SWD_GPIO, uint8_t header, uint32_t data ) { uint32_t lsb_bit; // 低位优先数据 uint8_t ack; // ack响应数据 uint8_t parity; // 奇偶校验位 uint8_t headerbit = header; // 发送8位包头 SET_SWDIO_OUT(); for ( int i = 0; i < 8; i++ ) { lsb_bit = ( headerbit & 1 ); if( lsb_bit ) { *SWD_GPIO->SWD_HIGH = SWD_GPIO->SWD_BIT; // SWD取1 } else { *SWD_GPIO->SWD_LOW = SWD_GPIO->SWD_BIT; // SWD取0 } //一次时钟信号 *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 headerbit >>= 1; } // 切换SWD为输入模式 SET_SWDIO_IN(); *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 // ack应答 ack = 0; ack |= Pin7bit( ) << 0; // ack第0位 *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 ack |= Pin7bit( ) << 1; // ack第1位 *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 ack |= Pin7bit( ) << 2; // ack第2位 *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 if ( ack != 0x1 ) { ; } if ( ack == 0x2 ) { /* 错误处理 */ SET_SWDIO_OUT(); *SWD_GPIO->SWD_LOW = SWD_GPIO->SWD_BIT; // SWD取0 for ( int i = 0; i < 10; i++ ) { *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 } SWD_Write( SWD_GPIO, header, data ); } // 切换SWD为输出模式 *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 SET_SWDIO_OUT(); // 输入数据 lsb first parity = 0; for ( int i = 0; i < 32; i++ ) { lsb_bit = ( data & 1 ); if( lsb_bit ) { *SWD_GPIO->SWD_HIGH = SWD_GPIO->SWD_BIT; // SWD取1 } else { *SWD_GPIO->SWD_LOW = SWD_GPIO->SWD_BIT; // SWD取0 } //一次时钟信号 *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 parity ^= lsb_bit; // 计算奇偶校验 data >>= 1; } if( parity ) // 写入奇偶校验位 { *SWD_GPIO->SWD_HIGH = SWD_GPIO->SWD_BIT; // SWD取1 } else { *SWD_GPIO->SWD_LOW = SWD_GPIO->SWD_BIT; // SWD取0 } *SWD_GPIO -> SWC_HIGH = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 高电平保持 *SWD_GPIO -> SWC_LOW = SWD_GPIO -> SWC_BIT; Delayus( 2 ); // 低电平保持 *SWD_GPIO->SWD_LOW = SWD_GPIO->SWD_BIT; Delayus( 2 ); *SWD_GPIO->SWD_LOW = SWD_GPIO->SWD_BIT; return 0; }在执行这个语句的时候,ack多次发出wait后,执行ok,发送32bit数据时,一直重复多次发送,这是为什么,怎么解决
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08-07
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